并且在車上運(yùn)行到返修線時(shí)，其結(jié)果信息會通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示，工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級進(jìn)行修補(bǔ)，比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術(shù)的評價(jià)結(jié)果分析相比較人工檢測，自動檢測系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動檢測技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識別能力。同時(shí)，在不同顏色車輛的檢測過程中，人工檢測會更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降，而自動檢測技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下，保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測。為進(jìn)一步對比自動檢測系統(tǒng)的檢測效果，車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對自動檢測與人工檢測的結(jié)...

機(jī)器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強(qiáng)的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機(jī)器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱為機(jī)器視覺。智能相機(jī)、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機(jī)器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機(jī)器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步，視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯(cuò)誤并確保對通過生產(chǎn)線的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查，視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報(bào)告，到2028年底，工業(yè)機(jī)器視覺市場價(jià)值，預(yù)計(jì)將以。此外，具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗(yàn)需求增加，可能會推動人工...

圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數(shù)據(jù)庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光...

由此可以建立如下公式進(jìn)行計(jì)算，由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統(tǒng)缺陷檢出率和單車誤報(bào)的評價(jià)指標(biāo)。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統(tǒng)單車誤報(bào)=總誤報(bào)缺陷個(gè)數(shù)/總檢查車輛數(shù)量。為了進(jìn)一步驗(yàn)證自動檢測系統(tǒng)的檢測成效，還應(yīng)建立相應(yīng)的工作組，由規(guī)劃、質(zhì)保和涂裝車間進(jìn)行有效結(jié)合，一方面保證每日生產(chǎn)線上有效落實(shí)Audit查驗(yàn)車身的方式，另一方面就要在每日生產(chǎn)的過程中，進(jìn)行一定數(shù)量的自動檢測系統(tǒng)車身檢驗(yàn)，并將自動檢測結(jié)果與Audit檢查結(jié)果進(jìn)行對照，由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報(bào)缺陷等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，針對不同車身顏色的情況，還可以建立檢出率和單車誤報(bào)的統(tǒng)計(jì)表。自動...

實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識的使用，可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測和分類。目前，計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區(qū)域，并標(biāo)記了它們，以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù)，用于SVM分類和識別。通過深度學(xué)習(xí)方法對輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度...

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對下文...

汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),進(jìn)行涂裝后的車身需進(jìn)行表面漆膜缺陷的檢測和修飾。傳統(tǒng)的工業(yè)線缺陷檢測系統(tǒng)采用人眼初檢和人工復(fù)檢,由于受到人眼分辨率、分辨速度及檢驗(yàn)工人主觀意識的影響,且長時(shí)間的密集工作以及白色燈光的反射會導(dǎo)致工人的視覺疲勞,人工檢測的效率并不高,常有漏檢的現(xiàn)象發(fā)生。我公司外針對車身漆膜缺陷檢測的研究現(xiàn)狀,總結(jié)并分析了現(xiàn)有的傳統(tǒng)目標(biāo)檢測算法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法的優(yōu)劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,該方法能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。研究內(nèi)容主要包括以下幾點(diǎn):(1)通過在汽車涂裝車間質(zhì)檢流水線的數(shù)據(jù)采集...

在檢測時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要處理大量圖像，因此需要更優(yōu)的計(jì)算機(jī)處理器。在車身檢測過程中，則分為五部分展開，分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋，其中各自安裝一臺計(jì)算機(jī)處理器，通過通訊主機(jī)實(shí)現(xiàn)交互通信，進(jìn)而得出總體檢測結(jié)果。檢測系統(tǒng)的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置，通過設(shè)置一定的掃描重疊區(qū)，保證檢測區(qū)域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動檢測技術(shù)在汽車涂裝質(zhì)量檢測中的應(yīng)用流程車輛在達(dá)到檢測站之前，車身信息讀寫站會將目標(biāo)車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并發(fā)送給檢測系統(tǒng)，主要信息包括車身的基本型號、車身表面的噴漆顏色、車頂?shù)奶厥庑问?、是否存在天線孔等。檢測系統(tǒng)在收到型號信息后，可以根據(jù)對應(yīng)型號加載數(shù)據(jù)參數(shù)。...

隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產(chǎn)過程中，其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點(diǎn)介紹自動檢測技術(shù)在汽車涂裝表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用方式，通過對自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評價(jià)，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質(zhì)量，提高生產(chǎn)過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中的重要步驟，在自動化技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測的技術(shù)得到了升級，目前其相關(guān)技術(shù)在國外大型汽車公司已經(jīng)開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內(nèi)的普及應(yīng)用...

