驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。 分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動器維修公司,去哪里找?象山三洋驅(qū)動器維修怎么樣 一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅(qū)...
驅(qū)動器維修是一個復雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進行和設備的正常運行,需要注意以下幾個問題:一、安全操作斷電操作:在進行任何維修工作之前,務必先斷開電源,確保設備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),因此應佩戴適當?shù)姆雷o裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業(yè)知識與技能了解設備原理:維修人員需要具備相應的專業(yè)知識,了解驅(qū)動器的工作原理、結構特點和常見故障,以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進行維修操作,避免使用不合適的工具導致設備損壞或自身安全受到威脅。哪家驅(qū)動器維修公司,專業(yè)性強一點?鎮(zhèn)海區(qū)...
一、驅(qū)動器維修決策評估: 損壞程度:根據(jù)測試結果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅(qū)動器維修操作: 斷開電源:在進行任何維修操作之前,務必斷開電源,確保設備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件:按照維修手冊或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑:在維修過程中,對設備的內(nèi)部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 驅(qū)動器維修大概需要多長時間?寧...
驅(qū)動器維修記錄與反饋 記錄維修過程:詳細記錄維修過程中的操作步驟、更換的部件、測試結果和維修結果等信息。 用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 文檔歸檔:將維修記錄歸檔保存,以便日后對設備進行追溯和分析。 驅(qū)動器維修的后續(xù)跟蹤 保修服務:根據(jù)設備的保修政策,提供必要的保修服務或維修保障。 定期維護:建議用戶進行定期的設備維護,以延長設備的使用壽命并減少故障的發(fā)生。 驅(qū)動器維修中主要包括什么?寧海三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交...
伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 哪里去找驅(qū)動器維修?金華三菱驅(qū)動器維修價烙 為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些?鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動器維修均價驅(qū)動器維修是指對電腦或機械設備中用于存儲、讀取數(shù)據(jù)或執(zhí)行機械運動的驅(qū)動器進行故障檢測、診斷、修復或更換的過程。這些驅(qū)...
調(diào)試與測試——組裝設備:在更換或修復部件后,按照拆卸的相反順序重新組裝設備。功能測試:對設備進行整體的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足設備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數(shù)調(diào)整:根據(jù)設備的使用環(huán)境和需求,對相關的運行參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化。請注意,不同類型的驅(qū)動器(如硬盤驅(qū)動器、電機驅(qū)動器等)在維修過程中可能具有特定的步驟和要求,因此在實際操作中應參考具體的維修手冊或?qū)iT指導。浙江哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性好?鄞州區(qū)松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話維修特色: 維修企業(yè)化運作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價,經(jīng)用戶認可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅(qū)動器維修的公司那...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性強?溫州松下驅(qū)動器維修價格是多少 伺服配線: a.使用標準動...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HAL...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。 對伺服電機進行機械...
在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 驅(qū)動器維修哪家強一些?寧波驅(qū)動器維修聯(lián)系電話1.故障原...
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務好?慈溪松下驅(qū)動器維修價烙 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜...
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 <確認事項> [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換,是否采取過應急措施等...
維修特色: 維修企業(yè)化運作,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查、先核維修價,經(jīng)用戶認可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證,電路板級維修價格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務,速度快、價格優(yōu)。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),PLC,交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設備,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位...
LED燈是綠的,但是電機不動 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 誰知道一般驅(qū)動器維修...
驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進行,同時減少潛在的風險和錯誤。 1.、準備工作 安全準備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當?shù)姆雷o裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。 工具準備:準備必要的維修工具和設備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。 資料準備:查閱相關設備的維修手冊、技術規(guī)格表或在線資源,了解設備的工作原理和常見故障。 2、故障診斷 故障現(xiàn)象記錄:詳細記錄用戶報告的故障現(xiàn)象,包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。 初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。 詳細測試:使用測試...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。金華三菱驅(qū)動器維修價格是多少 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有...
LED燈是綠的,但是電機不動 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 當電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 驅(qū)動器維修大概需要多...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 驅(qū)動器維修靠不靠譜?海曙區(qū)...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅(qū)動器維修時,需要...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,...
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。 檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障??紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司?邁信驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 在我們研制的一臺檢測設備中,...