長(zhǎng)葛無(wú)人機(jī)航測(cè)范圍

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，實(shí)現(xiàn)的無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，就是在無(wú)人機(jī)上搭載多臺(tái)傳感器，從垂直、傾斜等不同角度采集影像，通過(guò)對(duì)傾斜影像數(shù)據(jù)處理并整合其他地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產(chǎn)品。

一種無(wú)人機(jī)傾斜攝影裝置，包括結(jié)合支架，在結(jié)合支架上的底部安裝有一臺(tái)正射相機(jī)和四臺(tái)傾斜相機(jī)，所述四臺(tái)傾斜相機(jī)均勻安裝在正射相機(jī)的四周，各傾斜45度，便于從垂直、傾斜等不同角度采集影像，在結(jié)合支架頂部設(shè)置有電池艙、快門接口、存儲(chǔ)卡槽組、總電源開關(guān)，所述總電源開關(guān)與電池艙相連接，所述存儲(chǔ)卡槽組設(shè)置有五組，分別和五臺(tái)相機(jī)相連接，所述快門接口連接到五臺(tái)相機(jī)的拍攝裝置。

所述五臺(tái)相機(jī)快門傳輸線通過(guò)并聯(lián)的方式接通在一起，通過(guò)快門接口連接到信號(hào)發(fā)射裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)送脈沖信號(hào)，保證五臺(tái)相機(jī)快門能同時(shí)觸發(fā)。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息.長(zhǎng)葛無(wú)人機(jī)航測(cè)范圍

傾斜攝影技術(shù)，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（目前常用的是五鏡頭相機(jī)）。同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像，稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北，稱為斜片。使用大疆無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以用單鏡頭模擬多鏡頭成像，規(guī)劃5條航線，分五次飛行采集數(shù)據(jù)。在建立建筑物表面模型的過(guò)程中，相比垂直影像，傾斜影像有著顯z的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗芴峁└玫囊暯侨ビ^察建筑物側(cè)面，這一特點(diǎn)正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來(lái)生成三維模型或是對(duì)生成的三維模型的改善。靈寶無(wú)人機(jī)傾斜攝影無(wú)人機(jī)航拍航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺(tái)，多空間使用；

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù)，其借助無(wú)人機(jī)搭載一臺(tái)或多臺(tái)傳感器，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，通過(guò)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過(guò)影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測(cè)量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。

該技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的特點(diǎn)，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)或者說(shuō)z吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維建模 和應(yīng)用”有四重含義：一是無(wú)人機(jī)，二是傾斜攝影，三是三維建模，四是三維模型應(yīng)用。

上述四個(gè)方面是傾斜攝影技術(shù)體系中z重要的內(nèi)容，需要對(duì)每個(gè)方面都進(jìn)行必要的研究，才能更好地推動(dòng)傾斜攝影技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用推廣。

無(wú)人直升機(jī)的特點(diǎn)是可以垂直起降并沿著飛行剖面飛行，靈活性和自由懸停高等特點(diǎn)。多旋翼無(wú)人飛行器是指機(jī)身上均勻分布了兩個(gè)或兩個(gè)以上螺旋槳（通常是四旋翼、六旋翼及八旋翼等）的飛行器。它的主要用于航空攝影。固定翼無(wú)人機(jī)以電池為動(dòng)力能源，其特點(diǎn)是隱蔽性較好（因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的聲音?。m用于高清航空攝影測(cè)量。

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢(shì)，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動(dòng)、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。

無(wú)人機(jī)航測(cè)加建模項(xiàng)目之前，需要啟動(dòng)軟件以確保無(wú)人機(jī)可以正常起飛。然后拔下USB數(shù)據(jù)線并重新連接，將出現(xiàn)以下提示。不要選中“下次默認(rèn)情況下默認(rèn)選擇此選項(xiàng)，不再提示”。如果選中它，將不再提示您選擇軟件。在這里選擇軟件。軟件引入了使用軟件和軟件計(jì)劃消費(fèi)者計(jì)算機(jī)無(wú)人機(jī)進(jìn)行正射影像和傾斜3D圖像的數(shù)據(jù)采集。如果要進(jìn)行后期處理以獲得高精度的正射影像或傾斜的3D模型，則還需要執(zhí)行圖像控制點(diǎn)測(cè)量（使用DJIWizard4RTK版本不需要測(cè)量圖像控制點(diǎn)）。無(wú)人機(jī)航測(cè)公司哪家好？靈寶無(wú)人機(jī)傾斜攝影

無(wú)人機(jī)航測(cè)都有哪些特點(diǎn)？長(zhǎng)葛無(wú)人機(jī)航測(cè)范圍

航拍測(cè)繪各步驟說(shuō)明

飛行準(zhǔn)備

飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：選擇航拍測(cè)繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）

保持每天工作日志

記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。

建立無(wú)線電臺(tái)和地面站

無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前，大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

飛行執(zhí)行

根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃，尋找合適的起飛點(diǎn)，對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。同時(shí)，飛手需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。

飛行結(jié)束

無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)后，降落時(shí)應(yīng)確保降落地點(diǎn)安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對(duì)獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量檢查，對(duì)不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。

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