勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶亟...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象；無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上，滿足100-12...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根...

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一...

.并聯(lián)機(jī)床。用作并聯(lián)機(jī)床是并聯(lián)機(jī)構(gòu)相當(dāng)有吸引力的應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，剛度大、質(zhì)量輕、成本低，容易實(shí)現(xiàn)“6軸聯(lián)動(dòng)”，能加工更加復(fù)雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，便于重組和模塊化設(shè)計(jì)，可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合。３.工業(yè)機(jī)器人。隨著工業(yè)...

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱...

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

勃肯特機(jī)器人關(guān)鍵團(tuán)隊(duì)多來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化集成領(lǐng)域，董事長(zhǎng)王岳超更是從生產(chǎn)企業(yè)基層做起，積累下超過12年、與生產(chǎn)領(lǐng)域各個(gè)不同職位工作的經(jīng)驗(yàn)。憑借多年技術(shù)積累以及業(yè)內(nèi)難點(diǎn)突破，目前勃肯特已擁有超過30多項(xiàng)國(guó)家專利，而這個(gè)數(shù)字仍在以“1個(gè)月3、3個(gè)月出新品”的速度持續(xù)遞...

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必...

我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球以來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌...

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...

機(jī)械手，顧名思義，通過仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決...

在以并聯(lián)機(jī)器人為關(guān)鍵的產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建藍(lán)圖下，王岳超提出了從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行產(chǎn)品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上，以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負(fù)載上一次又一次刷新行業(yè)記錄：從全動(dòng)不起來(lái)的廢鐵，到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（25-305-25mm0.1Kg門型軌跡）突破430次的Po...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)...

制造業(yè)大國(guó)的光環(huán)催生了機(jī)器人行業(yè)美好的前景，中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)連續(xù)六年成為全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)更是發(fā)展迅猛，然而，在“內(nèi)憂外患”的情況下，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻面臨著畸形發(fā)展的困境，結(jié)構(gòu)性問題突出。首先是發(fā)展受制于外資企業(yè)，在某些領(lǐng)域，外資企業(yè)甚至形成了壟斷地...

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D...

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的...

近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中，并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、藥品、3C、...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?lái)，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器...

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來(lái)看，在美國(guó)，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。在我國(guó)制造業(yè)...

高工機(jī)器人是高工咨詢旗下專注于機(jī)器人及應(yīng)用的集產(chǎn)業(yè)研究、品牌策劃、會(huì)議活動(dòng)、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務(wù)平臺(tái)。平臺(tái)擁有專業(yè)的行業(yè)調(diào)研 隊(duì)伍，通過全年全國(guó)各地的機(jī)器人零部件、本體、下游應(yīng)用典型企業(yè)的走訪調(diào)研，定期發(fā)布機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告，為產(chǎn)業(yè)提供戰(zhàn)...

在競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，無(wú)論中外品牌，如果不思進(jìn)取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，回望與記錄一年以來(lái)中國(guó)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長(zhǎng)歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機(jī)器人再次發(fā)起2019高工金球...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。１.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)...

勃肯特已經(jīng)進(jìn)入起量的階段?！拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年?！辈咸囟麻L(zhǎng)王岳超說(shuō)。截止3月31日，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人Q1訂單臺(tái)數(shù)已經(jīng)突破200臺(tái)，預(yù)期今年有望超過2000臺(tái)。過去三年時(shí)間里，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器...