衛(wèi)輝無人機(jī)正射影像三維建模

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-09

測繪無人機(jī)的操作流程。

 1 查看天氣情況 無人機(jī)航測,氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航測之前,要掌握當(dāng)日天氣情況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

 2  到達(dá)起飛場地        確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后,帶上無人機(jī)、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察,要求現(xiàn)場比較平坦,無電線,高層建筑等,并提前確定好航拍架次及順序。

 3 測定風(fēng)速以及風(fēng)向        到達(dá)現(xiàn)場后,測定風(fēng)速及風(fēng)向。猛禽(Avian-P)測繪無人機(jī)可抗6級風(fēng)速,零下20°C~60°C低溫。

 4 架設(shè)彈射架        

為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn),彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。猛禽(Avian-P)采用一體彈射架的配置,對場地要求小,對地形適應(yīng)性強(qiáng),相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念,同時(shí)z大程度的保證了操作人員的安全性。



傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢,就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。衛(wèi)輝無人機(jī)正射影像三維建模

飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備;

2、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實(shí)用化;3、無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè),以滿足使用要求;

4、監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求;

6、電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時(shí)間大于3小時(shí)。



航測無人機(jī)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、 氣鈺傳感器、空速傳感器等部件組成。

飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:

1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應(yīng)小于+3°俯仰角應(yīng)小于+3°航向角應(yīng)小于+3°

2、航跡控制精度偏航距應(yīng)小于420米、航高差應(yīng)小于+20米、 航跡彎 曲度應(yīng)小于+5°。

航測無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無線電遙控器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。



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現(xiàn)如今,隨著無人機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,虛擬場景和現(xiàn)實(shí)場景的交互越來越頻繁,在無人機(jī)半硬件仿真過程中,無人機(jī)可以在虛擬場景中調(diào)試相應(yīng)的參數(shù)和進(jìn)行相應(yīng)的仿真,但是場景與現(xiàn)實(shí)中有較大差距。無人機(jī)的易損壞性使得半硬件仿真具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和研究意義,更多的無人機(jī)廠商開始開發(fā)無人機(jī)仿真平臺,而無人機(jī)的試驗(yàn)需要較大的空間以及越來越嚴(yán)格的飛行許可,使得研究人員對無人機(jī)的研究越來越受到約束。因此,需要對現(xiàn)實(shí)場景進(jìn)行建模,然后輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行多次仿真操作以及其他更加復(fù)雜的算法研究,使得無人機(jī)技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)一步融合和發(fā)展。

傾斜攝影建模原理


傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù),其借助無人機(jī)搭載一臺或多臺傳感器,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,通過從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像,獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理,可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。


該技術(shù)具有機(jī)動靈活、成本低、效率高的特點(diǎn),顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實(shí)地反映地物情況,高精度地獲取地物方紋理信息,還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù),生成真實(shí)的三維城市模型。


傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù).

三維建模成果

根據(jù)采集的航空攝影數(shù)據(jù),完成了項(xiàng)目推薦線路兩側(cè)共1000米帶寬范圍內(nèi)的高清傾斜攝影三維實(shí)景模型,該模型對可視范圍的地物進(jìn)行了清晰建模,并加載了地物的項(xiàng)目空間信息屬性。

項(xiàng)目應(yīng)用斜攝影技術(shù)生成的三維實(shí)景模型精度達(dá)到了1:500,主要關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物建模進(jìn)度達(dá)到5cm,不j可以達(dá)到常規(guī)航拍圖片的精度與展示效果,而且可以進(jìn)行360度的實(shí)景漫游,任何有需求的人均可在任何桌面或移動設(shè)備上快速方便地查看這些模型,達(dá)到足不出戶進(jìn)行現(xiàn)場踏勘,前期工作中對于現(xiàn)場情況的任何疑問及問題處理,均可在辦公室及時(shí)、直觀地討論解決而無須到現(xiàn)場。

同時(shí),還可以生成設(shè)計(jì)所需的高精度數(shù)字正射影像圖(DOM),設(shè)計(jì)人員可以直接、直觀地在該圖形上開展設(shè)計(jì)工作,省去了費(fèi)時(shí)費(fèi)力且精度不高的傳統(tǒng)地形測繪工作,并且相對傳統(tǒng)二維地形圖DOM圖提供了可視范圍所有地物的圖像信息及空間數(shù)據(jù)信息,展示的內(nèi)容比傳統(tǒng)二維地形圖更加豐富,提供給設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)環(huán)境更加直接,d大地提高了設(shè)計(jì)工作效率。


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隨著消費(fèi)加速升級,人們不但對有限責(zé)任公司(自然)有了嚴(yán)格的要求,也對商業(yè)以為的生活有了需求,比如:越來越多的城市人就對夜生活有了更新更高的需求,夜經(jīng)濟(jì)應(yīng)運(yùn)而生。特色夜色文化也成為“夜游族”的好選擇。文化賦予了銷售獨(dú)特的生命力和吸引力,從精神層面讓用戶產(chǎn)生深度的關(guān)聯(lián)。中華文明傳承五千年,很多文化自古有之,備受文人墨客的青睞。千百年后的人群依舊能因?yàn)橐皇自?,穿越到彼時(shí),這就是文化的力量催生了人類“共情”的能力。以會展平臺聚合行業(yè)優(yōu)異人才,實(shí)現(xiàn)服務(wù)資源的對接融合,規(guī)范商務(wù)服務(wù)市場,統(tǒng)一社會對商務(wù)服務(wù)行業(yè)的認(rèn)知,沖破現(xiàn)有行業(yè)邊界,重新定義商務(wù)服務(wù)行業(yè)格局。服務(wù)型企業(yè)要因地制宜地發(fā)展。要結(jié)合本土文化基因,提取亮點(diǎn),形成品牌矩陣。比如充分發(fā)揮文化的傳承性,大力宣傳服務(wù)型;提倡有情懷的生活實(shí)用美學(xué);還要走出去,面向地區(qū)外的市場,合力成就一個(gè)城市的文化名片。衛(wèi)輝無人機(jī)正射影像三維建模