智能伺服驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法,如運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,并進(jìn)一步通...
雙向總線驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡(jiǎn)稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備...
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí),電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...
集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上。薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí),同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材...
銻電極酸度傳感器中的固體模塊電路由兩大部分組成。為了現(xiàn)場(chǎng)作用的安全起見,電源部分采用交流24V為二次儀表供電。這一電源除為清洗電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源外,還應(yīng)通過電流轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓,以供變送電路使用。第二部分是測(cè)量傳感器電路,它把來自傳感器的基準(zhǔn)信號(hào)和P...
永磁同步電機(jī)的工作原理:永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相互作用而形成。電機(jī)靜止時(shí),給定子繞組通入三相對(duì)稱電流,產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋...
電機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化體系里堪稱動(dòng)力源,發(fā)揮著無可替代的關(guān)鍵作用。以白山機(jī)電的步進(jìn)電機(jī)為例,在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,它搭配自研驅(qū)動(dòng)器,為機(jī)床賦予了極高的運(yùn)動(dòng)控制精度。在精密模具加工場(chǎng)景下,電機(jī)依照編程指令,以微米級(jí)的精度精確操控刀具位移。模具上細(xì)微的花紋雕刻或是復(fù)雜輪廓...
電機(jī)的基本原理:1、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí),三相定子繞組流過三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。3、根據(jù)電磁力定律,載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁...
電機(jī)在運(yùn)行時(shí)載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。而變頻電機(jī)可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長(zhǎng)久。變頻電機(jī)可解決普通異...
減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用比較好的段鋼材料,鋼性鑄鐵箱...
電導(dǎo)傳感器是通過測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來間接測(cè)量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫...
稱重傳感器作為電子衡器的部件,肩負(fù)著將重力高效轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的重任。常見類型有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等,其中電阻應(yīng)變式稱重傳感器憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、適用場(chǎng)景廣以及能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作等優(yōu)勢(shì),在衡器領(lǐng)域得到了極為普遍的應(yīng)用。此外,以硅片為敏感材料制成的...
傳感器按用途分類:壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。按原理:振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。按輸出信號(hào):模擬傳感器:將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成...
傳感器的主要特性之一是靈敏度。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它可以通過輸出一輸入特性曲線的斜率來表示。如果傳感器的輸出和輸入之間呈線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨著輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出量和輸...
機(jī)械自動(dòng)化配件:傳感器主要作用:人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺感受。而單靠人們自身的感覺感受,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)的到來,世界...
稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置,是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻...
機(jī)械自動(dòng)化配件是指用于機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中的各種零部件和設(shè)備,其功能是為機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)提供支持和保障。機(jī)械自動(dòng)化配件可以分為多種類型,如傳動(dòng)裝置、控制裝置、傳感器、執(zhí)行器等。傳動(dòng)裝置是機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分,其功能是將電機(jī)或其他動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給機(jī)械設(shè)備,...
步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢?如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的...
在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或...
在我們工控中對(duì)于要求精度較高的場(chǎng)合需要使用伺服電機(jī),與其說是伺服電機(jī)不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到,脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。我們就簡(jiǎn)單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成...
PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系,可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系,也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中,00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0,04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí),為相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí),為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)...
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與...
網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的具體設(shè)置1、驅(qū)動(dòng)器符號(hào)的選擇。點(diǎn)擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動(dòng)器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點(diǎn)擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計(jì)算機(jī)的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射...
在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)...
設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表,可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10A電流的走線需要稍寬于7mm,以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流,走線寬度...
LED驅(qū)動(dòng)器(LEDDriver)是一種電源調(diào)整電子器件,主要用于驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作。由于LED的PN結(jié)的導(dǎo)通特性,LED驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流適應(yīng)范圍非常狹窄,因此需要保證電源的電壓和電流穩(wěn)定,以確保LED的正常運(yùn)行。LED驅(qū)動(dòng)器的存在是為了...
進(jìn)入電腦市場(chǎng),您或許會(huì)覺得眼花繚亂,不用擔(dān)心,只要記住前面講過的幾個(gè)性能指標(biāo),就一定能買一個(gè)適合自己的光盤驅(qū)動(dòng)器,請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類型,光驅(qū)常見接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見硬盤的接口介紹)。如果沒有特殊要求,選擇價(jià)格便宜的IDE或EI...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。首先步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)接收到一個(gè)脈沖信號(hào),然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時(shí)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制那個(gè)固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制...