無人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)的工作流程為:測(cè)量區(qū)域航線規(guī)劃——控制無人機(jī)按照航線進(jìn)行拍攝作業(yè)——存儲(chǔ)拍攝數(shù)據(jù)——與地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換處理——飛行任務(wù)結(jié)束無人機(jī)降落——根據(jù)數(shù)據(jù)資料選擇是否進(jìn)行補(bǔ)拍——完成無人機(jī)低空攝影測(cè)量。
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測(cè)繪無人機(jī)的操作流程。
1 查看天氣情況 無人機(jī)航測(cè),氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航測(cè)之前,要掌握當(dāng)日天氣情況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
2 到達(dá)起飛場(chǎng)地 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后,帶上無人機(jī)、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察,要求現(xiàn)場(chǎng)比較平坦,無電線,高層建筑等,并提前確定好航拍架次及順序。
3 測(cè)定風(fēng)速以及風(fēng)向 到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,測(cè)定風(fēng)速及風(fēng)向。猛禽(Avian-P)測(cè)繪無人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速,零下20°C~60°C低溫。
4 架設(shè)彈射架
為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn),彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。猛禽(Avian-P)采用一體彈射架的配置,對(duì)場(chǎng)地要求小,對(duì)地形適應(yīng)性強(qiáng),相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念,同時(shí)z大程度的保證了操作人員的安全性。
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三維建模成果
根據(jù)采集的航空攝影數(shù)據(jù),完成了項(xiàng)目推薦線路兩側(cè)共1000米帶寬范圍內(nèi)的高清傾斜攝影三維實(shí)景模型,該模型對(duì)可視范圍的地物進(jìn)行了清晰建模,并加載了地物的項(xiàng)目空間信息屬性。
項(xiàng)目應(yīng)用斜攝影技術(shù)生成的三維實(shí)景模型精度達(dá)到了1:500,主要關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物建模進(jìn)度達(dá)到5cm,不j可以達(dá)到常規(guī)航拍圖片的精度與展示效果,而且可以進(jìn)行360度的實(shí)景漫游,任何有需求的人均可在任何桌面或移動(dòng)設(shè)備上快速方便地查看這些模型,達(dá)到足不出戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘,前期工作中對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)情況的任何疑問及問題處理,均可在辦公室及時(shí)、直觀地討論解決而無須到現(xiàn)場(chǎng)。
同時(shí),還可以生成設(shè)計(jì)所需的高精度數(shù)字正射影像圖(DOM),設(shè)計(jì)人員可以直接、直觀地在該圖形上開展設(shè)計(jì)工作,省去了費(fèi)時(shí)費(fèi)力且精度不高的傳統(tǒng)地形測(cè)繪工作,并且相對(duì)傳統(tǒng)二維地形圖DOM圖提供了可視范圍所有地物的圖像信息及空間數(shù)據(jù)信息,展示的內(nèi)容比傳統(tǒng)二維地形圖更加豐富,提供給設(shè)計(jì)人員的設(shè)計(jì)環(huán)境更加直接,d大地提高了設(shè)計(jì)工作效率。
傾斜攝影技術(shù)是國際測(cè)繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從1個(gè)垂直、4個(gè)傾斜共5個(gè)不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界[1]。傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用,使目前高昂的三維建模成本d大降低。該技術(shù)的推廣應(yīng)用依賴軟件的強(qiáng)大處理能力和硬件的支持。目前世界上支持多視角影像三維實(shí)景建模的軟件有許多,諸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等軟件,其高度自動(dòng)化和智能化給建模帶來極高的效率。在硬件方面也得到了國內(nèi)外許多傾斜無人機(jī)的支撐,比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。軟件和硬件的支持給三維實(shí)景建模帶來改g性的變化,推動(dòng)著三維實(shí)景建模飛速發(fā)展。
無人機(jī)航測(cè)都有哪些優(yōu)勢(shì)?
特點(diǎn)一:反映地物周邊真實(shí)情況相對(duì)于正射影像,傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物,更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況,極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。
特點(diǎn)二:傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)通過配套軟件的應(yīng)用,可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測(cè),擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。
特點(diǎn)三:建筑物側(cè)面紋理可采集針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用,利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn),加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式,能夠有效的降低城市三維建模成本。
特點(diǎn)四:數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù),應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多,其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。
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無人機(jī)傾斜攝影拍攝注意事項(xiàng) 為保證順利完成三維建模并提高模型精度,航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。平頂山無人機(jī)航測(cè)多高
傾斜攝影測(cè)量它是同一臺(tái)無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實(shí)的視覺效果。傾斜攝影測(cè)量能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷,提供了高效率,低成本等優(yōu)點(diǎn)。傾斜攝影的五相機(jī)方案中,一臺(tái)獲取垂直影像,另外四臺(tái)從前后左右4個(gè)方向同時(shí)獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40°~60°之間,因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機(jī)或者無人機(jī)上,可以快速獲取地物三維模型且成像效果好,是大場(chǎng)景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機(jī)航測(cè)模型技術(shù)在測(cè)繪過程中運(yùn)用無人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠提高工作效率。
傾斜攝影建模工作流程
根據(jù)項(xiàng)目要求和測(cè)區(qū)范圍地形特征,參照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行航線設(shè)計(jì),完成測(cè)區(qū)范圍內(nèi)傾斜航空影像數(shù)據(jù)獲取工作。野外航拍完成后進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理,通過用于影像的快速生產(chǎn)和自動(dòng)化處理軟件,即應(yīng)用地物的垂直和側(cè)視影像及地面控制點(diǎn),構(gòu)建真實(shí)的空間三維場(chǎng)景。
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