6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓機(jī)械臂在高速擺動(dòng)中仍保持穩(wěn)定。EtherCAT總線250us同步周期確保六軸聯(lián)動(dòng)無延遲,重力補(bǔ)償算法抵消關(guān)節(jié)自重影響,摩擦補(bǔ)償技術(shù)消除低速卡頓。扁平化集成設(shè)計(jì)使控制柜體積縮減1/3,剎車直接輸出功能省去外接繼電器,為生產(chǎn)線節(jié)省30%安裝空間。VS500系列通用伺服,支持EtherCAT、Profinet、脈沖等控制方式,應(yīng)用廣;泉州噴涂機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
在精度表現(xiàn)上,VS580的直線電機(jī)模組重復(fù)精度可達(dá)1um,DD馬達(dá)精度比較高5″、重復(fù)精度2″,配合完善的位置反饋精度補(bǔ)償功能,可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的定位控制。其支持ABZ、Biss-C、SI等多種編碼器接口,兼容性極強(qiáng),能與不同品牌的傳感器無縫對(duì)接。在半導(dǎo)體行業(yè)的固晶機(jī)中,VS580的直驅(qū)設(shè)計(jì)徹底摒棄了傳統(tǒng)傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換,從根源上消除了機(jī)械間隙、摩擦導(dǎo)致的定位誤差,可直接實(shí)現(xiàn)芯片的精確放置,不僅將定位精度穩(wěn)定在微米級(jí),還將生產(chǎn)效率提升30%-50%,為半導(dǎo)體封裝環(huán)節(jié)的高效化、精密化提供了關(guān)鍵動(dòng)力。天津龍門雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)定制伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,電機(jī)安裝簡(jiǎn)單,快速部署,助力產(chǎn)線高效運(yùn)行。
包裝機(jī)枕式封切:VS500的高速啟停零食枕式包裝機(jī)需在300包/分鐘的速度下,保證封切位置誤差≤1mm。微納VS500伺服的5ms位置整定時(shí)間與3300Hz電流環(huán)帶寬,讓封切刀在高速啟停中仍保持精細(xì)。脈沖+Modbus控制方式適配傳統(tǒng)包裝機(jī)PLC,220V電壓無需額外變壓器。老化測(cè)試確保驅(qū)動(dòng)器在連續(xù)8小時(shí)滿負(fù)荷運(yùn)行中,溫升≤30℃,封切合格率穩(wěn)定在99.8%,為食品包裝線降本增效。
包裝機(jī)貼標(biāo):VS600的動(dòng)態(tài)追標(biāo)飲料瓶高速貼標(biāo)(600瓶/分鐘)時(shí),標(biāo)簽偏移會(huì)導(dǎo)致返工。微納VS600伺服的多維PSO位置比較輸出功能,可實(shí)時(shí)觸發(fā)貼標(biāo)頭動(dòng)作,配合23位光編反饋,將追標(biāo)誤差控制在±0.5mm內(nèi)。雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理高速信號(hào),MCU運(yùn)行軌跡規(guī)劃算法,即使瓶身直徑有±0.2mm偏差,仍能保證標(biāo)簽居 用電源母線設(shè)計(jì)較 驅(qū)動(dòng)節(jié)省10%能耗,成為瓶裝水生產(chǎn)線的 控制單元。
平板電池PACK焊接:VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池PACK的16個(gè)極耳焊接需在2秒內(nèi)完成,焊點(diǎn)間距偏差超過0.1mm會(huì)引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS600多軸伺服器的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù),通過FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍,將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法抑制焊接時(shí)的高頻振動(dòng),3300Hz電流環(huán)帶寬確保焊槍壓力(5N)穩(wěn)定,即使極耳存在0.02mm厚度偏差,仍能保證焊點(diǎn)熔深一致。多軸調(diào)試界面支持參數(shù)批量導(dǎo)入,使單組電池焊接時(shí)間從3.5秒縮短至1.8秒,批量生產(chǎn)效率提升50%。VS600多軸伺服,多軸集成體積減1/3,共母線能效高, EtherCAT總線控制更高效!
VS500 系列伺服系統(tǒng)以靈活的控制方式和非常廣的適配能力,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多面手。其支持 EtherCAT 總線、Profinet 總線、脈沖 + Modbus 三種控制方式,可根據(jù)不同場(chǎng)景選擇比較好的方案:EtherCAT 總線適合高精度多軸協(xié)同場(chǎng)景,Profinet 總線適配工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境,脈沖 + Modbus 則便于中小型設(shè)備的簡(jiǎn)易集成。該系統(tǒng)可搭配 V3M/VM 系列旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),帶動(dòng)功率范圍 50W~7.5KW 的電機(jī)運(yùn)行,提供 220V(1.2~12A)和 380V(8.4A~26A)兩種電壓規(guī)格,滿足從微型設(shè)備到大型生產(chǎn)線的動(dòng)力需求。VS600多軸伺服,龍門同步補(bǔ)償功能,同步誤差降至10um級(jí);長(zhǎng)沙總線型多軸伺服驅(qū)動(dòng)器國產(chǎn)平替
伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,調(diào)試周期短,參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出便捷,省時(shí)又省力!泉州噴涂機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng),若雙龍門軸同步誤差過大,會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定性還減少了設(shè)備運(yùn)行中的振動(dòng)和偏移,降低了因機(jī)械抖動(dòng)導(dǎo)致的打標(biāo)誤差,提升了設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。無論是金屬材料的精細(xì)雕刻,還是非金屬材料的高速打標(biāo),VS600 都能通過優(yōu)化同步性能,助力激光機(jī)實(shí)現(xiàn)更高的加工精度和生產(chǎn)效率。泉州噴涂機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
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