基于機(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測系統(tǒng)，由于其非接觸檢測測量，具有較高的準(zhǔn)確度、較寬的光譜響應(yīng)范圍，可長時(shí)間穩(wěn)定工作，節(jié)省大量勞動力資源，極大地提高了工作效率?？蓪ぜ砻娴陌唿c(diǎn)、四坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測。機(jī)器視覺表面缺陷檢測系統(tǒng)現(xiàn)在己經(jīng)廣泛應(yīng)用于塑料薄膜、金屬、平板顯示、非織造、印刷、玻璃、造紙等行業(yè)，準(zhǔn)確分析目標(biāo)物體存在的各類缺陷和瑕疵。用于工業(yè)流水線質(zhì)檢領(lǐng)域的視覺在線檢測產(chǎn)品，能夠在100%的范圍，對各種高速、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的表面質(zhì)量檢測，為提高生產(chǎn)自動化和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案。機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng), 同時(shí)集成軟硬件, 能夠自動地從所采集到...

隧道式缺陷檢測系統(tǒng)采用門拱框架來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測硬件由主檢測站、后蓋檢測站2部分組成。主檢測站安裝在面漆存儲線，用于檢測前蓋車頂和兩側(cè)面：后蓋檢測站安裝在烘房出口橫移機(jī)處，用于檢測后蓋。采用編碼器＋激光測距儀方案來支持車身毫米級的定位，采用條紋光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相機(jī)進(jìn)行高速拍攝，所獲取的圖片作為系統(tǒng)的輸人。通過后端視覺分析系統(tǒng)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、識別后,生成漆面缺陷的坐標(biāo)、大小、類別和在車身上的投射圖，作為系統(tǒng)的輸出。隧道式缺陷檢測系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)小，缺陷檢出率可以達(dá)到98%以上,單車檢測時(shí)間30~60s.比較大可實(shí)現(xiàn)單線120JPH(每小時(shí)過車數(shù)）的檢測能...

所述花鍵孔25內(nèi)可滑動的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23，所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26，當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時(shí)，所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi)，從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離，所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的手動輪27，將所述手動輪27轉(zhuǎn)動半周通過所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動半周，此時(shí)所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地，所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50，所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36，所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動腔14頂...

基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷，同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點(diǎn)，以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題，并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)，...

單個(gè)檢測位置的耗時(shí)少于1s。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)，可以完成30個(gè)位置的檢測，而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。3漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)特點(diǎn)通過對上述幾個(gè)漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的應(yīng)用介紹，可總結(jié)出以下特點(diǎn)。缺陷識別精度高對車身缺陷識別的尺寸能達(dá)到或低于mm，而人工在線檢測很難識別出mm及以下的微小缺陷。缺陷檢出率高根據(jù)某公司使用漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)在生產(chǎn)線測試結(jié)果表明，相對于人工檢查的方式，使用漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)能大幅提高缺陷的檢出率。而且針對不同顏色的漆膜，自動檢測設(shè)備受影響較人工要小，通過不同顏色的漆膜自動檢測和人工檢測的檢出率對比，可以發(fā)現(xiàn)自動檢測受顏色影響較小，而人工...

1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域，啟動瑕疵檢測程序，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大?。凰鰣D像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于...

目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查，因檢測效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此，對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強(qiáng)，這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量，還能及時(shí)對產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源，為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產(chǎn)廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應(yīng)對常見的缺陷，對所有缺陷同時(shí)的檢測，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)...

隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為當(dāng)今社會普遍的交通工具，除性能指標(biāo)外，漆面好壞同樣決定著產(chǎn)品質(zhì)量及品牌形象，因此針對漆面質(zhì)量檢測也是整車出廠前的重要檢驗(yàn)項(xiàng)。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內(nèi)進(jìn)行，而針對表面質(zhì)量的檢測同樣在此工序內(nèi)完成（此時(shí)表面整潔，無需擔(dān)心后續(xù)工序額外引入缺陷，同時(shí)便于即時(shí)修復(fù)）。涂裝車間生產(chǎn)工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現(xiàn)如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產(chǎn)生不均的條紋及流痕的現(xiàn)象?？s孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發(fā)展的新型檢測技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷，同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術(shù)的原理、特點(diǎn)，以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題，并對其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)，...

