靈寶無人機(jī)航測收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

航測無人機(jī)起降起飛方式:

滑跑起飛1優(yōu)點(diǎn):無需彈射器。缺點(diǎn):場地限制。

彈射起飛1優(yōu)點(diǎn):沒有場地限制。缺點(diǎn):需要購置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優(yōu)點(diǎn):無需回收降落傘。缺點(diǎn):場地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優(yōu)點(diǎn):安全可靠,受場地制約影響小。缺點(diǎn):需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

航測無人機(jī)安全性要求:

1、無人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無人機(jī)遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺和機(jī)載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上z高點(diǎn)100m以上;

3、設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的z遠(yuǎn)航程;

4、距離軍y、商用機(jī)場須在10km以上;

5、起降場地相對平坦、通視良好;

6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

7、起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8、附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度,如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場地;9.無人機(jī)采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

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目前，無人機(jī)的種類繁多。按無人機(jī)的控制方式可分為程控與遙控復(fù)合控制無人機(jī)、預(yù)編程自主控制無人機(jī)和無線電遙控?zé)o人機(jī)；按照無人機(jī)的用途可分為多用途無人機(jī)、軍y無人機(jī)和民用無人機(jī)；按照無人機(jī)的重量可分為大型無人機(jī)、中型無人機(jī)和小型無人機(jī)；按照無人機(jī)的飛行速度可分為超音速無人機(jī)、高音速無人機(jī)和低速無人機(jī)；按無人機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為傘翼無人機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、多旋翼無人飛行器和固定翼無人機(jī)。 傘翼無人機(jī)是由纖維織物作為柔性翼面，其特點(diǎn)具有體積小、速度慢、適合低空飛行。無人飛艇z大的特點(diǎn)是自帶動力系統(tǒng)，可以自行控制飛行。

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飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機(jī)和電子設(shè)備;

2、監(jiān)控數(shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實(shí)用化;3、無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個,以滿足使用要求;

4、監(jiān)控計算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計算機(jī)系統(tǒng)的要求;

6、電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時間大于3小時。

航測無人機(jī)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、 氣鈺傳感器、空速傳感器等部件組成。

飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應(yīng)小于+3°俯仰角應(yīng)小于+3°航向角應(yīng)小于+3°

2、航跡控制精度偏航距應(yīng)小于420米、航高差應(yīng)小于+20米、 航跡彎 曲度應(yīng)小于+5°。

航測無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無線電遙控器、監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。

傾斜攝影測量它是同一臺無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實(shí)的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，提供了高效率，低成本等優(yōu)點(diǎn)。傾斜攝影的五相機(jī)方案中，一臺獲取垂直影像，另外四臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機(jī)或者無人機(jī)上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機(jī)航測模型技術(shù)在測繪過程中運(yùn)用無人機(jī)航測技術(shù)能夠提高工作效率。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)多角度q方位獲取航空影像.

無人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動、油動為主要動力源

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時間長、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個機(jī)臂時正常飛行，在失去不相鄰的二個機(jī)臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時間有限，一般的無人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦！

傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個因素：一是影像質(zhì)量，二是照片數(shù)量。孟州無人機(jī)航測正射

無人機(jī)航拍航測優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護(hù)。靈寶無人機(jī)航測收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

真正射影像(TrueOrtho)指所有物體的傾斜均被糾正的一種鑲嵌影像。它是利用數(shù)字表面模型DSM，采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，保證影像上每點(diǎn)都是完全垂直視角。像素工廠可以通過對多視角的影像逐點(diǎn)計算，消除所有傾斜，生成真正射影像。與傳統(tǒng)的正射影像相比，在大比例尺影像圖中，避免了高大建筑的傾斜對其它地物的遮擋，在拼接地區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑自然的過渡。利用完美的DSM 能夠生成完美的真正射影像。像素工廠實(shí)現(xiàn)了真正射產(chǎn)品的商業(yè)化和大規(guī)模生產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)了針對真正射影像的一系列解決方案，例如大氣糾正、物理糾正、勻色等。真正射影像圖直接用于做線畫圖,可d大降低z圖成本,提高作業(yè)效率。靈寶無人機(jī)航測收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)