停車場(chǎng)出入口管理:車牌識(shí)別系統(tǒng)使用高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕捉停車場(chǎng)內(nèi)的車輛進(jìn)入,上傳電腦處理車牌信息,引導(dǎo)車輛進(jìn)入,保存記錄;在停車場(chǎng)的出口處,通過(guò)高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕捉到退出車輛的圖像,由計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別,并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的車牌信息進(jìn)行比對(duì)。固定車輛自動(dòng)放行,臨時(shí)車輛按停車時(shí)間管理,實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出的監(jiān)控和管理。高速公路收費(fèi)站:一方面,在高速公路收費(fèi)站出入口應(yīng)用車牌識(shí)別技術(shù),可以減輕收費(fèi)員的壓力,方便車輛快速通行,減少車輛在收費(fèi)站滯留時(shí)間。車牌識(shí)別技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):提高管理水平和形象。溫州車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)直銷價(jià)格模式識(shí)別的目的是對(duì)物體進(jìn)行分類,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分類和擬合。廣義來(lái)說(shuō),任何能區(qū)分是相同還是相似,能被觀察到的東西都可...
入口和出口在同一個(gè)十字路口:在這種情況下,車輛在相同的十字路口和位置進(jìn)出。在這種情況下,我們必須根據(jù)道路的寬度做出不同的設(shè)計(jì)。1.當(dāng)?shù)缆穼挾刃∮?米時(shí),有兩臺(tái)控制機(jī)配備接近控制機(jī)和出口控制機(jī)。只需要配備一個(gè)門,因?yàn)樵谶@種情況下,門可以共享。2.當(dāng)?shù)缆穼挾却笥?米小于8米時(shí),應(yīng)采用交通分隔設(shè)計(jì),即在道路中間修建一個(gè)小安全島,放置停車收費(fèi)設(shè)備,以管理車輛的進(jìn)出。3.這條路有8米多。這時(shí),你可以考慮在馬路中間建一個(gè)帶崗?fù)さ陌踩珝u,這樣方便用戶進(jìn)出和收費(fèi)管理。車牌識(shí)別用于管理車輛的進(jìn)出,記錄車輛的信息,節(jié)省了卡管理的工作,避免了卡被復(fù)制、損壞或丟失的現(xiàn)象。嘉興智能車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)智能停車場(chǎng)系統(tǒng)促進(jìn)了停...
攝像機(jī)的安裝應(yīng)注意:1、攝像機(jī)的視角:攝像機(jī)的視角應(yīng)小于30,路面在可識(shí)別區(qū)域(注意:路面可能是水平的或傾斜的)。一旦大于30,就有可能導(dǎo)致車丟失。2.攝像機(jī)位置:攝像頭不能和路面水平,盡量有一定的角度。根據(jù)可識(shí)別區(qū)域的距離調(diào)整攝像頭的高度。如果太橫,首先車牌會(huì)從遠(yuǎn)處進(jìn)入視野,車牌比較小的時(shí)候結(jié)果就出來(lái)了。小車牌會(huì)影響識(shí)別率,尤其是相似字符。第二,攝像頭太水平,容易導(dǎo)致大燈直射,車牌會(huì)白,導(dǎo)致漏車。3.安裝雙攝像頭:需要注意的是,兩個(gè)攝像頭的識(shí)別區(qū)域在相互配合中部分重疊,增加了可識(shí)別區(qū)域的范圍,尤其是在T型路口、圓弧、寬路采用兩個(gè)攝像頭左右配合的方式時(shí)。為了阻止前照燈,兩側(cè)都需要加油燈。4.光...
