隨著人們生活水平不斷提高,對(duì)各種方便食品的需求也隨之大增,這近一步拉動(dòng)了我國(guó)食品包裝業(yè)的快速發(fā)展。包裝機(jī)器人是發(fā)展比較快的包裝機(jī)器人之一,擁有著廣闊的發(fā)展前景。包裝機(jī)器人種類又分很多種,下面給大家介紹一下包裝機(jī)器人。人們常常把被包裝物放到室的外側(cè)完成包裝的設(shè)備叫包裝機(jī)器人。包裝機(jī)器人是通過(guò)抽氣嘴放到被包裝物的包裝袋內(nèi),抽空空氣,退出抽氣嘴,然后完成封口。排除了包裝容器中的部分空氣(氧氣),能有效地防止食品變質(zhì)。海寧詩(shī)宜包裝科技有限公司包裝機(jī)器人是通過(guò)抽氣嘴放到被包裝物的包裝袋內(nèi)。江蘇紙盒包裝機(jī)器人
壓縮包裝機(jī)器人:該設(shè)備屬于全自動(dòng)型秸稈壓縮打包機(jī),設(shè)備通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制調(diào)節(jié),支液壓油缸的配合工作完成整個(gè)秸稈碎料打包,人工只需要接袋、套袋、扎口。設(shè)備分為集料箱、壓縮箱、出料口、主壓、側(cè)壓頭、推包壓頭、液壓缸、液壓閥、電器等部件。設(shè)備能使集料箱可以連續(xù)供料增加了設(shè)備效率,設(shè)備的集料箱可以觀察物料多少,防止堵料。其打包的過(guò)程是,通過(guò)輸送帶送系統(tǒng)將物料運(yùn)到打包機(jī)集料箱內(nèi)。在全自動(dòng)模式下的打包的過(guò)程是,通過(guò)上料機(jī)將秸稈由進(jìn)料口運(yùn)到集料箱內(nèi),通過(guò)進(jìn)料口感應(yīng)器感應(yīng)到集料箱有足夠的物料時(shí)自動(dòng)運(yùn)行,首先預(yù)壓缸自外向里將秸稈壓實(shí)→壓縮缸由上向下繼續(xù)將秸稈壓實(shí)→推包缸將秸稈塊推入到包裝袋內(nèi)→各油缸回位繼續(xù)下一個(gè)工作循環(huán),每個(gè)工作循環(huán)的間隔時(shí)間可以設(shè)定。江蘇紙盒包裝機(jī)器人包裝機(jī)器人是發(fā)展比較快的包裝機(jī)器人之一。
包裝機(jī)器人產(chǎn)品水平上了新臺(tái)階,開(kāi)始出現(xiàn)規(guī)?;?、成套化、自動(dòng)化的趨勢(shì),傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開(kāi)始出現(xiàn)??梢哉f(shuō)我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)已滿足了國(guó)內(nèi)的基本需求,并開(kāi)始向東南亞及第三世界國(guó)家出口,如我國(guó)2000年的進(jìn)出口總額為27.37億美元,其中出口額為12.9億美元,比1999年提高了22.2%。在出口的機(jī)械品種中以食品(乳品、糕點(diǎn)、肉類、水果)加工機(jī)、烤箱、封裝、貼標(biāo)簽機(jī)、紙塑鋁復(fù)合罐生產(chǎn)設(shè)備等機(jī)械出口較多,食品機(jī)械如制糖、釀酒、飲料、包裝機(jī)器人等設(shè)備已開(kāi)始成套出口。
自動(dòng)包裝機(jī)器人自動(dòng)功能的外部設(shè)備:一個(gè)完整的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方案由比較多部件組成,其中,端臂操作工具、材料運(yùn)送裝置和識(shí)別/驗(yàn)證系統(tǒng)是主要組成部分。1、臂端操作工具。機(jī)械手就是利用與其端部聯(lián)接的裝置從一個(gè)位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用來(lái)抓取產(chǎn)品、定向移動(dòng)和感受性能參數(shù)的一個(gè)部件。在包裝應(yīng)用中,端部操作器通常設(shè)計(jì)成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結(jié)合的型式。它們的結(jié)構(gòu)方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結(jié)構(gòu)等。2、材料輸送裝置。材料運(yùn)送及處理裝置是在傳動(dòng)和制造過(guò)程中,為產(chǎn)品的輸送、儲(chǔ)運(yùn)和控制時(shí)自動(dòng)移動(dòng)所需要的某些類型的設(shè)備。其中包括動(dòng)力傳送帶、單軌吊車、自動(dòng)導(dǎo)向車和機(jī)械手等。在包裝過(guò)程中,需要考慮材料運(yùn)送處理的因素有:產(chǎn)品形狀、重量及材料性質(zhì);在運(yùn)輸、包裹及裝載期間產(chǎn)品的運(yùn)速、距離和方向;與其他裝置進(jìn)行聯(lián)接時(shí)所需控制水平以及如果需要時(shí)允許重新形成構(gòu)件的機(jī)動(dòng)靈活性。包裝機(jī)器人明顯消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差。
包裝機(jī)器人只重視主機(jī)生產(chǎn),而不考慮配套設(shè)備完整,將使包裝機(jī)器人應(yīng)有的功能不能發(fā)揮出來(lái)。因此開(kāi)發(fā)配套設(shè)備,使主機(jī)的功能得到大的擴(kuò)張,是進(jìn)步設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要的因素。德國(guó)在為用戶提供生產(chǎn)自動(dòng)線或生產(chǎn)流水線設(shè)備時(shí)注重成套完整性,無(wú)論是高技術(shù)附加值還是較簡(jiǎn)單的設(shè)備門(mén)類,都按配套性要求提供。有關(guān)業(yè)內(nèi)人士以為,未來(lái)包裝機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì),技術(shù)發(fā)展將朝著四個(gè)方向發(fā)展:機(jī)械功能多元化。工貿(mào)易產(chǎn)品已趨向精致化及多元化,在大環(huán)境變化形勢(shì)下,多元化、彈性化且具有多種切換功能的包裝機(jī)器人種方能適應(yīng)市場(chǎng)需求。包裝機(jī)器人可編程的電控體系,控制過(guò)程高度可靠。紹興布匹包裝機(jī)器人廠家
包裝機(jī)器人的特點(diǎn):生產(chǎn)能力大。江蘇紙盒包裝機(jī)器人
封口包裝機(jī)器人:它是一種多功能的包裝機(jī)器人。物料進(jìn)入包裝機(jī)器人的頂部后,計(jì)量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過(guò)物料通道的外壁時(shí),被成形器卷繞成筒狀,縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個(gè)袋子的底封,成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住,底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料,隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口,并用切刀切斷,完成包裝工序。卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯,復(fù)合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃紙/鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。江蘇紙盒包裝機(jī)器人