主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修
故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時,機床出現(xiàn)異常振動。
分析與處理過程:數(shù)控機床的振動與機械系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)整以及機械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),其原因通常比較復(fù)雜。
但在本機床上,由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,可以在高速下旋轉(zhuǎn);且主軸在超過3000r/min時,在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,可以排除機械共振的原因。
檢查機床機械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,未發(fā)現(xiàn)異常,且在脫開主軸與機床主軸的連接后,從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或負載電流值顯示,發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化,因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
經(jīng)仔細檢查機床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接,*終發(fā)現(xiàn)該機床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良,將接地線重新連接后,機床恢復(fù)正常。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有需要,敬請來電!河北科普里驅(qū)動器廠商直銷目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。廣東富士伺服驅(qū)動器廠商直銷上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有進一步需要,撥打工作手機!
三菱FR主軸驅(qū)動器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機床,出現(xiàn)主軸噪聲較大,且在主軸空載情況下,負載表指示超過40%。
分析與處理過程:考慮到主軸負載在空載時已經(jīng)達到40%以上,初步認為機床機械傳動系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗,發(fā)現(xiàn)主軸負載表指示已恢復(fù)正常,但主軸仍有噪聲,由此判定該主軸系統(tǒng)的機械、電氣兩方面都存在故障。
在機械方面,檢查了主軸機械傳動系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動明顯過緊,進一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,更換后,主軸機械傳動系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面,首先檢查了主軸驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定,包括驅(qū)動放大器的型號,的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機床參數(shù)設(shè)定無誤,由此判定故障原因是驅(qū)動系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進一步分析原因,維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1,讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行,轉(zhuǎn)動主軸后,發(fā)現(xiàn)噪聲消失,運行平穩(wěn),由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,重新調(diào)整PLG安裝位置后,在進行閉環(huán)運行,噪聲消失。
重新安裝與機械傳動系統(tǒng),機床恢復(fù)正常工作。
步進驅(qū)動器如何接線及設(shè)置
第一步就是細分選擇,選擇你所需要的細分(根據(jù)多少脈沖一圈)
第二步就是電流等級選擇,看你所帶步進電機電流的大小進行設(shè)置
第三步控制信號的選擇,分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v,接DC+、DC-(這是外部電源給定)
第六步 控制信號的電壓一般為5V(這是外部電源給定)
注意事項:
1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中,機柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm,必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。
2、上電前必須確認電源正、負極接線正確,避免接反損壞驅(qū)動器。
3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭,連接無誤再通電。
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有更多需要,請通知我們!數(shù)控機床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求
機床的主軸驅(qū)動和進給驅(qū)動有較大的差別。機床主軸的工作運動通常是旋轉(zhuǎn)運動,不像進給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復(fù)運動。數(shù)控機床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進給軸的進給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運動。在20紀60-70年代,數(shù)控機床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動機配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅(qū)動方式。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展,上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足生產(chǎn)的需要。
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機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè),顧名思義就是與機械有關(guān)的行業(yè),在很大程度上影響國民經(jīng)濟大發(fā)展,機械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展,我國機械行業(yè)發(fā)展迅速,制造水平明顯提升。機械企業(yè)常常利用虛擬制造技術(shù)來提升反應(yīng)能力,而虛擬制造技術(shù)也是機械制造領(lǐng)域中**重點的技術(shù)。對現(xiàn)代化有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)來說,具備敏捷的反應(yīng)能力是未來努力的方向。變頻器,傳感器,伺服系統(tǒng),糾偏系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它不僅為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式,也支持了我國提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟的號召,成為工程機械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。行業(yè)內(nèi)服務(wù)型企業(yè)普遍通過增加科技加入、提高產(chǎn)品科技含量的方式提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量,擺脫同質(zhì)化困境,以期在日益激烈的市場競爭中占據(jù)主動。這一情況客觀推動了我國工程機械技術(shù)水平的提升,自主品牌企業(yè)競爭力得到增強。河北科普里驅(qū)動器廠商直銷