目前,在智能交通領(lǐng)域,車輛識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)之一,它可以通過(guò)車牌提取、圖像預(yù)處理、特征提取等技術(shù)來(lái)識(shí)別車輛品牌。如今,車牌識(shí)別普遍應(yīng)用于高速收費(fèi)站、停車場(chǎng)等領(lǐng)域。我們來(lái)看看車牌識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)哪些功能。從目前的應(yīng)用情況來(lái)看,只要增加新的數(shù)據(jù),有足夠的時(shí)間和計(jì)算資源,隨著深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)水平的提高,識(shí)別率也會(huì)相應(yīng)提高,優(yōu)于傳統(tǒng)方法。此外,人工智能在車輛顏色、車輛廠商標(biāo)識(shí)識(shí)別、無(wú)照車輛檢測(cè)、非機(jī)動(dòng)車檢測(cè)與分類、前后判斷、車輛檢索、人臉識(shí)別等相關(guān)技術(shù)方面也比較成熟。車牌識(shí)別技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):提高管理水平和形象。杭州進(jìn)出口車牌號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)監(jiān)控交通事故車輛:由于車牌識(shí)別系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別和...
在當(dāng)前的車場(chǎng)管理中,存在以下問(wèn)題:(1)在傳統(tǒng)的停車場(chǎng)管理中,管理人員對(duì)院子里有多少停車位一無(wú)所知,只能依靠人工調(diào)查。并且必須配備大量專職現(xiàn)場(chǎng)管理人員依靠人工引導(dǎo)車輛停車,影響停車場(chǎng)形象,增加管理成本。(2)停車刷卡有交通速度慢的缺點(diǎn),尤其是高峰時(shí)段。(3)如果停車場(chǎng)沒(méi)有配備專職的引導(dǎo)管理員,停車人進(jìn)入公園后無(wú)法快速進(jìn)入停車位置停放車輛,只能在公園無(wú)序的人流中尋找備用停車位,不光占用了公園內(nèi)進(jìn)出主車道的資源,甚至造成公園內(nèi)交通擁堵。車牌識(shí)別的目的是分析圖像中的車牌信息,因此需要從圖像中分離出車牌區(qū)域?;窗餐\噲?chǎng)車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)任何行業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)先進(jìn)技術(shù)的支持,停車場(chǎng)行業(yè)也不例外。只有依靠先...
強(qiáng)光阻止:道路監(jiān)控?cái)z像頭要求夜間拍攝車牌清晰,要求強(qiáng)光阻止指數(shù)更好。在廣播電視攝像機(jī)中,這個(gè)指示器被稱為低垂直點(diǎn)。采用這種技術(shù)的攝像頭可以有效阻止強(qiáng)光,使車牌清晰,畫面真實(shí)完整。攝像機(jī)的信噪比(SNR):在光線好的情況下,攝像機(jī)的信噪比很好,圖像上看不到噪聲點(diǎn)。但光線較暗時(shí),信噪比指標(biāo)好的相機(jī)圖像依然清晰,噪聲點(diǎn)少,而信噪比指標(biāo)差的會(huì)把整幅圖像吞掉。相機(jī)照度也叫靈活度:照度指數(shù)不光要看前面的數(shù)字,還要看測(cè)量指數(shù)的條件。明相機(jī)的像度分辨率應(yīng)大于480線,高明相機(jī)應(yīng)配備高明顯示器。圖像分割是數(shù)字圖像處理和現(xiàn)代圖像處理的重點(diǎn)技術(shù)。蘇州大型停車場(chǎng)車牌號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)需求分析,需求分析包括兩個(gè)方面:住宅停車...
