掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)故障分析及處理方法
懸臂式掘進(jìn)機(jī)與全斷面掘進(jìn)機(jī)的區(qū)別
正確使用采煤機(jī)截齒及其重要性
掘進(jìn)機(jī)截齒:礦山開(kāi)采的鋒銳利器
掘進(jìn)機(jī)的多樣類(lèi)型與廣闊市場(chǎng)前景
怎么樣對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割減速機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑呢?
哪些因素會(huì)影響懸臂式掘進(jìn)機(jī)配件的性能?
懸臂式掘進(jìn)機(jī)常見(jiàn)型號(hào)
懸臂式掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)介紹及發(fā)展現(xiàn)狀
掘錨機(jī)配件的檢修及維護(hù)
隨著時(shí)代的發(fā)展,汽車(chē)已經(jīng)成為人們生活中的重要交通工具,而人們對(duì)汽車(chē)性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車(chē)輛生產(chǎn)過(guò)程中,其表面涂裝質(zhì)量同樣需要進(jìn)行深度檢測(cè),以保證其良好的外觀(guān)形象。本文即重點(diǎn)介紹自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在汽車(chē)涂裝表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用方式,通過(guò)對(duì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確性的評(píng)價(jià),尋求降低檢測(cè)過(guò)程中缺陷遺漏的方法,并有效提升車(chē)身表面的質(zhì)量,提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化率。車(chē)身噴涂是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要步驟,在自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等新型技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用之下,針對(duì)鋼材、PCB板以及織物表面質(zhì)量檢測(cè)的技術(shù)得到了升級(jí),目前其相關(guān)技術(shù)在國(guó)外大型汽車(chē)公司已經(jīng)開(kāi)始測(cè)試使用,本文即通過(guò)深入研究與探討為國(guó)內(nèi)的普及應(yīng)用提供參考。1汽車(chē)涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理分析汽車(chē)涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)以先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為基礎(chǔ),針對(duì)汽車(chē)涂膜表面的質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),在車(chē)身行進(jìn)的同時(shí),識(shí)別汽車(chē)表面涂裝存在的各類(lèi)缺陷,并將其結(jié)果參數(shù)傳輸?shù)綀?bào)交線(xiàn)上,進(jìn)而自動(dòng)指示出需要返修的準(zhǔn)確位置和區(qū)域。該技術(shù)主要依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)完成運(yùn)作,其中安裝了計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理,通過(guò)對(duì)汽車(chē)表面涂裝圖像的獲取、處理與分析,進(jìn)而輸出檢測(cè)結(jié)果。具體來(lái)說(shuō),該技術(shù)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是主要部件。這一具有革新意義的系統(tǒng)利用機(jī)器視覺(jué)來(lái)提升汽車(chē)行業(yè)的質(zhì)量控制。丹東工業(yè)質(zhì)檢汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠(chǎng)家
剔除、篩選原則依據(jù)兩點(diǎn)間距進(jìn)行,若兩點(diǎn)間距小于等于物方視場(chǎng)的一半大小時(shí),則保留為同一幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn);若兩點(diǎn)間距超出物方視場(chǎng)的一半大小時(shí),則保留為不同幅視場(chǎng)覆蓋范圍點(diǎn);通過(guò)上述原則得到系列采樣點(diǎn),從而完成對(duì)汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃。檢測(cè)時(shí),檢測(cè)機(jī)械手臂帶動(dòng)漆面視覺(jué)檢測(cè)模組至被檢測(cè)汽車(chē)表面的采樣點(diǎn),漆面視覺(jué)檢測(cè)模組中的三個(gè)測(cè)距傳感器分別測(cè)量當(dāng)前漆面視覺(jué)檢測(cè)模組與被檢測(cè)汽車(chē)表面的距離值,通過(guò)三個(gè)測(cè)距傳感器獲得的三組距離值,根據(jù)三組距離值調(diào)整檢測(cè)機(jī)械手臂以保證三套成像鏡頭相機(jī)組成像清晰;調(diào)整完成后,大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車(chē)表面,通過(guò)n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝條紋圖像;大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組,其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋,豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋;n套成像鏡頭相機(jī)組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組;條紋圖像采集完成后,關(guān)閉大尺寸條紋投影屏,打開(kāi)均勻漫射發(fā)光板,利用n套成像鏡頭相機(jī)組拍攝被檢測(cè)汽車(chē)表面圖像,得到漫射均勻圖像;再通過(guò)汽車(chē)漆面圖像處理提取出被檢測(cè)汽車(chē)表面的外觀(guān)缺陷。汽車(chē)漆面圖像處理具體包括以下步驟:步驟。合肥偏折光學(xué)法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量好價(jià)格憂(yōu)的廠(chǎng)家汽車(chē)漆面表面外觀(guān)缺陷全自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車(chē)外觀(guān)質(zhì)量及外觀(guān)質(zhì)量的檢測(cè)效率。
