每個EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。編碼器的輸出信號可以是模擬信號或數(shù)字信號,便于與不同設(shè)備連接。北京EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器
在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EAX80A256G8/28SXX10X3PREltra編碼器銷售公司Eltra?編碼器的輸出信號穩(wěn)定可靠,減少了誤差和波動。
EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30vDC)推挽/線驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數(shù)方向A順時針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸徑?4/6mm防護(hù)等級IP54(IEC60529)3000rpm比較大軸負(fù)載35N軸向/徑向抗振動50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩0,05x10-6kgm2(1,2x10-6lbft2)起動轉(zhuǎn)矩(+20°C/+68°F)<0,005Nm(0,71Ozin)軸承材料EN-AW2011鋁軸材料,5-10°...+60°C(+14°...+140°F)EL系列-25°...+85°C(-13°...+185°F)ER系列儲存溫度5-25°...+85°C(-13°...+185°F)重量70g(2,47oz)1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細(xì)節(jié)。
EtherCAT主機(jī)通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實時性能。主機(jī)使用一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個從設(shè)備實現(xiàn)。 它的緊湊設(shè)計使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。
而不受通常由級聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。編碼器的信號處理電路先進(jìn),提高了信號的質(zhì)量和穩(wěn)定性。寧夏ER53AM500S5/28P8X6PRXXX Eltra編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器有實心軸和空心軸兩種類型,可根據(jù)安裝要求選擇。北京EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器
Eltra為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動的角速度而設(shè)計主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達(dá)60毫米(")可選擇。它的主要特點:?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)2500脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達(dá)6毫米·通過夾緊或螺紋。 北京EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器