以目前技術(shù)角度來(lái)說(shuō)100%準(zhǔn)確識(shí)別是理想化的情況,實(shí)際情況中車輛牌照的識(shí)別還存在外界因素的種種影響,例如車速、氣候、照度等因素都會(huì)影響較終的識(shí)別效果。車輛牌照的抓拍前提是攝像機(jī)快門,即SHUTTER的反應(yīng)速度快慢來(lái)決定。通常來(lái)說(shuō)車輛速度小于140公里/小時(shí)的時(shí)候,快門速度采用1/500~1/1000均可達(dá)到良好的效果,業(yè)內(nèi)所用的攝像機(jī)其內(nèi)部參數(shù)往往在這一區(qū)間內(nèi),這是業(yè)內(nèi)廠家的一種共識(shí)。如何設(shè)計(jì)四川智能停車系統(tǒng)的出入口,如何設(shè)計(jì)停車系統(tǒng)的出入口?這里我們有兩種情況,一種是入口和出口在同一個(gè)十字路口,另一種是入口和出口不在同一個(gè)十字路口,讓我們看看具體的說(shuō)明。目前,停車系統(tǒng)主要依靠停車硬件來(lái)管理。...
車牌識(shí)別系統(tǒng)具有車牌識(shí)別、信息發(fā)布、語(yǔ)音廣播、移動(dòng)支付、交通流量統(tǒng)計(jì)、車輛捕獲、車型識(shí)別、廣告等多種功能。車牌識(shí)別系統(tǒng)在車輛進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)時(shí)自動(dòng)捕捉車輛照片,識(shí)別其車牌號(hào)碼,記錄車輛進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)的日期和時(shí)間、車牌和車輛照片等。然后根據(jù)這些信息進(jìn)行判斷和分析,提示車主停車位和停車位的當(dāng)前使用情況,并提起桿子進(jìn)行釋放。再次,拍攝車輛照片,識(shí)別其車牌號(hào)碼,自動(dòng)搜索車輛的進(jìn)入記錄、車輛類型和通行比較,然后根據(jù)數(shù)據(jù)判斷其是停車場(chǎng)的常駐客戶還是臨時(shí)停車客戶。車牌識(shí)別系統(tǒng)常用于以下領(lǐng)域:高速公路收費(fèi)站。金山區(qū)專注車輛識(shí)別系統(tǒng)一般醫(yī)院停車位不足,停車占道現(xiàn)象嚴(yán)重,極大地阻礙了醫(yī)院道路的暢通,造成大量機(jī)動(dòng)車輛和行人堵塞醫(yī)...
車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用在哪里?隨著車牌識(shí)別技術(shù)的引入,很多用戶解決了停車難和出入口的交通擁堵的問(wèn)題。很多車輛頻繁出入的地方都開(kāi)始使用四川車牌識(shí)別系統(tǒng)。我們來(lái)看看車牌識(shí)別系統(tǒng)在哪里應(yīng)用。車牌識(shí)別技術(shù)的改進(jìn)對(duì)停車場(chǎng)管理人員和車主,來(lái)說(shuō)非常方便,對(duì)緩解交通擁堵和車輛的智能管理也極為重要。在車主,當(dāng)開(kāi)車進(jìn)入像汽車一樣的停車場(chǎng)時(shí),智能車牌識(shí)別系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕獲汽車的車牌,并通過(guò)信息傳輸自動(dòng)打開(kāi)授權(quán)車輛的大門,特別是對(duì)于流量,的大型汽車停車場(chǎng),車牌識(shí)別通過(guò)速度很快,進(jìn)出停車場(chǎng)只需一秒鐘。停車場(chǎng)系統(tǒng)滿足了用戶的需求,變得智能化。金華車輛識(shí)別系統(tǒng)設(shè)備車牌識(shí)別對(duì)攝像頭有幾個(gè)要求:攝像機(jī)應(yīng)質(zhì)量可靠,易于設(shè)備調(diào)試:大多數(shù)道路...
