智能伺服驅(qū)動器（IntelligentServoDriver）又被稱為“可編程伺服驅(qū)動器”，智能伺服驅(qū)動器是集伺服驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、運動控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動器。智能伺服驅(qū)動器的內(nèi)部可以進行梯形圖編程，完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運算，通過特有的運動控制指...

伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

驅(qū)動器柵極驅(qū)動部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進一步放大信號，驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進行延時，防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...

一個理想的igbt驅(qū)動器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。在許多設(shè)備中與工頻電網(wǎng)有直接電聯(lián)系而igbt控制電路一般不希望如此。另外許多電路(如橋式逆變器)中的的工作電位差別很大igbt,也不允許控制電路與其直接耦合。因此驅(qū)動,器具有電隔離能力可以保證設(shè)備的正常工...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過...

光盤驅(qū)動器讀盤時要注意的事項：1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進步，DVD-ROM的糾錯能力提升了不小，但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤，必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料，進而增加主軸電機與激光頭的負(fù)荷，大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時候馬達(dá)是...

PLC對步進電機的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時，為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進驅(qū)動器來控制步進電機...

供igbt使用的驅(qū)動電路形式多種多樣,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點看,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實現(xiàn)信號的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時,會脫離飽...

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值...

變頻器與伺服驅(qū)動器的共同點是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機的結(jié)構(gòu)與普通電機不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...

解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染；二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線...

傳感器主要特性：分辨率：分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未較過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化較過分辨率時，其輸出才會發(fā)生...

稱重傳感器是一種將重力轉(zhuǎn)化為電信號的力-電轉(zhuǎn)換裝置，它是電子衡器的一個重要組成部分。常見的力-電轉(zhuǎn)換傳感器包括電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式傳感器主要用于電子天平，電容式傳感器則適用于部分電子吊秤，而電阻應(yīng)變式稱重傳感器則是大多數(shù)衡器產(chǎn)品所采用的。電...

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...

雙向總線驅(qū)動器是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息，也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。驅(qū)動器是計算機主機設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅(qū)動器(例如磁盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器等)和軟件...

如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機驅(qū)動器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號線。注意...

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過...

設(shè)計師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表，可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10A電流的走線需要稍寬于7mm，以實現(xiàn)10℃的溫升。針對1-A電流，走線寬度...

智能伺服驅(qū)動器是采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重點的全數(shù)字化驅(qū)動器，智能伺服驅(qū)動器包含運動控制算法，PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，再?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動三相同步交流伺服電機，驅(qū)動板則以DSP作為重點，...

解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染；二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線...

電機驅(qū)動器說白就是個開關(guān)，因為電機驅(qū)動電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機。電機驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機怠速控制的方式。電機驅(qū)動電路原理電...

光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo)：(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速，它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來您是沒有用過的，因為它早已退休了。新一代的24或32...

伺服驅(qū)動器的控制精度由驅(qū)動器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動器而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的驅(qū)動器而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖驅(qū)動器轉(zhuǎn)一圈，步距角為1.8...

一般伺服控制方式都有：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很...

當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時,會在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時,開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時對igbt的安全工作構(gòu)...

光盤驅(qū)動器就是我們平常所說的光盤驅(qū)動器，是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大，價格便宜，保存時間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤（CD-RO...

智能伺服驅(qū)動器是數(shù)字信號處理器（DSP）為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動器，是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法，如運動控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等，可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動器內(nèi)部有一個功率板，它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，并進一步通...

在深入了解光盤驅(qū)動器之前，我們先來看看它的外表吧，光盤驅(qū)動器的正面一般包含下列部件：1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵，光盤會自動彈出。4、讀盤指示燈。5、手動退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時，我們可以用小硬棒插入此孔把光盤...

目前流行的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重點，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重點設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路...

光盤驅(qū)動器是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因為光盤存儲容量大，價格便宜，保存時間長，適宜保存大量的數(shù)據(jù)，如聲音、圖像、動畫、視頻信息、電影等多媒體信息，所以光盤驅(qū)動器是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行，光盤（CD-ROM）的應(yīng)用越來越普及，大家對多...