安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時,您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
內(nèi)存可以分為兩種,一種是隨機(jī)存取存儲器(RAM),一種是只讀存儲器(ROM)。隨機(jī)存取存儲RAM是隨機(jī)存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫,意思是隨機(jī)存取存儲器在運(yùn)行時,既可以向其寫入信息,又可以從中讀取信息,所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...
我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集,通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,輸出檢測框,即 3D boun...
原理,激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測和測距。激光雷達(dá)采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,遇到障礙物后反射...
車載計算機(jī)的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術(shù),既然存在了車載計算機(jī)的應(yīng)用,那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統(tǒng)的按鈕或者物理大屏幕的方式已經(jīng)不再具有優(yōu)勢,車載計算機(jī)應(yīng)該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...
不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點:機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準(zhǔn),費(fèi)時費(fèi)...
車載電腦具有以下優(yōu)點:1. 集成性強(qiáng):車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口,可以方便地與各種汽車設(shè)備進(jìn)行集成。2. 易于維護(hù):車載專門使用電腦采用模塊化的設(shè)計,可以方便地進(jìn)行維護(hù)和故障排除,降低了維護(hù)成本。此外,車載專門使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...
我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家,也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品,所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通(ITS)已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃,國...
1951年,美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時,意外地觀察到了50HZ的受激輻射,并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài),這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識。同年,美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...
現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別,例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮(頻率進(jìn)一步提高),在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,用激光做探測源的雷達(dá),稱為激光雷達(dá)。1928年,德國的Landenburg(蘭登伯格)在...
公共汽車計算機(jī)的上述三個主要組成部分,微處理器、存儲器和輸入輸出接口電路,通過系統(tǒng)總線連接。根據(jù)傳輸信號的不同,系統(tǒng)可分為三種類型:數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線??偩€:通常,八條雙向總線用于微處理器和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。地址:一般有十六條單向總線,微處理器...
目前,由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟,比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面,速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作,同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...
堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量,車載計算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。 此外,汽車計算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...
車載電腦構(gòu)成:1、參考電壓調(diào)節(jié)器:提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器:提高輸入信號的電壓與電流,以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器:是用接口、轉(zhuǎn)換信號以供電腦執(zhí)行。4、外殼:外殼是金屬的用來保護(hù)各電子零部件。5、微處理器:系IC芯片,替電腦做計算或決定。...
九十年代初國外提出了智能交通系統(tǒng)(即ITS)的概念,智能車輛(IV)是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計算機(jī)、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術(shù),而基于PC平臺的汽車信息化是實現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...
探測距離,激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m,實際上距離過遠(yuǎn)的時候,采樣的點數(shù)會明顯變少,測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例,在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為,也就是說只...
目前的激光雷達(dá),不光只有光探測與測量,更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束...
當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進(jìn)行匹配的時候,我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,從而實現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化,固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點,是激光雷達(dá)的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點外,目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)...
汽車應(yīng)用計算機(jī)具有以下優(yōu)勢:1)計算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動部件,避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計算機(jī)工作速度非???,輸出的變化可以毫秒級測量,可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機(jī)系統(tǒng)實際上可以“聞”到...
車載計算機(jī),作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的專門使用電腦設(shè)備,其設(shè)計和制造均遵循嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下,車載計算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...
Carputers 提供哪些常見功能?堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制,車載電腦配備電源點火管理,可將電源與點火系統(tǒng)聯(lián)動,讓用戶控制開/關(guān)延遲時間設(shè)置,以確保系統(tǒng)正常啟動和關(guān)閉,以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時丟失或損壞。此功能可以在...
1951年,美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時,意外地觀察到了50HZ的受激輻射,并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài),這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識。同年,美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...
國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久,產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢,客戶群體也更為普遍。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速,產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平,并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn),元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達(dá)...
有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測:網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
激光的誕生,光子入射到物質(zhì)中,以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時,有能量合適的光子從該原子附近通過,該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,該波長對應(yīng)于兩個能級...
從應(yīng)用看,具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧(Scala)、鐳神智能(CH32),Innovusion(Falcon)。2017年,奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷...
國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久,產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢,客戶群體也更為普遍。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速,產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平,并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn),元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達(dá)...
豐富的連接性,此外,邊緣計算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要歸功于為汽車計算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...
2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視,國家于2005年下半年頒布草案,開始籌建國家汽車計算平臺項目,濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)(汽車電腦)采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng),在此...
激光雷達(dá)的分類,激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來...