一、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
二、電機(jī)失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
三、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,有什么疑問(wèn),靜候來(lái)電!陜西科比Keb變頻驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于:
1.轉(zhuǎn)速要求不同:步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合。
2.可控可靠性不同:因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào),因此在控制系統(tǒng)里里,可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同:目前國(guó)外和國(guó)內(nèi),步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米。伺服電機(jī)可以有180框以上,60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。
步進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡(jiǎn)單的說(shuō)是靠電脈沖信號(hào)來(lái)控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。所以說(shuō)他只靠脈沖信號(hào)來(lái)決定轉(zhuǎn)動(dòng)多少。因沒(méi)有傳感器,所以停止角度會(huì)有偏差。但是精確的脈沖信號(hào)則會(huì)將偏差減至比較低。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)知識(shí)
變頻器,也叫變頻驅(qū)動(dòng)器,通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。 如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來(lái)產(chǎn)生可變的輸出電壓,電流和頻率。在此,二極管橋式整流器從電源獲取交流電(ac)電力并提供中間直流(dc)電路電壓。在中間直流電路中,直流電壓通過(guò)一個(gè)低通濾波器。然后,控制變頻器逆變器中的六個(gè)高速電子開(kāi)關(guān),以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線(xiàn)電壓高度的短脈沖。 通過(guò)改變脈沖寬度,轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個(gè)輸出波形,其平均值是一個(gè)正弦電壓和電流波形,頻率可以改變。這是用來(lái)控制電機(jī)速度,轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。
在中間直流電路中,直流電壓通過(guò)一個(gè)低通濾波器。 用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)換器,主要是因?yàn)樗容^高效。輸出開(kāi)關(guān)是開(kāi)或關(guān),不運(yùn)行在任何中間狀態(tài),不能在任何可能增加功耗和能量損失的中間狀態(tài)下工作。 變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)有時(shí)裝有位置反饋裝置。在這些情況下,反饋裝置可以在低速下提高電機(jī)精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩產(chǎn)量。 變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器有什么不同? 變頻器通??刂扑俣然蚺ぞ?。相反,伺服驅(qū)動(dòng)器通常用于控制電機(jī)的位置。
伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)用檢測(cè)經(jīng)驗(yàn):
1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器,如有更多需要,敬請(qǐng)來(lái)電!
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
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采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的多方面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿(mǎn)足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 陜西科比Keb變頻驅(qū)動(dòng)器庫(kù)存現(xiàn)貨