山西EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器

在網(wǎng)絡(luò)啟動時，每個從設(shè)備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設(shè)備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復(fù)制任何數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器有實心軸和空心軸兩種類型，可根據(jù)安裝要求選擇。山西EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設(shè)備對從設(shè)備的進程數(shù)據(jù)進行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。陜西Eltra編碼器供應(yīng)商家Eltra?編碼器的輸出信號穩(wěn)定可靠，減少了誤差和波動。

    PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。

習曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉其設(shè)計緊湊，安裝方便，適用于空間有限的場合。

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并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預(yù)測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)山西EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器