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EtherCAT是一種工業(yè)以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數據:短的以太網電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數據！編碼器的可靠性和穩(wěn)定性使其在關鍵應用中得到廣泛應用。EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器銷售廠家

在網絡啟動時，每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息，主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如，主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數據必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復制到內存中。使用EtherCAT，主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時，主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。浙江EH88P1024S5/28P30S3PREltra編碼器它具有快速響應時間，可實現實時位置監(jiān)測和控制。

機械手臂依托其精細位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細抓取并放置零部件，大幅提升產品組裝效率與精度，助力生產流程行云流水般順暢推進。傳送裝置借助編碼器實時速度監(jiān)測，可精細調控物料輸送節(jié)奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優(yōu)化生產線整體運行效率，保障產品質量高度一致。機器人領域：靈動操控的“關節(jié)智囊”對于智能機器人而言，精確的關節(jié)位置控制是解鎖復雜動作、圓滿完成任務的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機器人關節(jié)部位，實時捕捉關節(jié)旋轉角度與位置變化，將關鍵信息迅速反饋至控制系統(tǒng)。這使得機器人在工業(yè)焊接、物料搬運等繁重作業(yè)，以及物流配送、醫(yī)療輔助等精細服務場景中，均能動作流暢、精細無誤，提升工作質量，同步強化作業(yè)安全性，為機器人高效履職注入強大動力。

    PROFIBUSDP協(xié)議實現的主要特點如下：周期性的數據交換：在slave初始化步驟之后，每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數據交換率是基于選定的波特率，在網絡中存在的節(jié)點上和在特定的總線設置上?？紤]到比較大數據交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外，它可能改變總線從機地址，使這個功能可用。如前所述，主從數據交換是周期性的，基本上取決于網絡拓撲結構和當前節(jié)點的編號。然而，在開始數據交換之前，必須成功地完成從參數設置和從配置。 它可以與各種控制系統(tǒng)和設備集成，實現自動化控制。

    新產品的創(chuàng)新周期越來越短，這使得自動化技術的持續(xù)發(fā)展成為必要。在過去的幾年中，無線總線技術的應用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅，已經在這一領域樹立了25年的榜樣。在當今的自動化技術中，以太網和信息技術（IT）越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標準來發(fā)號施令。將信息技術集成到自動化系統(tǒng)中，提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性，以及網絡范圍內的服務功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網的創(chuàng)新開放標準。PROFINET滿足自動化技術的所有要求;無論應用程序涉及生產自動化、過程自動化或驅動器（有或沒有功能安全），PROFINET都是***的首要選擇。 編碼器的信號處理電路先進，提高了信號的質量和穩(wěn)定性。廣東ER90A500S5/28P8X6PREltra編碼器

它具有低慣性和高動態(tài)響應特性，適用于高速運動的測量。EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器銷售廠家

    安裝及注意事項：換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器，并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的，并認真遵守安裝說明。由于安全原因，強烈建議避免任何機械或電氣上的修改，一旦發(fā)生修改，將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下，以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯(lián)軸器設計有適當的彈性聯(lián)軸器，特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要，提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路，對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線，以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前，請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規(guī)定，并負責終端機器/設備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地，避免連接電源接地(0v)。 EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器銷售廠家