目前中國正處在不斷建設和發(fā)展中，無人機技術(shù)在測量測繪等工作中都展現(xiàn)了他獨特的優(yōu)勢和特性，所以相關(guān)部門應該不留余力的大力發(fā)展無人機技術(shù)，使無人機技術(shù)不斷的創(chuàng)新發(fā)展，能夠給測繪工作或者其他的各類行業(yè)提供技術(shù)支持。
無人機航測遙感技術(shù)是近幾年新型的測量工具，它獲取信息數(shù)據(jù)具有全天候和全天時以及實時性的特點，所以其重視程度是非常高的，它帶來的經(jīng)濟效益是非常可觀的。
在研究開發(fā)無人機的過程中，做好市場調(diào)研也是相當重要的，及時了解各個行業(yè)每個客戶的技術(shù)需求，開發(fā)多個定向的研究項目，不j能夠大量的節(jié)省資金，還能夠充分滿足客戶的需求。除此以外，還必須建立全m完善的售后服務，開發(fā)與無人機相關(guān)的網(wǎng)站，主要負責低空無人機測繪測量系統(tǒng)的應用研發(fā)。
無人機傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息.河南無人機航測
三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合
三維地形模型的z大應用價值點還在于與設計結(jié)構(gòu)BIM模型融合的一系列應用，在三維地形模型的基礎上，項目進行了推薦方案的橋梁結(jié)構(gòu)BIM建模，并與地形三維模型完全融合，即利用設計BIM技術(shù)確定項目的道路、橋梁、管廊、景觀綠化和用地范圍項目的設計集成模型和模型范圍，扣除設計集成模型范圍內(nèi)的原始實景模型，將設計集成模型與扣除后的實景模型z終進行集成，可直觀、真實反映項目的合理性及項目建成后情況。
三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合后的成果，與傳統(tǒng)的通過在航拍圖片上加載設計結(jié)構(gòu)模型的成果相比，三維結(jié)構(gòu)融合成果是按照設計圖紙的坐標，將地形與設計結(jié)構(gòu)進行精確定位后進行融合的，所有地物與設計結(jié)構(gòu)模型均是同比例立體展示的，精z地呈現(xiàn)了項目建成后的結(jié)構(gòu)物真實空間位置，所見即所得。而傳統(tǒng)的航拍圖加載結(jié)構(gòu)模型成果jj是粗略的平面位置，誤差巨大，更沒有立體空間位置信息，所見非所得，實用價值太低。
且三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合成果，由于其位置精z、環(huán)境及設計結(jié)構(gòu)物信息富豐、展示直觀等優(yōu)勢，為后續(xù)建設階段的一系列BIM技術(shù)的q方位應用奠定了基礎。
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傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，提供了高效率，低成本等優(yōu)點。傾斜攝影的五相機方案中，一臺獲取垂直影像，另外四臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側(cè)視影像。相機傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機或者無人機上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機航測模型技術(shù)在測繪過程中運用無人機航測技術(shù)能夠提高工作效率。
特點一：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。
特點二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應用。
特點三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。
特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應用龐大的三維數(shù)據(jù)，應用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進行網(wǎng)絡發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。
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航拍測繪各步驟說明
飛行準備
飛行前的準備內(nèi)容包括：選擇航拍測繪設備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）
保持每天工作日志
記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
建立無線電臺和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。
飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關(guān)注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。
飛行結(jié)束
無人機完成飛行任務后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。
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提供一種基于無人機的實際場景建模方法，采用的無人機上設置有激光測距儀和微處理器，包括以下步驟：
(1)運行無人機至實際場景中，并開啟激光測距儀；
(2)微處理器將激光測距儀開啟后無人機所在的位置作為三維空間直角坐標系的原點，并以無人機的前進方向為x軸，豎直方向為z軸建立三維空間直角坐標系；
(3)獲取初始位置的障礙物邊界點的坐標，無人機沿x軸方向行進距離s，再獲取無人機移動后的障礙物邊界點的坐標，以此循環(huán)m次，得到m組障礙物邊界點空間坐標，根據(jù)m組障礙物邊界點空間坐標建立x軸方向的三維場景；
(4)無人機回到原點，以與步驟(3)相同的方式建立y軸方向的三維場景；
(5)將得到的x軸方向的三維場景和y軸方向的三維場景在三維建模軟件中進行重建得到實際場景模型。
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