檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。 考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 驅動器維...
伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常; c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 驅動器維修...
故障診斷與排查詳細檢查:對驅動器進行的外觀檢查和性能測試,包括電源線路、控制線路、輸入輸出接口等,以找出故障具體的位置。綜合分析:根據故障現(xiàn)象和檢查結果,綜合分析故障原因,并制定相應的維修方案。維修操作規(guī)范操作:在維修過程中,應遵循設備制造商提供的維修手冊或操作規(guī)程,確保維修操作的規(guī)范性和正確性。更換部件:如果需要更換部件,應確保新部件與原始部件的型號、規(guī)格和性能相匹配,避免因不匹配導致的設備故障。數據備份:對于存儲類驅動器,在維修前應備份重要數據,以防數據丟失。驅動器維修中主要包括什么?鄞州區(qū)邁信驅動器維修價烙 電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 ...
維修后測試與調試功能測試:維修完成后,應對驅動器進行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數調試:根據設備的使用環(huán)境和需求,對驅動器的相關參數進行調試和優(yōu)化,以提高設備的運行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結果等信息,以便日后對設備進行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 想從事驅動器維修行業(yè),難不難?海曙區(qū)安川 驅動器維修 找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點...
伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常; c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 有人知道驅...
伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 誰了解驅動器維修,寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修怎么樣???杭州邁信驅動器維修哪家好 ① 高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤; 對策: 檢查電機動力...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修,需要準備什么?...
維修后測試與調試功能測試:維修完成后,應對驅動器進行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數調試:根據設備的使用環(huán)境和需求,對驅動器的相關參數進行調試和優(yōu)化,以提高設備的運行效率和穩(wěn)定性。 維修記錄與反饋維修記錄:詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結果等信息,以便日后對設備進行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 驅動器維修是怎么維修的?金華三洋驅動器維修怎么樣 檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 需要驅動器維修,哪家公司好...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,L2,L3。 對伺服電機進行機械...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 寧波慧修數控科技有限公司的...
一、驅動器維修決策評估: 損壞程度:根據測試結果評估故障的嚴重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據故障原因和損壞程度,制定詳細的維修方案,包括需要更換的部件、維修步驟和注意事項。 二、驅動器維修操作: 斷開電源:在進行任何維修操作之前,務必斷開電源,確保設備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件:按照維修手冊或操作規(guī)程,小心拆卸需要更換或檢查的部件。 更換或修復部件:根據維修方案,更換損壞的部件或修復故障的部件。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求。 清潔與潤滑:在維修過程中,對設備的內部進行必要的清潔和潤滑,以確保其正常運行。 驅動器維修哪家好一點?奉化區(qū)三...
伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 自己可以操作驅動器維修嗎?杭州邁信驅動器維修聯(lián)系電話 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始...
分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常; c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 什么是驅動...
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 驅動器維修哪個公司的好一點?余姚驅動器維修哪家好 驅動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中...
分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。 驅動器維修公司,去哪里找?海曙區(qū)三洋驅動器維修均價 故障現(xiàn)象 直流電機驅動器,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解...
故障現(xiàn)象 直流電機驅動器,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機,檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15V DC-DC 轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因為不管正負,直流電經過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于...
分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。 驅動器維修的價格一般是多少?杭州驅動器維修聯(lián)系電話 由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅動器的 L1,L2,L3。 對伺服電機進行機械...
驅動器維修是一個復雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進行和設備的正常運行,需要注意以下幾個問題:一、安全操作斷電操作:在進行任何維修工作之前,務必先斷開電源,確保設備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質,因此應佩戴適當的防護裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業(yè)知識與技能了解設備原理:維修人員需要具備相應的專業(yè)知識,了解驅動器的工作原理、結構特點和常見故障,以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進行維修操作,避免使用不合適的工具導致設備損壞或自身安全受到威脅。什么是驅動器維修?你了解多少呢?寧海凱恩...
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。 a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試...
分析與處理過程:數控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數控裝置不良引起的。 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎?象山廣州數控 驅動器維修 設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率...
我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè)。公司擁有一支技術精湛的隊1伍,積累了豐富的數控維修經驗。充分了解數控機床的機械、電氣、系統(tǒng)、氣動、液壓等的結構及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅動、主軸驅動、主軸馬達、伺服馬達等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本、和諧誠信、合作分享、創(chuàng)新共贏。為個人、企業(yè)提供全方1位的優(yōu)質超值服務,達到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質。我們愿以優(yōu)質、及時的...
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,...