人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無疑也是有爭議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣，您同樣很難對“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對人類思維過程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能...

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機(jī)器人存儲此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會嘗試做出可以成功應(yīng)對的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無法...

人工智能在很大程度上還只是理論?？茖W(xué)家們針對人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說，然后利用機(jī)器人來實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具，對人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對于某些機(jī)器人專家而言，這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)。...

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey，它是世界上臺帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺計(jì)算機(jī)通過無線通信系統(tǒng)控制。...

未來機(jī)器人技術(shù)的前景和趨勢有以下幾個(gè)方面：一、機(jī)器人將更小更輕，這將使它們更靈活、更具成本效益且易于部署。二、機(jī)器人技術(shù)將更多地與其他技術(shù)結(jié)合應(yīng)用，例如與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的結(jié)合將會更加緊密。三、機(jī)器人將更加注重應(yīng)用基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的解決方案，例如...

自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng)，無需依賴于任何控制人員。其基本原理是對機(jī)器人進(jìn)行編程，使之能以某種方式對外界刺激做出反應(yīng)。極其簡單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。這種機(jī)器人有一個(gè)用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它...

稱重設(shè)備主要應(yīng)用行業(yè)：一、食品行業(yè)1、方便面、膨化食品、飲品、堅(jiān)果等等袋裝或罐裝食品。2、面包、餅干、調(diào)味料、休閑食品、糖果等。二、制藥行業(yè)適用于檢測制藥行業(yè)單個(gè)重量是否合格，如：1、片劑藥品是否少粒或多粒；2、粉末袋裝藥品是否缺袋或多袋；3、液體狀藥品重量是...

個(gè)人計(jì)算機(jī)以其的適應(yīng)能力為標(biāo)志。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和編程語言使計(jì)算機(jī)工程師和業(yè)余程序員們可以根據(jù)其特定目的制造計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)零件與工藝用品有幾分相似，它們的用途不計(jì)其數(shù)。迄今為止的大多數(shù)機(jī)器人更像是廚房用具。機(jī)器人專家們將它們制造出來以專門用于特定用途。但是它們對完...

自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng)，無需依賴于任何控制人員。其基本原理是對機(jī)器人進(jìn)行編程，使之能以某種方式對外界刺激做出反應(yīng)。極其簡單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。這種機(jī)器人有一個(gè)用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它...

人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無疑也是有爭議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣，您同樣很難對“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對人類思維過程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能...

機(jī)器人的細(xì)分上，可能很多人都有不一樣的見解，但如果真的細(xì)分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，針對機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。...

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作，負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí)，機(jī)器人的效率比人類高得多，因?yàn)樗鼈兎浅＞_。無論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí)，它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔，用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手...

未來機(jī)器人具有較強(qiáng)的智能、靈活性和自主性，能夠執(zhí)行更復(fù)雜、更危險(xiǎn)的任務(wù)，與人類進(jìn)行更高效的互動(dòng)。未來機(jī)器人可能出現(xiàn)在多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通等。他們可能會具備更多的感知、推理和交互能力，與人類一起工作、生活和學(xué)習(xí)。同時(shí)，未來機(jī)器人也需要考慮...

智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體，其發(fā)展將對人類社會的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃：支持路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以通過內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺導(dǎo)航主要通過攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)...

幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子，而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另...

機(jī)器人的細(xì)分上，可能很多人都有不一樣的見解，但如果真的細(xì)分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，針對機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。...

很多人一聽到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞，認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然，在本文中，我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念，并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看，人體包括五...

隨著技術(shù)水平整體提升，機(jī)器人能夠做更多的事，從而涉略領(lǐng)域也越來越多，效能提升有目共睹，有利于行業(yè)推動(dòng)，能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種，半個(gè)世紀(jì)時(shí)間，從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài)，是大趨勢也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一，但也...

以小米“鐵蛋”為例，外觀炫酷，科技感很足，但可落地場景尚不明確，如果滿足于機(jī)器人表演、娛樂范疇稍有大題小用之嫌，而且造價(jià)不菲，受眾有限，當(dāng)然技術(shù)整合方面實(shí)力強(qiáng)勁毋容置疑，雖只是小米科技的機(jī)器人工程探索版本，但也看到無限可能，如科幻電影版，在特殊場合運(yùn)用這樣的四...

機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)。機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)?？梢詫⒐I(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元, 如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)...

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018年中國機(jī)器人市場規(guī)模約為90億美元，其中工業(yè)機(jī)器人占70%，服務(wù)機(jī)器人占30%，并且保持了高達(dá)35%的年均增長率。受全球經(jīng)濟(jì)下滑和貿(mào)易緊張的局勢影響，2019年全球工業(yè)機(jī)器人的年裝機(jī)量下降了11%，而服務(wù)機(jī)器人...

面向特種領(lǐng)域作業(yè)的機(jī)器人，這一類機(jī)器人相對比較少見，主要運(yùn)用領(lǐng)域的特殊性，其中比較常見的估計(jì)也就是安防類的機(jī)器人，比如園區(qū)巡防機(jī)器人。隨著這幾年的發(fā)展，機(jī)器人頻繁在大眾面前曝光，機(jī)器人本質(zhì)上是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，頻繁曝光也恰恰說明人民對它的運(yùn)...

天宮機(jī)械臂便是為經(jīng)典案例之一，天宮機(jī)械臂是我國目前智能程度比較高、規(guī)模與技術(shù)難度比較大、系統(tǒng)復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，總重738kg，擁有7個(gè)仿真人手臂的自由度，能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動(dòng)、空間站艙體的檢查、捕獲...

智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體，其發(fā)展將對人類社會的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢？1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃：支持路徑規(guī)劃，機(jī)器人可以通過內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺導(dǎo)航主要通過攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)...

兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們在特...

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是...

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)...

天宮機(jī)械臂便是為經(jīng)典案例之一，天宮機(jī)械臂是我國目前智能程度比較高、規(guī)模與技術(shù)難度比較大、系統(tǒng)復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，總重738kg，擁有7個(gè)仿真人手臂的自由度，能夠完成空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動(dòng)、空間站艙體的檢查、捕獲...

人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域，無疑也是有爭議的：所有人都認(rèn)為，機(jī)器人可以在裝配線上工作，但對于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣，您同樣很難對“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對人類思維過程的再現(xiàn)，即一部具有人類智能...

控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果工業(yè)機(jī)器人沒有信息反饋功能,則為開環(huán)控制系統(tǒng);如果具備信息反饋功能，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。按控制原理分，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和...