激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來(lái)...

車(chē)載計(jì)算機(jī)，作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門(mén)使用電腦設(shè)備，其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下，車(chē)載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn)，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集，通過(guò)分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的檢測(cè)和分割技術(shù)上的突破，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測(cè)行人和車(chē)輛，輸出檢測(cè)框，即 3D boun...

計(jì)算機(jī)是如何工作的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，汽車(chē)微機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點(diǎn)火時(shí)間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個(gè)個(gè)執(zhí)行程序的過(guò)程中，所需的汽車(chē)信息來(lái)自各個(gè)傳感器。來(lái)自傳感器的信號(hào)首先進(jìn)入輸入接口以處理...

車(chē)載電腦選購(gòu)要素：導(dǎo)航能力，GPS的本職工作就是導(dǎo)航，所以我們首先看的就是導(dǎo)航能力，導(dǎo)航能力主要看兩方面：硬件和軟件，硬件指的是處理器的處理能力，目前GPS采用的芯片幾乎都出自SiRF之手，根據(jù)主頻的不同分為幾檔，和電腦的原理一樣，主頻快帶來(lái)的好處多多，首先流...

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車(chē)、高精度地圖、...

車(chē)載電腦功能，車(chē)載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂(lè)、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車(chē)輛所使用的新型產(chǎn)品，車(chē)載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂(lè)功能、安防功能。汽車(chē)作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

緊接著，一個(gè)激光雷達(dá)如果能在同一個(gè)空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號(hào)。再配合時(shí)間范圍、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x(chóng)，y，z坐標(biāo)，就會(huì)成為具有距離信息、空間位置信息等的三維立體信...

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisiti...

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點(diǎn)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，得到的三維點(diǎn)便是一個(gè)很好的極坐標(biāo)系下的多個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時(shí)間計(jì)算得到的距離。但 LiDAR 通常會(huì)輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測(cè)值，頭一是因?yàn)?LiDAR 在...

工作原理，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過(guò)控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位，利用相位差...

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisiti...

RSoft 工具，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈，以至于無(wú)法可靠的檢測(cè)到來(lái)自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào)。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米，汽車(chē)?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見(jiàn)光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在...

MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì)：因?yàn)橛小?..

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來(lái)構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點(diǎn)在參考系中的概率密度將會(huì)很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時(shí)兩幅激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)將匹配的...

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

我們的汽車(chē)電腦在國(guó)內(nèi)是較早家，也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位，在國(guó)際上也還沒(méi)有看到完全同類的產(chǎn)品，所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，對(duì)智能交通（ITS）國(guó)家也出臺(tái)了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通（ITS）已經(jīng)寫(xiě)入我國(guó)“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃，國(guó)...

線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...

無(wú)論您是造車(chē)人還是駕車(chē)人，當(dāng)您擁有車(chē)載PC時(shí)，它都能為您帶來(lái)超值的性價(jià)比，使您和您的愛(ài)車(chē)與眾不同。真正的車(chē)載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車(chē)行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車(chē)載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...

增加車(chē)載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車(chē)載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的，因?yàn)檐?chē)輛往往會(huì)頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此，通過(guò)使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車(chē)計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固，使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車(chē)的基本配置。汽車(chē)E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線通訊等幾部分組成，因此對(duì)車(chē)載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車(chē)集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...

車(chē)載PC即車(chē)載電腦，是一種高度集成化的車(chē)用多媒體娛樂(lè)信息中心，光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車(chē)型才配備了類似的智能車(chē)載系統(tǒng)，其主要功能包括車(chē)載全能多媒體娛樂(lè)，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)信息和故障專業(yè)診斷，移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車(chē)載PC是專門(mén)針對(duì)汽車(chē)特殊運(yùn)行...

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車(chē)、高精度地圖、...

應(yīng)用層面，目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)10...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制。我們以目前較為成熟的車(chē)載...

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)...

如果您是企事業(yè)單位車(chē)輛管理負(fù)責(zé)人，要對(duì)車(chē)輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車(chē)輛都去過(guò)哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報(bào)警，觸發(fā)一鍵報(bào)警按鍵，客服中心及時(shí)為您提供報(bào)警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機(jī)預(yù)警方案，隨著汽車(chē)產(chǎn)銷量的...