4端口6GK7277-1AA10-0AA01臺15工業(yè)機器人仿真軟件與工業(yè)機器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學。1套16安全光幕型號：JJY-DP8-31長度700mm,對射檢測距離3m17按鈕、指示燈有啟動、急停、復位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌18電氣所有信號線、電源電纜燈19隨機資料手冊、說明書、視頻教程等20配套工具機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副21現(xiàn)場工作現(xiàn)場安裝、工業(yè)機器人專業(yè)性教師培訓（5天）22現(xiàn)場電氣需求1）現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機器人控電柜使用，電源連接位置于每...

本發(fā)明涉及焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種柔性機器人焊接系統(tǒng)及其焊接方法。背景技術(shù)：大型工件的公差都很大，焊縫位置偏差大，給普通機器人焊接帶來不確定性，因為普通機器人無法檢驗判斷焊接實際位置與基準位置是否存在偏差，如果出現(xiàn)了偏差，而普通機器人則又直接焊接上去，將會造成嚴重的生產(chǎn)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題，提供一種柔性機器人焊接系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種柔性機器人焊接系統(tǒng)，包括焊接系統(tǒng)本體，所述焊接系統(tǒng)本體設(shè)有雙機器人，所述雙機器人在同一工位同時焊接，所述機器人設(shè)有機械臂，所述機械臂包括機械臂本體，所述機械臂本體包括焊槍固定支架，所述...

DB-JQR05機器人焊接工作站1.設(shè)備介紹：工業(yè)機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。2.設(shè)備組成：序號名稱型號/技術(shù)參數(shù)數(shù)量1工業(yè)機器人本體1、技術(shù)參數(shù)≥5kg：6軸：≥IP40：落地：優(yōu)于或者等于：：200-600V，50-60HZ機械裝置環(huán)境溫度運行中：5℃至45℃相對濕度：比較高95%安全性：雙運行回路檢測，急停和安全功能電路;1軸工作...

并直接解釋執(zhí)行1套2焊接電源奧太PulseMIG-350RP焊機技術(shù)參數(shù)電源電壓/頻率三相380V/50Hz，額定輸入功率，額定輸入電流25A（Imax32A），輸出電流調(diào)節(jié)范圍25-350A，輸出空載電壓93V，輸出電壓調(diào)節(jié)范圍14-40v，效率/功率因數(shù)≥89%/≥，氣體流量15-20L/min，使用焊絲直徑（mm）Ф、Ф、ФФ，主變壓器絕緣等級H，支持devicenet通訊能焊接不銹鋼1套3焊槍TBi焊槍技術(shù)參數(shù)冷卻方式空冷，焊接電流（CO2）360A，暫載率（10min）60%，焊絲直徑Ф，焊接電流（Mix）325A，1套4煙霧凈化器煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)電源電壓/頻率220V/5...

焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，*為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具...

連桿坐標系{0}-連桿坐標系{6}依次固接在機器人基座、轉(zhuǎn)臺、大臂、拐桿、小臂、腕部上，圖中X0方向與Z0方向構(gòu)成了坐標系{0}，其中Y0方向按右手定則得到，后面連桿坐標系同理。固連在基座上的連桿坐標系為{0}，它是一個固定不動的坐標系，為了簡便，通常設(shè)定當1θ=0°時，坐標系{0}與坐標系{1}重合，同理，固連在機器人腕部的連桿坐標系為{6}，取=0°時，連桿坐標系{5}的X5軸與連桿坐標系{6}的X6軸重合。圖4UP6機器人連桿坐標系2機器人運動學利用以上的四個D-H參數(shù)，關(guān)節(jié)角度θi、連桿偏距di、連桿轉(zhuǎn)角ai?1和連桿長度構(gòu)建出連桿坐標系{i}相對于連桿坐標系{i-1}的變換矩...

隨著我國**步伐的加快和國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，一些企業(yè)也相應(yīng)地以“更新裝備，加強技術(shù)改造，適應(yīng)市場需求，生產(chǎn)有競爭力的產(chǎn)品，穩(wěn)定提高企業(yè)效益”作為企業(yè)求生存、圖發(fā)展的關(guān)鍵措施之一。在此背景下，在機械制造業(yè)中使用焊接機器人的數(shù)量也急劇增加。目前，國內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企業(yè)都在上自動化生產(chǎn)線，如何更好的實現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動化，日產(chǎn)焊接機器人及變位機都能滿足自動化要求，自動化生產(chǎn)線能否正常運轉(zhuǎn)，除工藝流程是否合理、零件精度是否滿足要求外，焊接夾具設(shè)計的合理性**為重要。一、機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：⑴、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。⑵、由于...

