行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因:在加速和減速的過(guò)程中,行星齒輪減速箱輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么很終也會(huì)使減速箱斷軸??紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。如果設(shè)備安裝有問(wèn)題,行星齒輪減速箱的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速箱的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速箱的輸出軸。超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)也是造成減速箱軸斷裂的一大,這和螳螂擋車(chē)是一個(gè)道理,沒(méi)這沒(méi)大的功力就不能超負(fù)荷,合理的使用減速箱不但能減少故障的發(fā)生,還能使減速箱的壽命更加長(zhǎng)。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。杭州直流行星無(wú)刷減速機(jī)供應(yīng)商
行星齒輪減速箱的優(yōu)點(diǎn):成本低:高精度,負(fù)荷重:要求高精度定位并且負(fù)載比較重的情況可以選用行星減速機(jī),在一些行業(yè)例如機(jī)器人,醫(yī)療等等行業(yè),他們的機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行中有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是本身所需要的扭矩超過(guò)了伺服馬達(dá)本身具備的扭矩。所以通過(guò)行星齒輪減速箱可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。提升運(yùn)作效率:行星齒輪減速箱搭配伺服電機(jī)一起使用可以起到提升扭矩的目的,因此提升伺服馬達(dá)的速度,使得整個(gè)伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,可以很好地提高整個(gè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作效率。行星齒輪減速箱的通用性是其機(jī)構(gòu)包含在圓柱齒輪箱中,幾乎可以安裝在任何空間,緊湊的尺寸和較低的重量,直徑減少50%,扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同。無(wú)錫無(wú)刷直流馬達(dá)行星減速機(jī)廠商行星齒輪減速電機(jī)的使用壽命長(zhǎng)、功率大、體積小。
行星齒輪減速機(jī)目前運(yùn)用已經(jīng)非常較廣了,需要在注意的是在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中行星齒輪減速機(jī)表面很容易出現(xiàn)損傷,那么這時(shí)候我們?cè)撛趺刺幚斫鉀Q呢?軸承磨損嚴(yán)重、過(guò)載或受到?jīng)_擊,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)軸承變形或輕微彎曲,就會(huì)使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是,芯體表面擦傷,芯體磨損,卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過(guò)熱而退火,導(dǎo)致硅鋼片的磁導(dǎo)率降低。如果不及時(shí)處理,渦流會(huì)隨著行星齒輪減速機(jī)鐵芯絕緣的老化而增大,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)溫升增加,導(dǎo)致微型電機(jī)過(guò)熱甚至燒毀。當(dāng)繞組的絕緣穿過(guò)短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面,燒傷鐵芯表面常不平整時(shí),這不但會(huì)影響行星齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)行,而且還會(huì)導(dǎo)致硅鋼片之間短路,使芯部渦流增大。
行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈,行星架。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為2.8,很大一般不超過(guò)12.5,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速很高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)很高減速比達(dá)100000。行星齒輪減速電機(jī)有3個(gè)以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩。
行星輪的偏移對(duì)傳動(dòng)質(zhì)量影響很大,因此通過(guò)齒輪徑向圓跳動(dòng)公差應(yīng)嚴(yán)格按照要求。在高速行星齒輪傳動(dòng)中,為了可以減少由于離心力的影響,行星輪之間的質(zhì)量差必須建立嚴(yán)格內(nèi)部控制在0.8~1g以下。為了在行星齒輪之間均勻分配載荷,同一傳動(dòng)中行星齒輪的齒厚的實(shí)際尺寸應(yīng)盡可能相等。這可以通過(guò)使用帶有自動(dòng)支撐和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的磨具機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn),以確保磨具和磨具的相對(duì)位置保持不變,或者使用一組行星輪同時(shí)磨削磨具和磨具的公法線長(zhǎng)度保持不變,控制每個(gè)行星輪的厚度均勻性。對(duì)于無(wú)研磨調(diào)制齒輪,可在芯軸上安裝多個(gè)行星輪,滾動(dòng)齒輪一次,并標(biāo)明位置,以保證每個(gè)行星輪的厚度大致相同。也可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的齒厚大小分組,將齒厚接近等行星齒輪安裝在一起進(jìn)行選擇。行星齒輪減速電機(jī)在伺服控制的應(yīng)用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)。杭州直流行星無(wú)刷減速機(jī)供應(yīng)商
行星齒輪減速電機(jī)按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝。杭州直流行星無(wú)刷減速機(jī)供應(yīng)商
在行星齒輪減速箱的實(shí)際使用中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝或使用不當(dāng)導(dǎo)致的故障。其中,行星齒輪減速箱和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因:行星齒輪減速箱的輸出軸折斷是因?yàn)榭蛻粼谶x擇減速箱類(lèi)型時(shí),錯(cuò)誤的認(rèn)為只要選擇行星齒輪減速箱的額定輸出扭矩滿足工作所需即可,其實(shí)不然,在選擇行星齒輪減速箱型號(hào)時(shí),需要注意所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值小于減速箱產(chǎn)品樣本提供的額定輸出扭矩,更需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力以及實(shí)際工作當(dāng)中所需要的很大工作扭矩。杭州直流行星無(wú)刷減速機(jī)供應(yīng)商
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