福建背光柔性振動(dòng)盤

柔性振動(dòng)盤工藝流程：1、供料器加料，人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2、上相機(jī)粗定位，零件在柔性供料器的料盤快速振散后，相機(jī)拍照，攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3、機(jī)械手取料，機(jī)器人基于視覺(jué)圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤，機(jī)器人抓取零件移動(dòng)，下相機(jī)飛拍，位置校正，實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能：產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，相機(jī)進(jìn)行拍照，通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后，識(shí)別出產(chǎn)品的正反，產(chǎn)品方向?yàn)檎?，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品，產(chǎn)品方向?yàn)榉?，視為NG，不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。設(shè)備的調(diào)試需要根據(jù)物料特性進(jìn)行調(diào)整。福建背光柔性振動(dòng)盤

柔性振動(dòng)盤的優(yōu)勢(shì):(1)適合所有幾何形狀的零件：99%的零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件；（2）溫和進(jìn)給零件：多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式，零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送，零件損傷較小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進(jìn)的頻率擬合音圈電機(jī)共振技術(shù)，無(wú)其他動(dòng)力源；（4）定位：基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源，零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾??；（5）快速準(zhǔn)確輔助定位零件：基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動(dòng)排布供抓?。唬?）快速換型生產(chǎn)：無(wú)需更換結(jié)構(gòu)硬件，迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。上海工業(yè)柔性振動(dòng)盤生產(chǎn)商柔性振動(dòng)盤的市場(chǎng)需求逐年上升。

柔性振動(dòng)盤，柔性振動(dòng)盤采用音圈電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)音圈電機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)柔性料盤上的零件作前后，左右，上下，翻轉(zhuǎn)，聚合，分散等運(yùn)動(dòng)，配合視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)械手完成自動(dòng)化生產(chǎn)線供料。柔性振動(dòng)盤間接式振動(dòng)方式降低物料表面劃傷概率，杜絕卡料情況，上料盤采用柔性特殊高分子料盤，一體開(kāi)模成型，很大程度上降低上料盤與零件之間的摩擦，保證穩(wěn)定的上料效率，柔性振動(dòng)盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件，快速更換盤面以應(yīng)對(duì)不同物料挑戰(zhàn)；柔性振動(dòng)盤機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及定向，保證了機(jī)器人的拾取成功率，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對(duì)零件的傷害小、設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。

柔性振動(dòng)盤的底盤類型：振動(dòng)盤的底盤因?yàn)椴灰粯拥姆绞?，振?dòng)盤的不同形式的底盤有不同的功能。按不一樣的功用區(qū)分，振動(dòng)盤的底盤分為：正拉底盤、側(cè)拉底盤、精密底盤和壓電式底盤這四種。振動(dòng)盤能在工作中給我們帶來(lái)很多便利。振動(dòng)盤底盤實(shí)用規(guī)模有主動(dòng)沖床、輕工機(jī)械、文具、辦工用品、電子電器、掛鐘標(biāo)準(zhǔn)件等運(yùn)用規(guī)模。依據(jù)振動(dòng)盤的長(zhǎng)處，它能協(xié)助人工排序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件的擺放，運(yùn)用振動(dòng)盤能夠削減人工數(shù)量，進(jìn)步勞動(dòng)效率，削減操作失誤，完成生產(chǎn)過(guò)程精確、迅速、平穩(wěn)的主動(dòng)上料加工和主動(dòng)安裝。并且人們不斷的拓展振動(dòng)盤的運(yùn)用領(lǐng)域，還適用于拉鏈、塑膠件、馬達(dá)外殼、碳刷、電子晶體件、五金件、各種緊固件、沖壓件等等。振動(dòng)盤的使用可以提高產(chǎn)品的一致性。

柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá)，上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組，其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn)，從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi)，同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤，其中頻率值決定著合適的振型；相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序；頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。振動(dòng)盤的材料通常采用耐磨和抗腐蝕的合金。江蘇半導(dǎo)體柔性振動(dòng)盤哪家好

柔性振動(dòng)盤的生產(chǎn)效率顯著提高了工作效率。福建背光柔性振動(dòng)盤

柔性振動(dòng)盤優(yōu)點(diǎn)：1、適用多種零件、復(fù)雜幾何形狀、表面鍍層怕刮傷，薄片類，異形類零件。2、減少生產(chǎn)時(shí)間，零部件可以向隨意方位開(kāi)展挪動(dòng)，不容易堆積在振盤邊沿或角落里，不用開(kāi)展循環(huán)系統(tǒng)震動(dòng)。3、高精密鑒別零部件，能方便的調(diào)整振動(dòng)盤內(nèi)嵌光顯燈，完成對(duì)零部件的鑒別。4、物料無(wú)長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)，對(duì)物料磨損概率小，噪音低，無(wú)卡料風(fēng)險(xiǎn)。5、自主研發(fā)的工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，可定位抓取，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取。6、自主開(kāi)發(fā)的視覺(jué)抓取系統(tǒng)，可對(duì)多種物料進(jìn)行配置及選擇，無(wú)需繁瑣的安裝調(diào)試，一鍵完成不同物料的切換。福建背光柔性振動(dòng)盤