EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由級?lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備超過5000個產(chǎn)品型號,和平均每年120.000篇文章發(fā)表.湖南模擬量編碼器Eltra編碼器
機器人與自動化設(shè)備:在工業(yè)機器人、AGV小車等自動化設(shè)備中,Eltra編碼器為關(guān)節(jié)和驅(qū)動軸提供精確的位置反饋,確保機器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種動作,提高自動化設(shè)備的運動精度和靈活性。數(shù)控機床與加工中心:在數(shù)控機床和加工中心中,Eltra編碼器用于檢測機床坐標(biāo)軸的位置,實現(xiàn)高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,滿足制造業(yè)對精密加工的需求。電梯與起重設(shè)備:在電梯和起重設(shè)備中,Eltra編碼器用于監(jiān)測電梯轎廂和起重機吊鉤的位置,確保設(shè)備的安全運行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發(fā)生,保障人員和設(shè)備的安全。醫(yī)療設(shè)備與科研儀器:在醫(yī)療CT機、核磁共振設(shè)備、實驗離心機等醫(yī)療設(shè)備和科研儀器中,Eltra編碼器用于精確控制設(shè)備的運動和位置,確保醫(yī)療診斷和實驗結(jié)果的準(zhǔn)確性。編碼器的高精度和穩(wěn)定性為醫(yī)療和科研領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支持。上海恩曉電氣:專業(yè)服務(wù)。北京EH88P1024S5/28P30S3PREltra編碼器它可以通過總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信,實現(xiàn)數(shù)字化控制。
意大利意爾創(chuàng)《產(chǎn)品范圍》:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA絕對編碼器、ELTRA拉線式編碼器、ELTRA磁編碼器、ELTRA本安防爆式編碼器、ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)?!断盗蟹秶罚篍L38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等。.ELTRA編碼器全系列部分型號如下:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25XEH50A1200Z5/28P8S3PREH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EA63A-EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、EAM63A-、EAM63A4096/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、EV90A1024Z10/30L。
并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)它可以在惡劣的電磁環(huán)境下正常工作,不受干擾。
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計,即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此,消除了本地擴(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個模塊,沒有任何延遲,因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機制:對象字典、流程數(shù)據(jù)對象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 編碼器的可靠性和穩(wěn)定性使其在關(guān)鍵應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。寧夏拉線編碼器Eltra編碼器
它采用光電或磁性原理,將旋轉(zhuǎn)或線性運動轉(zhuǎn)換為電信號。湖南模擬量編碼器Eltra編碼器
Eltra編碼器:工業(yè)自動化的精細(xì)之芯在工業(yè)自動化領(lǐng)域,精細(xì)的位置和速度反饋對于設(shè)備的高效運行至關(guān)重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業(yè)的編碼器供應(yīng)商,為您帶來意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產(chǎn)品,以的性能和可靠性,滿足各種工業(yè)應(yīng)用的嚴(yán)苛需求。工作原理:精細(xì)定位,一目了然Eltra編碼器采用先進(jìn)的編碼技術(shù),通過光碼盤或磁碼盤來記錄旋轉(zhuǎn)位置信息。與增量式編碼器不同,編碼器為軸的每個機械位置提供的編碼數(shù)值,存儲當(dāng)前位置的值,從而避免在機器重新啟動或電源故障時丟失信息。即使在斷電或設(shè)備意外移動的情況下,Eltra編碼器也能準(zhǔn)確地指示當(dāng)前位置,無需進(jìn)行復(fù)雜的零點搜索或位置校準(zhǔn),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。湖南模擬量編碼器Eltra編碼器