可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統(tǒng)通用性強。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來居上,應用日趨。楊浦區(qū)定制PLC控制電話多少
PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,加上觸摸屏的人機界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。楊浦區(qū)本地PLC控制24小時服務可編程序控制器一種計算機部件,其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀60年代。
轉換原理1. 數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼,即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]這種控制器廣泛應用于工業(yè)自動化領域,用于控制和管理各種機械設備和生產(chǎn)過程。
熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等,***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。 [5]點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 [5]語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復雜程序的閱讀和理解。松江區(qū)通用PLC控制貨源充足
處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。楊浦區(qū)定制PLC控制電話多少
例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數(shù)。可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。**小的數(shù)量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應的溫度。 [5]楊浦區(qū)定制PLC控制電話多少
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