根據(jù)不同車輛位置安裝定位器時(shí),要正面朝上對(duì)天空,同時(shí)保證接頭不松動(dòng)、不進(jìn)水,如果汽車擋風(fēng)玻璃粘貼有金屬隔熱層或加熱層,將降低衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度接收,可能造成設(shè)備定位精度失準(zhǔn),因此要避免將定位器安裝在此位置。眾所周知,每一輛汽車都配備了一個(gè)OBD接口,目的是為了幫助修理人員能夠快速準(zhǔn)確地判斷出汽車的故障性質(zhì)和故障部位,并使診斷標(biāo)準(zhǔn)化。基于此,許多車載定位器為了追求即插即用的便捷,在設(shè)計(jì)之初就采用了標(biāo)準(zhǔn)化的OBD接口,用戶只需要找到汽車的OBD接口位置將定位設(shè)備插上,定位器將自行取電,在汽車行駛過(guò)程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位。GPS所發(fā)射的測(cè)距信號(hào)經(jīng)過(guò)反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā)。四川北斗GPS定位器
全球定位系統(tǒng)的主要用途有,陸地應(yīng)用,主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等;海洋應(yīng)用,包括遠(yuǎn)洋船較佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等;航空航天應(yīng)用,包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等。GPS衛(wèi)星接收機(jī)種類很多,根據(jù)型號(hào)分為測(cè)地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型;根據(jù)用途分為車載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。鄭州學(xué)生GPS手環(huán)GPS實(shí)時(shí)差分定位的原理是在已有的精確地心坐標(biāo)點(diǎn)上安放GPS接收機(jī)。
載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS衛(wèi)星載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS衛(wèi)星載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文,接收機(jī)接收到衛(wèi)星信號(hào)后,先將載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉,重新獲得載波,稱為重建載波。GPS接收機(jī)將衛(wèi)星重建載波與接收機(jī)內(nèi)由振蕩器產(chǎn)生的本振信號(hào)通過(guò)相位計(jì)比相,即可得到相位差。GPS實(shí)時(shí)差分定位的原理是在已有的精確地心坐標(biāo)點(diǎn)上安放GPS接收機(jī)(稱為基準(zhǔn)站),利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計(jì)算GPS觀測(cè)值的校正值,并通過(guò)無(wú)線電通信設(shè)備(稱為數(shù)據(jù)鏈)將校正值發(fā)送給運(yùn)動(dòng)中的GPS接收機(jī)(稱為流動(dòng)站)。
GPS導(dǎo)航和自主導(dǎo)航(包括車速傳感器和陀螺傳感器)所測(cè)得的汽車坐標(biāo)位里數(shù)據(jù)、前進(jìn)的方向和行駛路線軌跡在電子地圖上都存在一定誤差為了修正這些誤差,需采用地圖匹配技術(shù)。增加一個(gè)地圖匹配電路,對(duì)汽車行駛的路線(包括各種傳感器檢測(cè)到的軌跡)與電子地圖上道路的偏差進(jìn)行定時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配。作出自動(dòng)修正然后由微處理器整理程序進(jìn)行實(shí)時(shí)快速處理在電子地圖上得到汽車正確位里的顯示。隨著技術(shù)的進(jìn)步,近年來(lái)利用模糊邏輯控制原理替代原來(lái)的復(fù)雜數(shù)字相關(guān)匹配技術(shù)組成的地圖匹配器,可以大幅度簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),降低成本,提高精度。GPS的接收機(jī)接收到衛(wèi)星信號(hào)后,需要將載波上的測(cè)距碼和衛(wèi)星電文去掉。
GPS的實(shí)時(shí)導(dǎo)航,定位精度高,觀測(cè)時(shí)間短。利用GPS定位時(shí),在1s內(nèi)可以取得幾次位置數(shù)據(jù),這種近乎實(shí)時(shí)的導(dǎo)航能力對(duì)于高動(dòng)態(tài)用戶具有很大的意義,同時(shí)能為用戶提供連續(xù)的三維位置、三維速度和精確的時(shí)間信息。目前利用C/A碼的實(shí)時(shí)定位精度可達(dá)20-50米,速度精度為0.1m/s,利用特殊處理可達(dá)0.005m/s,相對(duì)定位精度可達(dá)毫米級(jí)。隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善和軟件的不斷更新,目前20千米以內(nèi)相對(duì)靜態(tài)定位只需15-20分鐘,快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí),當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15千米以內(nèi)時(shí),流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,然后可隨時(shí)定位,每站觀測(cè)只需幾秒。GPS隱蔽性來(lái)看十分不利的,害怕發(fā)射信號(hào)易造成暴露。鄭州學(xué)生GPS手環(huán)
GPS接收測(cè)距信號(hào)位于同一個(gè)地方的測(cè)距原理,稱為主動(dòng)測(cè)距。四川北斗GPS定位器
GPS接收機(jī)信號(hào)通道類型劃分,可分為多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)及多路復(fù)用通道接收機(jī)。多通道接收機(jī)具有多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)通道,每個(gè)通道只連續(xù)跟蹤一個(gè)衛(wèi)星信號(hào),也稱連續(xù)跟蹤型接收機(jī)。序貫通道接收機(jī)只有1-2個(gè)信號(hào)通道,為了跟蹤多個(gè)衛(wèi)星,在相應(yīng)軟件控制下按時(shí)序依次對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤量測(cè),依次量測(cè)一個(gè)循環(huán)所需時(shí)間較長(zhǎng)(大于20m/s),對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤是不連續(xù)的。多路復(fù)用通道接收機(jī)與序貫通道接收機(jī)相似,也只有1-2個(gè)信號(hào)通道,在相應(yīng)軟件控制下按時(shí)序依次對(duì)各衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行跟蹤量測(cè),依次量測(cè)一個(gè)循環(huán)所需時(shí)間較短(小于20m/s),可保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)跟蹤。四川北斗GPS定位器
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