航拍測繪各步驟說明
飛行準備
飛行前的準備內(nèi)容包括：選擇航拍測繪設(shè)備、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及（確定航高及飛行速度、重疊度）
保持每天工作日志
記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
建立無線電臺和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機之間的通信。目前，大多數(shù)測繪無人機使用無線電鏈路在無人機與地面站之間進行數(shù)據(jù)交換。
飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認起飛區(qū)域安全后，將無人機解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機，地面站飛控人員通過飛機傳輸回來的參數(shù)觀察飛機狀態(tài)。飛機到達安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。同時，飛手需通過目視無人機時刻關(guān)注飛機的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。
飛行結(jié)束
無人機完成飛行任務(wù)后，降落時應確保降落地點安全，避免路人靠近。完成降落后檢查相機中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。數(shù)據(jù)獲取完成后，需對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求。
傾斜攝影飛行對固定翼無人機的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。新密無人機正射影像三維建模
隨著微處理機的大范圍應用和計算機信息技術(shù)的發(fā)展，國家各部門對測繪信息的需要也越來越多，對資料內(nèi)容的容量需求越來越多，對資料更新的要求越來越大。一種新型的測量方式無人機航空攝影測量不斷地出現(xiàn)在公眾面前，想要構(gòu)建數(shù)字城市建設(shè)、數(shù)字中國就需要迫切發(fā)展低空無人飛行器航測遙感系統(tǒng)。 隨著近幾年經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的各項基礎(chǔ)設(shè)施在不斷的完善中逐漸發(fā)展到了一個相對繁榮的時期，在這個過程中，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)過程慢慢的被人們重視起來，其中工程測量技術(shù)尤為重要，地形的測量也是非常重要的測繪工作。
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本實用新型具有以下特點：
1、航攝儀的固定設(shè)施
通過特殊設(shè)計的結(jié)合支架掛載到無人機上，并設(shè)置有減震功能。其中固定翼型無人機搭載時是將傾斜相機之余機艙內(nèi)部，保證相機穩(wěn)定性及飛機的氣動性。旋翼型無人機則掛載在飛機下方，并采用折疊式起落架。
2、同時曝光
將五臺相機快門傳輸線通過并聯(lián)的方式接通在一起，獲取一個脈沖信號時，保證五臺相機快門能同時觸發(fā)。
3、數(shù)據(jù)傳輸
設(shè)置d立的卡槽放置存儲卡，保證內(nèi)部每臺相機都能正常存儲，并能簡易的取出來讀取數(shù)據(jù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供了一種無人機傾斜攝影裝置，實現(xiàn)的無人機傾斜攝影技術(shù)，就是在無人機上搭載多臺傳感器，從垂直、傾斜等不同角度采集影像，通過對傾斜影像數(shù)據(jù)處理并整合其他地理信息，輸出正射影像、地形圖、三維模型等產(chǎn)品。
一種無人機傾斜攝影裝置，包括結(jié)合支架，在結(jié)合支架上的底部安裝有一臺正射相機和四臺傾斜相機，所述四臺傾斜相機均勻安裝在正射相機的四周，各傾斜45度，便于從垂直、傾斜等不同角度采集影像，在結(jié)合支架頂部設(shè)置有電池艙、快門接口、存儲卡槽組、總電源開關(guān)，所述總電源開關(guān)與電池艙相連接，所述存儲卡槽組設(shè)置有五組，分別和五臺相機相連接，所述快門接口連接到五臺相機的拍攝裝置。
所述五臺相機快門傳輸線通過并聯(lián)的方式接通在一起，通過快門接口連接到信號發(fā)射裝置，所述信號發(fā)射裝置發(fā)送脈沖信號，保證五臺相機快門能同時觸發(fā)。
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測繪無人機的操作流程。
1 查看天氣情況 無人機航測，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航測之前，要掌握當日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
2 到達起飛場地 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察，要求現(xiàn)場比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。
3 測定風速以及風向 到達現(xiàn)場后，測定風速及風向。猛禽（Avian-P）測繪無人機可抗6級風速，零下20°C～60°C低溫。
4 架設(shè)彈射架
為保證飛機起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風架設(shè)。猛禽（Avian-P）采用一體彈射架的配置，對場地要求小，對地形適應性強，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計更符合方便快捷的理念，同時z大程度的保證了操作人員的安全性。
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無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流
1)固定翼：一般以電動、油動為主要動力源
優(yōu)點：續(xù)航時間長、效率高。
不足：由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。
2)旋翼機：一般有三、四、六、八旋翼
優(yōu)點：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機為主流，其原因是八軸飛機可以支持斷槳保護，在失去一個機臂時正常飛行，在失去不相鄰的二個機臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。
不足：續(xù)航時間有限，一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。
3)地面站：
地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。
無人機傾斜攝影的廣泛應用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國更有效率的應用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦！
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