功率放大器（驅動放大電路）
步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。
當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產(chǎn)生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經(jīng)過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數(shù)向電流穩(wěn)定值Vg/(Rd+r)上升。經(jīng)過過渡過程后，V2進入穩(wěn)定狀態(tài)（飽和導通）后，T一次側電流達到穩(wěn)定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經(jīng)二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，我們線上回復！安川伺服驅動器哪家有賣
采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行***而準確的測試。 贛州富士伺服驅動器采購源頭上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產(chǎn)品購買，保持電話溝通！
三菱FR主軸驅動器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。
分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉情況。
經(jīng)試驗，發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機械、電氣兩方面都存在故障。
在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機械傳動系統(tǒng)恢復正常。
在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數(shù)設定，包括驅動放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數(shù)設定為1，讓主軸驅動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉動主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，在進行閉環(huán)運行，噪聲消失。
重新安裝與機械傳動系統(tǒng)，機床恢復正常工作。
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，請通知我們！
一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力，因此應該采用驅動器對輸出脈沖進行放大。
伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執(zhí)行機構定位。當伺服執(zhí)行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。
如伺服機構采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點數(shù)少于5點，一般*為3點。其中I口占用一點，作為啟動控制信號;O口占用2點，一點作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點作為山社步進電機轉向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端。
伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時，將PLC控制的開環(huán)伺服機構用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當量為0.01~0.05mm，進給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，歡迎致電！湖北倫茨Lenze變頻驅動器庫存現(xiàn)貨
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采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，**終影響其測試結果。 安川伺服驅動器哪家有賣