浙江rv減速機(jī)

經(jīng)過多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。浙江rv減速機(jī)

傳動(dòng)效率低，高速發(fā)熱嚴(yán)重?cái)[線針輪減速機(jī)單級(jí)效率只75%-85%，且高速下效率衰減明顯（因擺線輪與針輪的滑動(dòng)摩擦占比高）。當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速超過1500r/min時(shí)，會(huì)因摩擦生熱導(dǎo)致油溫升高，甚至出現(xiàn)潤(rùn)滑失效，影響壽命。轉(zhuǎn)速范圍窄，高速穩(wěn)定性差擺線針輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)初衷是“低速大扭矩”，輸入轉(zhuǎn)速通常限制在1500r/min以下，且輸出轉(zhuǎn)速較低（單級(jí)輸出多為10-100r/min）。高速運(yùn)行時(shí)，擺線輪的偏心運(yùn)動(dòng)易產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪音，同時(shí)多齒嚙合的“彈性形變”會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速脈動(dòng)，不適合對(duì)平穩(wěn)性要求高的高速場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)適配性不足擺線針輪減速機(jī)多為垂直軸布局（輸入軸與輸出軸垂直），高速旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心軸的不平衡力會(huì)加劇振動(dòng)，且針輪的圓柱銷在高速下易因沖擊疲勞損壞，限制了其在高速領(lǐng)域的應(yīng)用。河南斜齒輪減速機(jī)費(fèi)用浙江雙龍減速機(jī)有限公司在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。

現(xiàn)階段，我國(guó)減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場(chǎng)興衰發(fā)展后，已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，備受市場(chǎng)青睞。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)束的變化，我國(guó)諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年，全國(guó)諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。

減速機(jī)串軸原因分析:現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，造成串軸。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素。

減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)；減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。提升減速機(jī)的使用期限，要避免減速機(jī)推動(dòng)的構(gòu)件造成比較多的外界負(fù)荷。河南90度直角減速機(jī)選型表

減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油，不可與不同牌號(hào)的油混用。浙江rv減速機(jī)

減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。浙江rv減速機(jī)