測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器器件應用編輯紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械、電梯等特種設備。 ENM58T06-1213-3201CR2317用于替換海德漢ROQ 425。內(nèi)蒙古JHT514-1024-010絕對值編碼器聯(lián)系方式
絕對值編碼器原理--應用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導彈發(fā)射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。 湖南OCD58-CS0026-P104絕對值編碼器代理商ENM58系列Profibus - DP總線型編碼器。
單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的juedui角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機械位置決定每個位置的juedui性(當然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼)。格雷碼在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(GrayCode)
旋轉(zhuǎn)編碼器在跟蹤速度和位置應用,包括絕對編碼器和增量編碼器,絕對編碼器和增量編碼器的安裝方式相同,應用相同,但操作方式不同,實現(xiàn)測量的方法也不相同。增量編碼器在運動過程中會產(chǎn)生脈沖,通過脈沖的計量來工作。編碼器的碼盤連接到電機的動力軸,當軸和編碼器的碼盤同時轉(zhuǎn)動時,傳感器跟蹤運動輸出相對位置。此類編碼器通常在兩個相互偏移90°的通道中提供方波信號,換言之,相位差90°。旋轉(zhuǎn)的每個增量都會發(fā)出一個脈沖信號。當每次編碼器通電時,增量編碼器都會從零開始計數(shù),并且會將數(shù)據(jù)存儲在外部緩沖器或計數(shù)器中。無論軸實際上在徑向的哪個位置,都是同樣的工作方式。因此,增量編碼器必須始終回到原點。這必須在機器**初啟動時以及每當有東西中斷其電源時發(fā)生。。增量編碼器通常比絕對編碼器更簡單、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>絕對編碼器(圖片由上海恩曉電氣有限公司提供。)絕對編碼器在動力軸和固定器上有一個碼盤,但碼盤標記為每個軸位置輸出一個固定的代碼。絕對編碼器的分類是單圈或多圈編碼器。單圈絕對編碼器可以在編碼器軸的單圈內(nèi)驗證位置,比較簡答,相比之下。 機器人關節(jié)控制選恩曉絕對值編碼器,保障動作、運行流暢。
這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理,利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,從而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。拉線編碼器磁柵尺位置傾角旋轉(zhuǎn)位移傳感器上海恩曉電氣有限公司。內(nèi)蒙古JHT514-1024-010絕對值編碼器聯(lián)系方式
在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼;內(nèi)蒙古JHT514-1024-010絕對值編碼器聯(lián)系方式
ENX增量式編碼器之所以如此定義,是因為它跟蹤相對于作為參考點的位置的增加(變化),自立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過計算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來感知旋轉(zhuǎn)/速度和加速度,盡管機器的零點必須在每一次新的啟動時重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個信號產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個讀取A和B信號的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個脈沖。另一個信號,稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的"零"位置,并作為參考點使用。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號,通常用作電機反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號,通常用于無刷電機,通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。 內(nèi)蒙古JHT514-1024-010絕對值編碼器聯(lián)系方式