據(jù)了解,車牌識(shí)別系統(tǒng)主要分為兩類,一類是靜態(tài)圖像和圖片的識(shí)別,另一類是動(dòng)態(tài)視頻流的實(shí)時(shí)識(shí)別。兩者的含義是什么?讓我們分析一下。靜態(tài)圖像識(shí)別技術(shù)的識(shí)別效率在很大程度上受到圖像捕獲質(zhì)量的限制。對(duì)于單幀圖像識(shí)別,目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品識(shí)別速度平均約為200毫秒。然而,動(dòng)態(tài)視頻流識(shí)別技術(shù)適應(yīng)性強(qiáng),識(shí)別速度快。它實(shí)現(xiàn)了對(duì)每幀視頻圖像的識(shí)別,增加了識(shí)別比較的次數(shù),并根據(jù)優(yōu)劣選擇車牌號(hào)碼。關(guān)鍵是它受單幀圖像質(zhì)量的影響較小。目前,市場(chǎng)上較好產(chǎn)品的識(shí)別時(shí)間在PC機(jī)上可以控制在10毫秒以內(nèi)。車牌識(shí)別對(duì)攝像頭的要求:攝像機(jī)應(yīng)質(zhì)量可靠,易于設(shè)備調(diào)試。金山區(qū)工地車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)高速公路車牌識(shí)別系統(tǒng)的重要性,分析:車牌識(shí)別系統(tǒng)...
目前,停車系統(tǒng)主要依靠停車硬件來(lái)管理。產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重,管理沒(méi)有新的突破。因此,作為一個(gè)停車系統(tǒng)制造商,有必要依靠自身的研發(fā)力量,從停車軟件上改變未來(lái)停車的發(fā)展。如果通過(guò)硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)車牌識(shí)別、停車誘導(dǎo)、倒車搜索、自助繳費(fèi)等一系列智能停車子系統(tǒng),雖然停車問(wèn)題可以得到緩解,但停車管理仍需要大量的人力進(jìn)行信息統(tǒng)計(jì),但由軟件車主引導(dǎo)自行完成停車,系統(tǒng)自動(dòng)生成停車數(shù)據(jù),供管理人員做信息收集。同時(shí),軟件系統(tǒng)控制設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。車牌識(shí)別系統(tǒng)也表示了新概念和新時(shí)代的到來(lái)產(chǎn)品。專注車輛識(shí)別系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨現(xiàn)場(chǎng)智能尋車系統(tǒng)用于幫助人們引導(dǎo)車位和逆向?qū)ぼ?,主要由?shù)字視頻車位檢測(cè)終端、網(wǎng)絡(luò)控制器、服務(wù)器、車位引導(dǎo)屏和...
圖像識(shí)別技術(shù),車輛識(shí)別的技術(shù)性應(yīng)該基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案、數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)。對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的汽車圖像或視頻圖像進(jìn)行分析,得到每輛汽車的車牌號(hào)碼,然后進(jìn)行整個(gè)識(shí)別過(guò)程的技術(shù)性分析,以區(qū)分汽車的真實(shí)身份。云服務(wù)平臺(tái),它對(duì)于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索、關(guān)聯(lián)和計(jì)算都是有價(jià)值的,其本身具有普遍性。本發(fā)明脫離了單一專業(yè)車輛管理系統(tǒng)鄰避效應(yīng)的現(xiàn)狀,維護(hù)了同一服務(wù)平臺(tái)上多個(gè)地下停車場(chǎng)的集中統(tǒng)一管理方式。與傳統(tǒng)的車牌識(shí)別技術(shù)相比,基于深度學(xué)習(xí)的新車牌識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)框架相對(duì)簡(jiǎn)單,硬件性能強(qiáng),訓(xùn)練樣本充足,可以在短時(shí)間內(nèi)取得更好的識(shí)別效果,網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步優(yōu)化也保證了識(shí)別的實(shí)時(shí)性。近兩年來(lái),停車場(chǎng)行業(yè)的發(fā)展相對(duì)較...
