人類正在加快讓機(jī)器學(xué)習(xí)自己的技能和智能，機(jī)器人正在變得日益智能，與人類的協(xié)作程度更高，但人形機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動任務(wù)時(shí)仍然面臨著巨大困難。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人穩(wěn)健的雙足運(yùn)動，必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動態(tài)一致的運(yùn)動規(guī)劃、反饋控制和狀態(tài)估計(jì)等問題。來自德國的Mihae...

清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出了一種基于外部 RGB-D 相機(jī)和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于外部R...

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備正在通過IMU技術(shù)突破"暈動癥"的生理極限。MetaQuestPro頭顯內(nèi)置的IMU模組采用分布式架構(gòu)：三組六軸傳感器分別部署于頭帶、主機(jī)和手柄，以2000Hz采樣率構(gòu)建全身運(yùn)動學(xué)模型。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)頭時(shí)，系統(tǒng)通過IMU數(shù)據(jù)預(yù)測未來3幀畫面位移，結(jié)合12...

近日，由墨西哥研究者組成的一支團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種非侵入式的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)巧妙融合了IMU和信號處理技術(shù)，旨在連續(xù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)在地震振動下的位移。研究團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測并記錄地震作用下結(jié)構(gòu)的加速速度變化。通過實(shí)施一系列信號處理技術(shù)...

一項(xiàng)由泰國科研團(tuán)隊(duì)開展的研究，創(chuàng)新性地應(yīng)用了慣性測量單元（IMU）傳感器，以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術(shù)——傳統(tǒng)脊柱固定（TSI）和脊柱運(yùn)動限制（SMR）——在院前急救中的應(yīng)用效果。研究團(tuán)隊(duì)在健康志愿者中進(jìn)行了隨機(jī)交叉試驗(yàn)，通過IMU傳感器監(jiān)測了使用TSI...

肌肉骨骼疾?。╓MSDs）是職場中常見的健康問題，會導(dǎo)致員工疼痛和工作效率降低。為了更好地評估和管理這些風(fēng)險(xiǎn)，科研人員開發(fā)了一種基于慣性測量單元（IMU）的新型系統(tǒng)。這個(gè)創(chuàng)新系統(tǒng)通過監(jiān)測員工在工作時(shí)的身體動作和姿勢，會實(shí)時(shí)評估WMSDs的風(fēng)險(xiǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，系...

IMU（慣性測量單元）是消費(fèi)電子產(chǎn)品的 “動作魔法師”。在智能手機(jī)中，它通過加速度計(jì)和陀螺儀感知手機(jī)的傾斜、旋轉(zhuǎn)和晃動，實(shí)現(xiàn)屏幕自動旋轉(zhuǎn)、計(jì)步、AR 游戲的精細(xì)定位。例如，當(dāng)你玩體感游戲時(shí)，手機(jī)或手柄中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手部動作，將物理運(yùn)動轉(zhuǎn)化為游戲角色的...

在機(jī)器人領(lǐng)域，IMU 是自主行動的 “運(yùn)動大腦”。它通過測量機(jī)器人的加速度和角速度，實(shí)時(shí)反饋其位置和姿態(tài)，輔助路徑規(guī)劃和避障，保障機(jī)器人平衡。例如，服務(wù)機(jī)器人搭載 IMU 可在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航，避開障礙物并尋找目標(biāo)。在工業(yè)機(jī)器人中，IMU 可提升機(jī)械臂的運(yùn)動...

清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出了一種基于外部 RGB-D 相機(jī)和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于外部R...

近日，由墨西哥研究者組成的一支團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種非侵入式的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)巧妙融合了IMU和信號處理技術(shù)，旨在連續(xù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)在地震振動下的位移。研究團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測并記錄地震作用下結(jié)構(gòu)的加速速度變化。通過實(shí)施一系列信號處理技術(shù)...

IMU 是運(yùn)動訓(xùn)練中的 “動作質(zhì)檢員”，通過高精度傳感器實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動數(shù)據(jù)，輔助運(yùn)動員優(yōu)化技術(shù)動作。例如，在滑雪訓(xùn)練中，IMU 可分析運(yùn)動員的轉(zhuǎn)彎角度、重心偏移和雪板壓力分布，幫助教練識別導(dǎo)致速度損失的動作缺陷。在籃球、足球等球類運(yùn)動中，IMU 能監(jiān)測球員的...