目前汽車(chē)車(chē)身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴(lài)傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀(guān),并且容易受人工分心、疲勞等主觀(guān)因素的影響,越來(lái)越難以滿(mǎn)足工藝過(guò)程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此,對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng),這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車(chē)身漆面的缺陷種類(lèi)繁多,不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類(lèi)為:色差類(lèi)缺陷、臟污類(lèi)缺陷、紋理類(lèi)缺陷、劃傷碰傷類(lèi)缺陷、凹凸類(lèi)缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見(jiàn)的缺陷,對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè),往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對(duì)高度的重建。基于條紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類(lèi)鏡面物體的高度測(cè)量,但是難以檢測(cè)微米級(jí)別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測(cè)量偏折術(shù))是對(duì)梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對(duì)漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。
包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺(jué)檢測(cè)模組;檢測(cè)時(shí),被檢測(cè)汽車(chē)移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后,四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺(jué)檢測(cè)模組依據(jù)汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn),進(jìn)行汽車(chē)表面的全范圍成像,成像后通過(guò)汽車(chē)漆面圖像處理提取汽車(chē)漆面表面外觀(guān)缺陷。所述的漆面視覺(jué)檢測(cè)模組包括:n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板;n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上;且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝,多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組和三個(gè)測(cè)距傳感器之間,均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個(gè)測(cè)距傳感器下端。所述的n取值為3時(shí)為比較好,三套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,且每套成像鏡頭相機(jī)組與每個(gè)測(cè)距傳感器上下位置對(duì)稱(chēng)。所述的汽車(chē)表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃:通過(guò)讀取汽車(chē)3d模型,將模型分割為多個(gè)離散點(diǎn),再依據(jù)n套成像鏡頭相機(jī)組的物方成像視場(chǎng)大小進(jìn)行離散點(diǎn)的剔除、篩選。基于視覺(jué)的車(chē)身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)與分類(lèi)方法,能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)的不足,提高汽車(chē)車(chē)身漆膜質(zhì)量。
機(jī)器視覺(jué)近年來(lái)大受歡迎,尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強(qiáng)的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機(jī)器獲取圖像、評(píng)估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)。智能相機(jī)、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺(jué)、機(jī)器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機(jī)器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步,視覺(jué)技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過(guò)減少人為錯(cuò)誤并確保對(duì)通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查,視覺(jué)系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報(bào)告,到2028年底,工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)價(jià)值,預(yù)計(jì)將以。此外,具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠(chǎng)的檢驗(yàn)需求增加,可能會(huì)推動(dòng)人工智能技術(shù)下對(duì)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的需求并推動(dòng)市場(chǎng)向前發(fā)展。 這樣能大幅提升可靠性,盡可能減少偽缺陷或誤報(bào)缺陷的數(shù)量。吉林光學(xué)方法汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備哪家好
實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身漆膜缺陷的自動(dòng)檢測(cè),有效提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性。丹東工業(yè)質(zhì)檢汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠(chǎng)家
本發(fā)明的設(shè)備再?lài)娡繒r(shí)將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏污染汽車(chē)表面油漆。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一種汽車(chē)外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,其中,為敘述方便,現(xiàn)對(duì)下文所說(shuō)的方位規(guī)定如下:下文所說(shuō)的上下左右前后方向與圖1本身投影關(guān)系的上下左右前后方向一致。結(jié)合附圖1-4所述的一種汽車(chē)外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī),包括機(jī)身10以及設(shè)置于所述機(jī)身10底壁內(nèi)開(kāi)口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔14,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14圓周壁內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口向下的環(huán)形滑槽11,所述環(huán)形滑槽11內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩15,所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧12,所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架13。丹東工業(yè)質(zhì)檢汽車(chē)面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠(chǎng)家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。