貴州安川伺服驅(qū)動器選型資料

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點和使用范圍

（1） 普通籠型異步電動機配齒輪變速箱

這是*經(jīng)濟的一種方法主軸配置方式，但只能實現(xiàn)有級調(diào)速，由于電動機始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求，配置在數(shù)控機床上也能起到很好的效果；它的缺點是噪音比較大，由于電機工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。

（2） 普通籠型異步電動機配簡易型變頻器

可以實現(xiàn)主軸的無級調(diào)速，主軸電動機只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因為受到普通電動機*高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。

這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關鍵設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。贛州科比Keb變頻驅(qū)動器質(zhì)量可靠上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關問題，請加手機微信！

通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅(qū)動管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。 上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求，撥打我司電話！

三菱FR主軸驅(qū)動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設備，在低速運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)尖叫，但高速時運轉(zhuǎn)正常。

分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉(zhuǎn)動主軸后，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運行正常，可以認為主軸驅(qū)動器和主軸均無問題，故障屬于調(diào)整不當。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測量CH41與CH9間的電壓，此時實際電壓表顯示65mv。

4）調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。

在進行以上調(diào)整后，再次開機，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復正常運行。

上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關幫助，敬請聯(lián)系！河北COPLEY驅(qū)動器采購源頭

上海持承自動化設備有限公司主營驅(qū)動器，如有任何需求，請加QQ好友！貴州安川伺服驅(qū)動器選型資料

選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑

5）精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高 貴州安川伺服驅(qū)動器選型資料