并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)Eltra?提供多種安裝附件和配件,方便編碼器的安裝和使用。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器
EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點:·標準?58毫米編碼器系列工業(yè)應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具?!?路編碼器(A/B/Z),比較高2400ppr·可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼:增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源(帶L電氣接口)5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長()P優(yōu)先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭,不含母接頭請?zhí)砑?62作為變碼。 四川EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra編碼器它的防護等級高,可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。
EH38A/B/D實心軸增量編碼器主要特點:?38毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能?!?通道編碼器(A/B/Z),可達1024脈沖/每轉(ppr)·電源可達+30v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達105千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:50-1024ppr電源:5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)無載消耗電流:比較大100mA最大電流負載電流:C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口:NPN開路集電極AEIC-7273,p上拉比較大+30VDC)推挽/線驅動器HTL(AEIC-7272)線性驅動RS-422(AELT-5000或同等比較大輸出率:105kHz計數(shù)方向:A順時針引導B(軸視圖向)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:編號E212495認證。
EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備Eltra編碼器均在嚴格條件下經(jīng)過長時間測試,產(chǎn)品質量得以嚴格 保證同時;
在連接系統(tǒng)時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。Eltra?編碼器具有高分辨率,能夠提供精確的位置反饋。模擬量編碼器Eltra編碼器廠家供應
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器
在網(wǎng)絡啟動時,每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關的信息,主設備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復制到內存中。使用EtherCAT,主設備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時,主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數(shù)據(jù)。陜西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器