0≤i≤n，n為空間曲線離散點個數(shù)）是用來描述空間曲線焊縫的。坐標系{Hi}的坐標原點和基軸軸向分別表示的是焊槍末端沿著焊縫運動在i時刻的位置及姿態(tài)，X軸表示焊縫曲線的切線方向，也即焊槍的前進方向，Z軸表示焊縫曲線的法線方向，也即焊槍的軸向。圖中坐標系{G}表示的是工件中心坐標系。圖5焊縫坐標系在工件中心坐標系{G}中，建立空間曲線方程為：利用Matlab將該焊縫軌跡的數(shù)學模型提取出來，并將其軌跡曲線均勻離散化處理后，計算出每個離散點的位置及姿態(tài)，即構(gòu)成焊縫坐標系。焊縫坐標系{Hi}相對于工件中心坐標系{G}位姿矩陣可表示為[3]：各離散點的位置計算，也即焊縫坐標系{Hi}原點位置計算...

生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的...

江蘇機器人焊接設(shè)備防護用的卷簾門一、西朗快速卷簾門的使用范圍：焊接機器人安全防護設(shè)備、機器人焊接房，機器加工車間，生產(chǎn)線通道，滾輪運輸物流通道口等。二、聯(lián)動作用：機器焊接防護快速卷簾門信號輸入輸出感應(yīng)，完全自動模式開閉，可與配套設(shè)計互相聯(lián)動，保護人員與機器的安全隔離，同時隔離焊接物質(zhì)，以及減少噪音。三、焊接機器人用的快速卷簾門的基本特點：1、開門速度：關(guān)門速度：。2、使用壽命：200,0000次開關(guān)次數(shù)：約1000次/天。3、開啟方式：雷達/遙控/紅外線/手動按鈕/信號輸入輸出等。4、使用電機：**微電腦控制系統(tǒng)，完美代替變頻器與PLC控制系統(tǒng)，更好的解決了系統(tǒng)兼容與維修復雜的難題，德...

本發(fā)明涉及焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種柔性機器人焊接系統(tǒng)及其焊接方法。背景技術(shù)：大型工件的公差都很大，焊縫位置偏差大，給普通機器人焊接帶來不確定性，因為普通機器人無法檢驗判斷焊接實際位置與基準位置是否存在偏差，如果出現(xiàn)了偏差，而普通機器人則又直接焊接上去，將會造成嚴重的生產(chǎn)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題，提供一種柔性機器人焊接系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種柔性機器人焊接系統(tǒng)，包括焊接系統(tǒng)本體，所述焊接系統(tǒng)本體設(shè)有雙機器人，所述雙機器人在同一工位同時焊接，所述機器人設(shè)有機械臂，所述機械臂包括機械臂本體，所述機械臂本體包括焊槍固定支架，所述...

按右手定則繞ai?1從關(guān)節(jié)軸i-1到關(guān)節(jié)軸i的角度）作為描述連桿i-1的參數(shù)，用連桿偏距di（αi?1和αi之間公垂線的距離，與關(guān)節(jié)軸i同向）關(guān)節(jié)角度θi（按右手定則繞關(guān)節(jié)軸i從αi?1到αi的角度）作為描述關(guān)節(jié)軸i的參數(shù)，其中對于運動鏈的末端連桿，ai?1和αi?1習慣設(shè)置為0，即a0=a6=0，α0=α6=0。在這里提出了D-H參數(shù)的方向性，其主要是為了后面建立連桿坐標系提供方便，并能夠直接引入i?1iT轉(zhuǎn)換矩陣，方便建立運動學方程。根據(jù)以上D-H參數(shù)描述機械臂結(jié)構(gòu)的規(guī)則，以及如圖3所示的UP6弧焊機器人結(jié)構(gòu)尺寸得到UP6型弧焊機器人的D-H參數(shù)表，如表1所示。表1Motoman-...

它還可用于根據(jù)需要安裝、出爐、與遙控器和主機協(xié)同工作的功能。且為了保證設(shè)備在運行的時候不會出現(xiàn)問題，我們勢必是要注意好這方面的規(guī)范，這樣一來也就不會有什么問題出現(xiàn)了。之后，關(guān)于焊接操作機的操作也就需要注意一下，就每個工作日一定要注意清理機床與導軌的污垢，這時候也就能使得床保持清潔工作的同時也就能關(guān)閉氣肇慶機器人焊接系統(tǒng)定制源，同時也就是要注意去排空機管上的殘余氣體。焊接操作機的保養(yǎng)，還應(yīng)該要注意去觀察一下其機橫向與縱向?qū)к壓妄X條表面有沒有潤滑油，使之保持潤滑良好。每周也就應(yīng)該去進行護理與保養(yǎng)，檢查一下焊接操作機上的切割火炬松，之后來講的話，也應(yīng)該是要注意去清理一下垃圾的點火，使點火保持...