近日，日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）宣布，在國際空間站（ISS）實(shí)驗(yàn)艙“希望號”（Kibo）上部署的一款移動攝像機(jī)器人將采用Epson M-G370系列慣性測量單元（IMU）。IMU是一種能夠檢測物體運(yùn)動狀態(tài)的裝置，通過測量加速度和角速度來確定物體的空間...

在自動駕駛系統(tǒng)中，慣性測量單元（IMU）扮演著"黑暗中的眼睛"這一關(guān)鍵角色。當(dāng)車輛駛?cè)胄l(wèi)星信號盲區(qū)（如隧道、地下車庫或多層高架橋）時(shí)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的定位精度會驟降至米級甚至完全失效。此時(shí)，IMU通過實(shí)時(shí)測量三軸加速度和角速度，結(jié)合卡爾曼濾波算法...

在航空航天領(lǐng)域，IMU 是飛行器的 “數(shù)字平衡器”。它能實(shí)時(shí)監(jiān)測飛機(jī)、衛(wèi)星或?qū)椀募铀俣群徒撬俣?，為飛行控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如，在飛機(jī)起降時(shí)，IMU 可檢測氣流擾動對機(jī)身的影響，輔助自動駕駛系統(tǒng)調(diào)整襟翼和發(fā)動機(jī)推力，確保平穩(wěn)飛行。在衛(wèi)星姿態(tài)控制中，IMU ...

在醫(yī)療領(lǐng)域，IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”。在康復(fù)設(shè)備中，IMU 可監(jiān)測患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動，為醫(yī)生提供步態(tài)分析、平衡評估等數(shù)據(jù)，輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如，智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動作，幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中，IMU 可...

在 VR/AR 設(shè)備中，IMU 是沉浸體驗(yàn)的 “空間定位器”。它通過測量用戶頭部的加速度和角速度，實(shí)時(shí)追蹤頭部運(yùn)動，調(diào)整虛擬場景的視角，讓用戶獲得身臨其境的體驗(yàn)。例如，在 VR 游戲中，IMU 可檢測頭部轉(zhuǎn)動，使虛擬世界的畫面同步旋轉(zhuǎn)，增強(qiáng)沉浸感。在 AR 應(yīng)...

光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測量工具，因其在重力測量、旋轉(zhuǎn)速率檢測及基本物理常數(shù)測定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比，原子干涉儀具備更高的測量精度和穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的高精度測量。不過，現(xiàn)有的原子慣性傳感器...

近日，日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）宣布，在國際空間站（ISS）實(shí)驗(yàn)艙“希望號”（Kibo）上部署的一款移動攝像機(jī)器人將采用Epson M-G370系列慣性測量單元（IMU）。IMU是一種能夠檢測物體運(yùn)動狀態(tài)的裝置，通過測量加速度和角速度來確定物體的空間...

在物流行業(yè)，IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監(jiān)測運(yùn)輸過程中的振動、沖擊和傾斜角度，實(shí)時(shí)評估貨物的受損風(fēng)險(xiǎn)。例如，在精密儀器運(yùn)輸中，IMU 可檢測急剎車、顛簸路面等突發(fā)狀況，觸發(fā)緩沖裝置保護(hù)貨物；對于玻璃制品、電子芯片等易碎品，還能通過記錄振動頻率與加速度...

近期，來自美國的研究者們探索了如何利用慣性測量單元（IMU）和機(jī)器學(xué)習(xí)來準(zhǔn)確預(yù)測人體關(guān)節(jié)活動，這在健康監(jiān)測、外骨骼控制和工作相關(guān)肌肉骨骼疾病風(fēng)險(xiǎn)識別等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。研究小組運(yùn)用隨機(jī)森林算法，分析了不同數(shù)量和位置的IMU對預(yù)測踝、膝、髖關(guān)節(jié)角度的影響。為...

