兩足行走的運動方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機器人的制造中實現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計出行走更穩(wěn)的機器人，設(shè)計師們常會將眼光投向動物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動型機器人是遠程控制的，人類可以指揮它們在特...

除了生產(chǎn)線上的操作，機器人還可以在倉儲和物流領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。例如，機器人可以通過自動導(dǎo)航和識別技術(shù)，實現(xiàn)貨物的自動搬運和分揀。它們可以根據(jù)訂單和庫存情況，自動選擇和運輸貨物，提高物流效率和準確性。機器人還可以通過與其他設(shè)備和系統(tǒng)的聯(lián)動，實現(xiàn)整個物流過程的自動...

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey，它是世界上臺帶有人工智能的機器人，能夠自主進行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機器配有電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電動以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺計算機通過無線通信系統(tǒng)控制。...

隨著科技的不斷發(fā)展，機器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。它們可以執(zhí)行一系列復(fù)雜的任務(wù)，從手術(shù)助手到病人護理，為醫(yī)療工作提供了更高效、更準確的解決方案。機器人技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了醫(yī)療質(zhì)量，還減輕了醫(yī)護人員的負擔(dān)。在手術(shù)領(lǐng)域，機器人手術(shù)助手已經(jīng)成為越來越常見的...

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通...

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)，若基座具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手...

機器人發(fā)展瓶頸依舊存在，大趨勢下，并非停滯不前，無人駕駛技術(shù)開放式環(huán)境運營尚未成熟，但移動機器人市場前景宏大，技術(shù)層面的應(yīng)用則可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他領(lǐng)域，比如通過半開放式環(huán)境，建模建圖，做到園區(qū)內(nèi)的家用、迎賓、物流配送、巡檢相關(guān)，這便衍生了現(xiàn)在的迎賓機器人、配送機器人及...

高級智能機器人: 高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能...

分揀果實機器人將各種果實分揀歸類是一項必不可少的農(nóng)活。農(nóng)學(xué)家開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分揀機器人，從而使果實的分揀實現(xiàn)了自動化。它能把大哥西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別分揀裝運，將不同大小的土豆分類，并且不會擦傷果實的外皮。點焊機器人焊接機器人具有性能穩(wěn)...

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機器人存儲此類信息，當它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應(yīng)對的動作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法...

除了作為教學(xué)工具，機器人還可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和創(chuàng)新精神。例如，學(xué)生可以通過編程和控制機器人，設(shè)計和制作各種創(chuàng)意作品。機器人可以幫助學(xué)生將抽象的概念轉(zhuǎn)化為具體的實踐，培養(yǎng)他們的問題解決能力和創(chuàng)新思維。此外，機器人還可以通過與其他學(xué)生合作，促進團隊合作和溝通能力...

某些現(xiàn)代機器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機器人能夠識別某種動作（如以某種方式移動腿部）是否實現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過障礙物）。機器人存儲此類信息，當它下次遇到相同的情景時，會嘗試做出可以成功應(yīng)對的動作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情景中做到這一點。它們無法...

機器人的細分上，可能很多人都有不一樣的見解，但如果真的細分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機械臂，按照工種不同劃分焊接機器人、搬運機器人、裝載機器人、噴涂機器人等，針對機器人細分筆者看到相對比較詳盡的應(yīng)該算是機器人大講堂在2016年的機器人劃...

英語里“機器人”(Robot)這個術(shù)語來自于捷克語單詞robota，通常譯作“強制勞動者”。用它來描述大多數(shù)機器人是十分貼切的。世界上的機器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負責(zé)那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機器人是機器臂。一部...

智能機器人有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是計算機，這種計算機跟操作塔的人有直接的聯(lián)系。主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能喲所不同。初級智能機器人具有像人那樣的感受、識別、推理...

服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國際機器人聯(lián)合會定義）。智能機器人是在傳統(tǒng)機器人的基礎(chǔ)上，在感知、決策、效應(yīng)等方面進行提升，并且在行為、情感和思維上模擬人的機器系統(tǒng)，它具有相當發(fā)達的“大腦”，...

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

機器人的計算機可以控制與電路相連的所有部件。為了使機器人動起來，計算機會打開所有需要的馬達和閥門。大多數(shù)機器人是可重新編程的。如果要改變某部機器人的行為，您只需將一個新的程序?qū)懭胨挠嬎銠C即可。并非所有的機器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味...

除了作為教學(xué)工具，機器人還可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和創(chuàng)新精神。例如，學(xué)生可以通過編程和控制機器人，設(shè)計和制作各種創(chuàng)意作品。機器人可以幫助學(xué)生將抽象的概念轉(zhuǎn)化為具體的實踐，培養(yǎng)他們的問題解決能力和創(chuàng)新思維。此外，機器人還可以通過與其他學(xué)生合作，促進團隊合作和溝通能力...

除了手術(shù)助手，機器人還可以在病人護理中發(fā)揮重要作用。例如，機器人護理員可以幫助病人進行日常生活的各種活動，如起床、洗漱、進食等。機器人護理員可以根據(jù)病人的需求和健康狀況，提供個性化的護理服務(wù)，保證病人的舒適和安全。此外，機器人護理員還可以通過監(jiān)測病人的生命體征...

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通...

1、工業(yè)機器人：就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機器人，比如生產(chǎn)線上的操作機器人，負責(zé)焊接，擰螺絲，搬運東西等。2、服務(wù)機器人：就是服務(wù)于生活的機器人，常見的是掃地機器人，還有聊天機器人，陪護機器人，醫(yī)療機器人等等。3、特殊用途機器人：就是指服務(wù)于特殊任務(wù)的機器人，比如防爆...

隨著科技的不斷發(fā)展，機器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。它們可以執(zhí)行一系列復(fù)雜的任務(wù)，從手術(shù)助手到病人護理，為醫(yī)療工作提供了更高效、更準確的解決方案。機器人技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了醫(yī)療質(zhì)量，還減輕了醫(yī)護人員的負擔(dān)。在手術(shù)領(lǐng)域，機器人手術(shù)助手已經(jīng)成為越來越常見的...

高級智能機器人: 高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能...

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機器人動力學(xué)與智能控制，生機電激勵與控制，機器人仿生技術(shù)，軟體機器人技術(shù)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機器人認知與導(dǎo)航規(guī)劃，機器人故障自診斷與自修復(fù)，機器人自主行為技術(shù)，人類情感與運動感知理解，人類語義識別與提取，記憶和智能推理技術(shù)，人機交互與協(xié)作技術(shù)，多機器...

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通...

移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)龋瑫r可在車站、機場、郵局作為運輸工具。施肥機器人這種機器人會從不同土壤的實際情況...

機器人與人的有效協(xié)同是未來人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用，讓世界變得更加美好。在全世界的生物中科技讓人類與眾不同，而機器人技術(shù)，更是影響人類未來的重大科技變革之一。人類對這項科技充滿想象，也讓它成為電影、小說和電玩...