蘇州萊卡激光機械設(shè)備有限公司，是一家專業(yè)從事激光設(shè)備行業(yè)的高科技民營企業(yè)。集研發(fā).制造和銷售為一體，為客戶提供了更質(zhì)量的激光設(shè)備和更完善的服務(wù)。我公司建立2003年，至今已自主開發(fā)了激光切割機.激光刀模切割機.金屬激光切割機和激光裁床等多個系列產(chǎn)品.公司突破了傳統(tǒng)觀念，引進了中國臺灣.德國.美國等先進激光技術(shù)，集自身的數(shù)控專長，融愛家之精華與一體，使我們的設(shè)備更專業(yè).更穩(wěn)定，穩(wěn)居國內(nèi)激光行業(yè)之前茅。隨著我國經(jīng)濟的突飛猛進，激光行業(yè)在我國額得到了快速的發(fā)展，在廣大用戶的大力支持下，使國內(nèi)激光制造技術(shù)快速地一國際行業(yè)不斷地被推崇向一個個更高的臺階.激光技術(shù)不懈的開拓創(chuàng)新，使國內(nèi)激光制造技術(shù)...

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗...

本發(fā)明涉及焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種柔性機器人焊接系統(tǒng)及其焊接方法。背景技術(shù)：大型工件的公差都很大，焊縫位置偏差大，給普通機器人焊接帶來不確定性，因為普通機器人無法檢驗判斷焊接實際位置與基準位置是否存在偏差，如果出現(xiàn)了偏差，而普通機器人則又直接焊接上去，將會造成嚴重的生產(chǎn)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題，提供一種柔性機器人焊接系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種柔性機器人焊接系統(tǒng)，包括焊接系統(tǒng)本體，所述焊接系統(tǒng)本體設(shè)有雙機器人，所述雙機器人在同一工位同時焊接，所述機器人設(shè)有機械臂，所述機械臂包括機械臂本體，所述機械臂本體包括焊槍固定支架，所述...

萊卡機器人焊接系統(tǒng)定制對鍛造行業(yè)不太了解的人可能對鍛造機械手感到陌生，它是鍛造行業(yè)不可或缺的輔助裝置，也是我國鍛造行業(yè)**的設(shè)備之一。它主要適用于鍛造和鍛造行業(yè)以及各種自由鍛錘和壓力機，能夠完成坯件成形的各種工藝，對減少勞動強度和提高生產(chǎn)效率有很大貢獻。技術(shù)上有普通型的有無隙傳動伺服控制型的產(chǎn)品的額定負荷范圍，達到肇慶機器人焊接系統(tǒng)定制，焊接變位機是一個品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是以焊接變位機為主導產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。德國Sev***...

使關(guān)節(jié)運動平穩(wěn)。如圖11所示為5s內(nèi)機器人關(guān)節(jié)軸角隨時間變化散點圖，圖中每個星點、散點表示的是該時刻對應(yīng)的各關(guān)節(jié)軸角值。關(guān)節(jié)角1-5的散點在整個仿真時間內(nèi)均呈現(xiàn)周期性的弦曲線分布，且周期均為5s，在結(jié)束時刻各軸回到初始角度，整體來看軸角散點在曲線的極點時刻都分布較密集，而在曲線極點的過渡時刻分布較稀疏。關(guān)節(jié)角6的散點從0°-360°以，散點分布均勻。圖11機器人軸坐標隨時間變化曲線如圖12所示為弧焊機器人焊接馬鞍型焊縫仿真過程幀圖，在整個仿真過程中焊槍末端點（焊絲端點）始終與焊縫軌跡點保持協(xié)調(diào)吻合，焊槍的軸線方向（焊槍坐標系{7}的Z軸方向）始終沿焊縫軌跡點的Z軸方向，焊槍的前進方向（...

TCP精度+/-0,16mm，1套7送絲機機器人**送絲機,額定焊接電流350A適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯適用焊絲直徑范圍～適用送絲速度范圍10r～166rm/min機器人**焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21）1套8電弧防護采用鋁合金與有機玻璃結(jié)構(gòu)，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構(gòu)提升氣缸，當焊接時防護網(wǎng)自動提升。1套9防護裝置孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。1套10變位機承載能力250kg兩軸伺服電機比較大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm重復定...