在教育領(lǐng)域，IMU 是虛擬實(shí)驗(yàn)室的 “物理引擎”。它通過模擬真實(shí)物理環(huán)境，讓學(xué)生在 VR/AR 場景中探索科學(xué)原理。例如，學(xué)生可佩戴 IMU 設(shè)備模擬太空行走，通過加速度和角速度數(shù)據(jù)感受微重力環(huán)境對人體的影響；在物理實(shí)驗(yàn)課上，還能借助 IMU 重現(xiàn)自由落體、單...

意大利研究團(tuán)隊(duì)近期開發(fā)了一種創(chuàng)新的手部靈巧度評估方法，巧妙結(jié)合了慣性測量單元(IMU)和多種版本的敲擊測試(TT)，旨在深入研究并有效評估手部的靈巧度、速度和協(xié)調(diào)性。實(shí)驗(yàn)中，科研團(tuán)隊(duì)采用了一款高性能的IMU傳感器，將其嵌入到受試者的手指上，能夠監(jiān)測并記錄敲擊動...

一項(xiàng)由泰國科研團(tuán)隊(duì)開展的研究，創(chuàng)新性地應(yīng)用了慣性測量單元（IMU）傳感器，以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術(shù)——傳統(tǒng)脊柱固定（TSI）和脊柱運(yùn)動限制（SMR）——在院前急救中的應(yīng)用效果。研究團(tuán)隊(duì)在健康志愿者中進(jìn)行了隨機(jī)交叉試驗(yàn)，通過IMU傳感器監(jiān)測了使用TSI...

隨著加拿大老年人口的增加，對于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長。加拿大的科學(xué)家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動識別老年人在家中進(jìn)行的日?；顒?。研究人員在一個(gè)模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng)，包括安裝在墻壁上的定位錨點(diǎn)和佩戴在受試者手腕...

在物流行業(yè)，IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監(jiān)測運(yùn)輸過程中的振動、沖擊和傾斜角度，實(shí)時(shí)評估貨物的受損風(fēng)險(xiǎn)。例如，在精密儀器運(yùn)輸中，IMU 可檢測急剎車、顛簸路面等突發(fā)狀況，觸發(fā)緩沖裝置保護(hù)貨物；對于玻璃制品、電子芯片等易碎品，還能通過記錄振動頻率與加速度...

近期，來自日本的研究者開發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息，專門設(shè)計(jì)用于用于客觀評價(jià)人類在復(fù)雜環(huán)境下的動作質(zhì)量，這一突破為運(yùn)動分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達(dá)、攝像頭和IMU（慣性...

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備正在通過IMU技術(shù)突破"暈動癥"的生理極限。MetaQuestPro頭顯內(nèi)置的IMU模組采用分布式架構(gòu)：三組六軸傳感器分別部署于頭帶、主機(jī)和手柄，以2000Hz采樣率構(gòu)建全身運(yùn)動學(xué)模型。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)頭時(shí)，系統(tǒng)通過IMU數(shù)據(jù)預(yù)測未來3幀畫面位移，結(jié)合12...

一項(xiàng)由多國科研人員合作完成的研究，利用IMU慣性測量單元傳感器，對老年人的跌倒風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了精確評估，通過分析老年人的行走步態(tài)特征，為老年人跌倒預(yù)防提供了新的有效策略。在實(shí)驗(yàn)中，科研人員將IMU固定于受試者腳背，在自由步行約30分鐘內(nèi)，無干擾地收集步伐動態(tài)數(shù)據(jù)。通...

隨著加拿大老年人口的增加，對于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長。加拿大的科學(xué)家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動識別老年人在家中進(jìn)行的日?；顒印Ｑ芯咳藛T在一個(gè)模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng)，包括安裝在墻壁上的定位錨點(diǎn)和佩戴在受試者手腕...

在建筑施工領(lǐng)域，IMU 是工地的 “智能監(jiān)理”。它通過監(jiān)測工程機(jī)械的姿態(tài)和運(yùn)動，提升施工精度和安全性。例如，在 3D 打印建筑中，IMU 可實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置和角度，確?；炷翝仓臏?zhǔn)確性；對于曲面造型的建筑結(jié)構(gòu)，通過毫米級的姿態(tài)控制，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜幾何形狀的精...