在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化...
并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D...
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion,該產(chǎn)品依托總線協(xié)議,控制軸數(shù)理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內(nèi)核獨(dú)占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊,...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo),...
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動實(shí)時,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時控制,可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的...
空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如典型的3-RPS機(jī)構(gòu)、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu),在工作空間不同的點(diǎn),其運(yùn)動形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn),由于這種特殊的運(yùn)動特性,阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用;自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu),如2-UPS-1-...
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運(yùn)動中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可...
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級以及“中國制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越較為廣。近幾年,大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié),使得企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo),...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品...
并聯(lián)機(jī)器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好。...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自...
工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機(jī)。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)...
研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題,是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì),圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動態(tài)分析、運(yùn)動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機(jī)械手的運(yùn)動特性,下面問題還需進(jìn)一步解決:一...
工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,但是沒有一臺機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對應(yīng)用場合具有充分的了解,即機(jī)器人是用于什么工作,而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型。首先要知道的是你的機(jī)器人要用...
在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中,存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機(jī)架)上,而且從動臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運(yùn)動速度和加速度,特別適合于高速物流生產(chǎn)線上...
傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機(jī)...
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn),擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入,其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。1.運(yùn)動模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具...
在當(dāng)前中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提...
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)線和一條通用型產(chǎn)品產(chǎn)線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實(shí)際產(chǎn)能,完成率、合格率,RFID編碼,產(chǎn)品編碼進(jìn)行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設(shè)備,生成二維碼之后...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置...
高工機(jī)器人是高工咨詢旗下專注于機(jī)器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊(duì)伍,通過全年全國各地的機(jī)器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研,定期發(fā)布機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場分析報(bào)告,為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托...
微動機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),工作空間不大,但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會和機(jī)器人學(xué)會共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來,醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國...
機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機(jī)器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術(shù)的研發(fā),了勃肯特對機(jī)器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機(jī)器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...