近年來(lái),智慧城市的發(fā)展帶動(dòng)了安防行業(yè)的崛起,車牌識(shí)別系統(tǒng)成為市場(chǎng)前沿、時(shí)尚的智能產(chǎn)品。隨著智能化的日益普及,智能車牌識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)成為停車場(chǎng)的重要組成部分,在智慧城市建設(shè)的浪潮中發(fā)揮著重要作用。車牌識(shí)別系統(tǒng)之所以能在智慧城市中發(fā)揮自己的作用并占據(jù)重要地位,離不開(kāi)其先進(jìn)技術(shù)的支持。特別是近兩年智能車牌識(shí)別系統(tǒng)在停車場(chǎng)的使用,有效提高了停車場(chǎng)出入口車輛的通行效率,讓人感受到智能停車設(shè)備給停車帶來(lái)的便利。同時(shí)通過(guò)整合微信等社交媒體工具,車主,可以實(shí)時(shí)獲取停車動(dòng)態(tài),節(jié)省停車時(shí)間。車牌定位算法和字符分割算法主要應(yīng)用數(shù)字圖像處理的圖像預(yù)處理和圖像分割的知識(shí)。泰州酒店停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)車牌識(shí)別系統(tǒng)工作原理:1...
車牌識(shí)別技術(shù)解決了停車難和交通擁堵的問(wèn)題,但應(yīng)用于流量大型臨時(shí)停車場(chǎng)時(shí)還不夠完善。根據(jù)智能車牌識(shí)別系統(tǒng)在停車場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用,以下是制約識(shí)別率的一些問(wèn)題:一是、停車場(chǎng)原有系統(tǒng)設(shè)備升級(jí)受地形限制;二是無(wú)證車輛無(wú)法認(rèn)定;三是雨雪天氣造成車牌污損,尤其是夜間汽車大燈強(qiáng)光干擾的影響;第四,車牌被過(guò)往行人擋住。雖然在設(shè)施中設(shè)置了機(jī)動(dòng)車道和人行通道,但目前人的素質(zhì)還不能完全實(shí)現(xiàn)人車分離。當(dāng)機(jī)動(dòng)車道的流量不大時(shí),行人為了抄近路穿越機(jī)動(dòng)車道,造成機(jī)動(dòng)車號(hào)牌堵塞。目前,車牌識(shí)別系統(tǒng)常用于以下領(lǐng)域:停車場(chǎng)出入口管理。麗水商場(chǎng)停車場(chǎng)車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)據(jù)了解,車牌識(shí)別系統(tǒng)主要分為兩類,一類是靜態(tài)圖像和圖片的識(shí)別,另一類是動(dòng)...
車牌識(shí)別系統(tǒng)可以叫停車場(chǎng)管理神器。原因不光是它能讓車輛快速進(jìn)出停車場(chǎng)進(jìn)入,還能實(shí)現(xiàn)車輛的安全管理。它是智能停車場(chǎng)出入口管理設(shè)備的代名詞。車牌識(shí)別用于管理車輛的進(jìn)出,記錄車輛的信息,節(jié)省了卡管理的工作,避免了卡被復(fù)制、損壞或丟失的現(xiàn)象。車牌識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用于一些大型停車場(chǎng)。由于大停車場(chǎng)流量的車比較大,車輛通過(guò)帶有車牌識(shí)別系統(tǒng)的停車場(chǎng),減少了以前的取卡停車場(chǎng)系統(tǒng)給車主和停車場(chǎng)管理人員帶來(lái)的麻煩。同時(shí),與取卡停車場(chǎng)系統(tǒng)相比,車牌識(shí)別系統(tǒng)使車輛的通行效率提高了很多倍,這是針對(duì)部分車輛車主停車場(chǎng)系統(tǒng)發(fā)展了20多年,發(fā)展速度很快。大型停車場(chǎng)車牌識(shí)別系統(tǒng)批發(fā)目前,在智能交通領(lǐng)域,車輛識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)是智能交...
