軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導(dǎo)機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

復(fù)合機器人也稱為移動機械臂、復(fù)合操作機器人和移動操作機器人。它們通常被稱為英國移動操縱器。有一個復(fù)合機器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機械手相比，單一功能不僅結(jié)合了兩者的特點，而且更加靈活。半導(dǎo)體、33、C復(fù)合機器人可以在電子、醫(yī)療、日化、機械加工等傳...

復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一身的型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。半導(dǎo)體行業(yè)對...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...

復(fù)合機器人產(chǎn)品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。 復(fù)合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達明移動復(fù)合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用，復(fù)合機器到位，達明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

基于智能移動機器人、協(xié)作機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用?？煽焖俨贾糜谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、CNC上下料、自動分揀等功能。 技術(shù)規(guī)格： 常規(guī)負載：20kg 運行速度：0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度：＜0.5mm 定...

復(fù)合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝，而復(fù)合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間，例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機器人很...

協(xié)作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

復(fù)合機器人產(chǎn)品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。 復(fù)合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，了兩者特性的復(fù)合型機器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，柔性復(fù)合機器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點，同時，柔性復(fù)合機器人也能夠在不斷變形之中完成各項任務(wù)、計劃等，對于人機協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說，能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...

導(dǎo)入達明自帶視覺協(xié)作機器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

基于智能移動機器人、協(xié)作機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用?？煽焖俨贾糜谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、CNC上下料、自動分揀等功能。 技術(shù)規(guī)格： 常規(guī)負載：20kg 運行速度：0.5/0.8m/s 手臂末端綜合作業(yè)精度：＜0.5mm 定...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，了兩者特性的復(fù)合型機器人顯然更具柔性化。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足...

根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，中國移動機器人市場規(guī)模從2018年到2021年幾乎呈現(xiàn)了翻倍增長，其中2021年同比增速近30%。移動機器人市場發(fā)展步入快車道，國家同步出臺了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》對移動機器人給予重點關(guān)注。提出到2025年將中國...

01 解決用工難題；移動復(fù)合機器人彌補人力缺口，有效節(jié)省人工16名，ROI小于2.2年。02 實現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán)；緩存、轉(zhuǎn)運數(shù)據(jù)實時在線，相關(guān)工藝段節(jié)拍穩(wěn)定，庫存水位下降。03 良品率提升1%；人工上錯料頻率約為4次/月，機器人通過TMS物流規(guī)劃實現(xiàn)0失誤...

在人機協(xié)作模式下，人類與協(xié)作機器人相互攜手合作并且截長補短，可望帶動生產(chǎn)效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價值，從跳脫傳統(tǒng)防護柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動，不難發(fā)現(xiàn)人機共工越來越貼合密切，市場認為，在...

移動底盤的安全措施至關(guān)重要，必須確保復(fù)合機器人在運行過程中的自身安全，以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下，復(fù)合機器人都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置，用來提...

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別，它的比較大優(yōu)勢就是靈活性，但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協(xié)...

協(xié)作機器人擁有許多獨特的優(yōu)點，比如更安全、成本低且易于上手等，同時因為是與人相配合，在應(yīng)用場景上也更加靈活開放，它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到，讓機器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè)，因為協(xié)作機器人體型較...

物流機器人是在可能有人或沒人的環(huán)境中操作的移動設(shè)備，如倉庫、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物；某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環(huán)境中移動，需要傳感器進行定位、繪圖...

加工作業(yè)，協(xié)作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機器人后節(jié)省了人力開支，新員工需要投入大量時間進行訓(xùn)練，才能達到成品要求所掌握的技巧。精細加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協(xié)作機器人來完成，通過編程相應(yīng)程序使機器人完成...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟體的重要組成部分。各經(jīng)濟體對中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相...

自動化主要是一個基于硬件的過程，的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時，傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機器人往往...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容...

協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險，例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...

協(xié)作機器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成?？v然...

對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性比較高的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地...

對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性比較高的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地...