在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了***的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司**近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MI...

如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。二、在焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，常見的有以下幾種：1.發(fā)生撞***?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊***的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊***TCP。2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊***與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。3.保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。三、焊接機器人應(yīng)用經(jīng)驗1、焊絲的要求機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻...

DB-JQR05機器人焊接工作站1.設(shè)備介紹：工業(yè)機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。2.設(shè)備組成：序號名稱型號/技術(shù)參數(shù)數(shù)量1工業(yè)機器人本體1、技術(shù)參數(shù)≥5kg：6軸：≥IP40：落地：優(yōu)于或者等于：：200-600V，50-60HZ機械裝置環(huán)境溫度運行中：5℃至45℃相對濕度：比較高95%安全性：雙運行回路檢測，急停和安全功能電路;1軸工作...

當焊件的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結(jié)構(gòu)，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，車架的結(jié)構(gòu)尺寸以及組成車架零件的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外，還應(yīng)考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用**底而取得的經(jīng)濟效益**大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出**佳的設(shè)計方案。具體確定設(shè)計方案時，應(yīng)聯(lián)系以下幾個方面進行考慮：⑴、車架的形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計方案、夾緊機構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小；制造精度是選擇定位器...

江蘇機器人焊接設(shè)備防護用的卷簾門一、西朗快速卷簾門的使用范圍：焊接機器人安全防護設(shè)備、機器人焊接房，機器加工車間，生產(chǎn)線通道，滾輪運輸物流通道口等。二、聯(lián)動作用：機器焊接防護快速卷簾門信號輸入輸出感應(yīng)，完全自動模式開閉，可與配套設(shè)計互相聯(lián)動，保護人員與機器的安全隔離，同時隔離焊接物質(zhì)，以及減少噪音。三、焊接機器人用的快速卷簾門的基本特點：1、開門速度：關(guān)門速度：。2、使用壽命：200,0000次開關(guān)次數(shù)：約1000次/天。3、開啟方式：雷達/遙控/紅外線/手動按鈕/信號輸入輸出等。4、使用電機：**微電腦控制系統(tǒng)，完美代替變頻器與PLC控制系統(tǒng)，更好的解決了系統(tǒng)兼容與維修復雜的難題，德...

在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了***的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司**近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MI...

機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：⑴對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。⑶機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。⑷由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。⑸機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。⑹與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主...

箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量**減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對于...

連桿坐標系{0}-連桿坐標系{6}依次固接在機器人基座、轉(zhuǎn)臺、大臂、拐桿、小臂、腕部上，圖中X0方向與Z0方向構(gòu)成了坐標系{0}，其中Y0方向按右手定則得到，后面連桿坐標系同理。固連在基座上的連桿坐標系為{0}，它是一個固定不動的坐標系，為了簡便，通常設(shè)定當1θ=0°時，坐標系{0}與坐標系{1}重合，同理，固連在機器人腕部的連桿坐標系為{6}，取=0°時，連桿坐標系{5}的X5軸與連桿坐標系{6}的X6軸重合。圖4UP6機器人連桿坐標系2機器人運動學利用以上的四個D-H參數(shù)，關(guān)節(jié)角度θi、連桿偏距di、連桿轉(zhuǎn)角ai?1和連桿長度構(gòu)建出連桿坐標系{i}相對于連桿坐標系{i-1}的變換矩...

DB-JQR05機器人焊接工作站1.設(shè)備介紹：工業(yè)機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。可完成對系統(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次開發(fā)等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。2.設(shè)備組成：序號名稱型號/技術(shù)參數(shù)數(shù)量1工業(yè)機器人本體1、技術(shù)參數(shù)≥5kg：6軸：≥IP40：落地：優(yōu)于或者等于：：200-600V，50-60HZ機械裝置環(huán)境溫度運行中：5℃至45℃相對濕度：比較高95%安全性：雙運行回路檢測，急停和安全功能電路;1軸工作...

4端口6GK7277-1AA10-0AA01臺15工業(yè)機器人仿真軟件與工業(yè)機器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學。1套16安全光幕型號：JJY-DP8-31長度700mm,對射檢測距離3m17按鈕、指示燈有啟動、急停、復位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌18電氣所有信號線、電源電纜燈19隨機資料手冊、說明書、視頻教程等20配套工具機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副21現(xiàn)場工作現(xiàn)場安裝、工業(yè)機器人專業(yè)性教師培訓（5天）22現(xiàn)場電氣需求1）現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機器人控電柜使用，電源連接位置于每...