當(dāng)車牌識(shí)別系統(tǒng)作為一個(gè)過(guò)程包含在事件檢測(cè)系統(tǒng)中時(shí),一旦車輛檢測(cè)器或交通執(zhí)法系統(tǒng)檢測(cè)到事件,系統(tǒng)的攝像頭就會(huì)啟動(dòng)并獲取圖像數(shù)據(jù),然后將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給車牌識(shí)別系統(tǒng),從圖像中提取車牌區(qū)域。如果車牌區(qū)域不能識(shí)別。這兩個(gè)任務(wù)需要交替引用,以獲得分段和標(biāo)識(shí)效果。在這一階段,從候選車牌中恢復(fù)的字符將在確認(rèn)和驗(yàn)證階段得到確認(rèn)。如果字符組符合我們定義的車牌語(yǔ)義成分,則視為形成有效的車牌信息,由車牌識(shí)別系統(tǒng)保存輸出,然后程序返回到等待另一個(gè)輸入圖像的狀態(tài)。綜上所述,一個(gè)完整的系統(tǒng)。車牌識(shí)別系統(tǒng)產(chǎn)品多元化,市場(chǎng)廣闊,發(fā)展前景十分看好。鹽城飛機(jī)場(chǎng)車輛識(shí)別系統(tǒng)高速公路車牌識(shí)別系統(tǒng)的重要性,分析:車牌識(shí)別系統(tǒng)廠家聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)...
車牌識(shí)別系統(tǒng)工作原理:1.車輛出入:新道閘采用車牌識(shí)別系統(tǒng),自動(dòng)識(shí)別車牌起閘通行,有效避免惡劣天氣刷卡不便,忘帶卡、卡片丟失、損壞,識(shí)別速度反應(yīng)慢等問(wèn)題,方便業(yè)主,提升品質(zhì)。2.車牌錄入:一個(gè)車位對(duì)應(yīng)一輛車。如您有多輛車以上,一個(gè)車位可錄入多輛車牌,A車進(jìn)入后,系統(tǒng)默認(rèn)車位已占用,其他車輛無(wú)法進(jìn)入,有效杜絕借卡出入、一卡多車。即時(shí)授權(quán)即時(shí)使用,免去等待復(fù)合卡授權(quán)時(shí)間。3.車輛安全:新道閘系統(tǒng)投入使用后,您可以關(guān)注微信“停了嗎”公眾號(hào),通過(guò)設(shè)置對(duì)車輛進(jìn)行布防,在車輛離開(kāi)小區(qū)時(shí),您會(huì)收到是否撤防的微信,點(diǎn)擊確定后,道閘才能開(kāi)啟,車輛才能駛出小區(qū)(不設(shè)防則不需要該步驟)。雖然略有不便,但為了您車輛的...
圖像識(shí)別技術(shù),車輛識(shí)別的技術(shù)性應(yīng)該基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案、數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別等技術(shù)。對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭拍攝的汽車圖像或視頻圖像進(jìn)行分析,得到每輛汽車的車牌號(hào)碼,然后進(jìn)行整個(gè)識(shí)別過(guò)程的技術(shù)性分析,以區(qū)分汽車的真實(shí)身份。云服務(wù)平臺(tái),它對(duì)于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索、關(guān)聯(lián)和計(jì)算都是有價(jià)值的,其本身具有普遍性。本發(fā)明脫離了單一專業(yè)車輛管理系統(tǒng)鄰避效應(yīng)的現(xiàn)狀,維護(hù)了同一服務(wù)平臺(tái)上多個(gè)地下停車場(chǎng)的集中統(tǒng)一管理方式。與傳統(tǒng)的車牌識(shí)別技術(shù)相比,基于深度學(xué)習(xí)的新車牌識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)框架相對(duì)簡(jiǎn)單,硬件性能強(qiáng),訓(xùn)練樣本充足,可以在短時(shí)間內(nèi)取得更好的識(shí)別效果,網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步優(yōu)化也保證了識(shí)別的實(shí)時(shí)性。車牌識(shí)別系統(tǒng)可以叫停車場(chǎng)管理神器...