所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動塊均固定的螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉(zhuǎn)動，從而帶動所述螺紋桿移動，所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個(gè)所述滑動塊同步移動，其中左側(cè)的所述滑動塊內(nèi)設(shè)置有氣泵，所述氣泵可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)，所述diyi電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪，所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動架高速轉(zhuǎn)動可以實(shí)現(xiàn)對油漆的拋光；所述機(jī)身四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動孔，所述滑動孔內(nèi)可滑動的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動桿，所述滑動桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊，所述滑動桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖...

1.一種基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域，啟動瑕疵檢測程序，并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離，對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大??；所述圖像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述plc模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，其特征在于...

機(jī)器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學(xué)視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件，可對產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動進(jìn)行檢測，并對有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識，或者根據(jù)需要自動分揀...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中，噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點(diǎn)，這會導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點(diǎn)等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛，為避免上述糾紛的產(chǎn)生，在汽車出廠前進(jìn)行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強(qiáng)，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機(jī)、車身輸送機(jī)構(gòu)、若干面陣相機(jī)、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機(jī)與所述伺服控制器聯(lián)接，所述伺服控制器與所述車身輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)接，所述車身輸送機(jī)構(gòu)可在所述伺服控制器和工控機(jī)的作用下驅(qū)動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機(jī)與所述投影儀聯(lián)接，所述投影屏幕設(shè)置在所述投影儀外且與所述投影儀對應(yīng)，所述面陣相機(jī)分布在待檢測車輛四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設(shè)置在待檢測車輛車頭位置，2臺設(shè)置在待檢測車輛車尾位置，4臺設(shè)置在待檢測車輛車身側(cè)面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產(chǎn)過程中，其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點(diǎn)介紹自動檢測技術(shù)在汽車涂裝表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用方式，通過對自動檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評價(jià)，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質(zhì)量，提高生產(chǎn)過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產(chǎn)過程中的重要步驟，在自動化技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測的技術(shù)得到了升級，目前其相關(guān)技術(shù)在國外大型汽車公司已經(jīng)開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內(nèi)的普及應(yīng)用...

隨著汽車市場不斷消費(fèi)升級，漆面外觀及質(zhì)量受到越來越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業(yè)聲譽(yù)造成影響。近年來，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長。機(jī)器視覺作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動化程度高等特點(diǎn)，為漆面缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?；跈C(jī)器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的時(shí)間長、工...

車漆作為汽車直接的外在保護(hù)，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認(rèn)為，常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個(gè)比較簡單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié)，讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。１．把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對車子有益的，特別是長時(shí)間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風(fēng)下雨的天氣，車衣的內(nèi)層就會反復(fù)抽打車漆，尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙，會在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕，時(shí)間一長還會造成漆面發(fā)烏。另外，風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布...

實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識的使用，可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測和分類。目前，計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區(qū)域，并標(biāo)記了它們，以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù)，用于SVM分類和識別。通過深度學(xué)習(xí)方法對輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度...

所述轉(zhuǎn)動架13底壁內(nèi)設(shè)置有左右對稱兩個(gè)開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內(nèi)可滑動的設(shè)置有滑動塊46，左右兩個(gè)所述滑動槽47之間設(shè)置有傳動腔42，所述傳動腔42內(nèi)可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有螺紋套41，所述螺紋套41內(nèi)設(shè)置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉(zhuǎn)動架13轉(zhuǎn)動是利用所述傳動腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉(zhuǎn)動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個(gè)所述滑動塊46同步移動，其中左側(cè)的所述滑動塊46內(nèi)設(shè)置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動塊46底壁內(nèi)設(shè)置有...

傳統(tǒng)圖像算法中特征提取主要依賴人工設(shè)計(jì)的提取器，需要有專業(yè)知識及復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整過程，分類決策也需要人工構(gòu)建規(guī)則引擎，每個(gè)方法和規(guī)則都是針對具體應(yīng)用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應(yīng)用場景，需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個(gè)或多個(gè)維度上進(jìn)行量化規(guī)定，再根據(jù)這些量化規(guī)定在圖像上尋我符合條件的特征區(qū)域，并進(jìn)行標(biāo)記。傳統(tǒng)圖像處理有很多算法庫，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用編程語言調(diào)用算法庫的形式來實(shí)現(xiàn)。常用的經(jīng)典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊...

汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統(tǒng)通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業(yè)相機(jī)完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析分類和終端顯示。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等，系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)等。系統(tǒng)對漆面缺陷檢測的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上，同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術(shù)路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測系統(tǒng)，...