通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業(yè),可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術的研發(fā),了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...
我國對并聯機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯機器人得到了國內企業(yè)的認可,但經過并聯機器人的發(fā)展和應用,它得到了逐步的完善。在并聯機構領域,2自由度并聯機構的自由度小,可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應用領...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,...
“我們現在的產品,即使更換一個彈簧,都要測2000個小時,所有的產品都是經過了1000個小時測試之后才出廠的,我們不允許任何有瑕疵的產品流落到客戶這里。”在王岳超看來,做任何事情都要對產品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國創(chuàng)業(yè)環(huán)境下,王岳超認為并聯機器...
勃肯特并聯機器人在醫(yī)藥行業(yè)應用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。...
勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完...
并聯機器人提高了生產了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢?...
低負載、高速度是并聯機器人重要的特點,與其他工業(yè)機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,...
通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業(yè),可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效...
工廠采用先進MES系統(tǒng),運用互聯網和設備監(jiān)控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯;其生產線的特殊之處在于,所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控,能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環(huán)節(jié),讀卡器會自動讀出和錄入相關信息...
.并聯機床。用作并聯機床是并聯機構相當有吸引力的應用。并聯機床結構簡單,傳動鏈短,剛度大、質量輕、成本低,容易實現“6軸聯動”,能加工更加復雜的三維曲面。還具有環(huán)境適應性強的特點,便于重組和模塊化設計,可構成形式多樣的布局和自由度組合。3.工業(yè)機器人。隨著工業(yè)...
并聯機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點。它與串聯機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分。應用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,并聯機器人在物料搬運、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,隨著并聯機器人在市場...
高工機器人是高工咨詢旗下專注于機器人及應用的集產業(yè)研究、品牌策劃、會議活動、媒體傳播、投融資于一體的企業(yè)服務平臺。平臺擁有專業(yè)的行業(yè)調研 隊伍,通過全年全國各地的機器人零部件、本體、下游應用典型企業(yè)的走訪調研,定期發(fā)布機器人及相關產業(yè)市場分析報告,為產業(yè)提供戰(zhàn)...
有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點,在“急功近利”的背后,模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場的“捷徑”;而另一方面,也有在逆境中仍然堅守自主創(chuàng)新的企業(yè)們,他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠精神”的現在,面對良莠不齊的市場環(huán)境,到底什么才是“好產品”...
由于并聯機器人能夠解決串聯機器人應用中存在的問題,因而,并聯機器人擴大了整個機器人的應用領域。由并聯機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯機構學理論,對機器人協(xié)調、多指多關節(jié)高靈活手抓等構成的并聯多環(huán)機構學問題,都具有十分重要的指導意義。因此,并聯機構已經成...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè),不僅應用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產,裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產都有的應用。并且已經從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且產品的個性化...
目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認...
目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的柔性化應用和部署快速性提出了更高要求。拖動示教在此環(huán)境下應運而生,以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的較為廣關注與認...
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數量幾乎...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作:異型分揀、統(tǒng)籌分配、圓盤抓取等技術的研發(fā),了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),包括智能硬件、視...
并聯機器人提高了生產了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯機器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯機器人呢?...
隨著各行業(yè)對并聯機器人的認可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產線中工業(yè)機器人的應用,其所覆蓋的行業(yè)領域與生產線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯機器人作為一款重要...
傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息,終導致物料泄漏;此外,即使配備了3D視覺,并聯機器人受末端自由度的限制,也不可能拾取和放置自由度較大的空間...
勃肯特機器人技術有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產工廠投產運行。據悉,新工廠面積達6000平方米,從項目立項到生產線投產用時45天,,完成了機加工車間、樣機展廳、生產線及綜合辦公區(qū)的建設。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理,從工藝前...
在各種各樣的并聯機器人種類中,存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上,而且從動臂多采用輕質細桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,特別適合于高速物流生產線上...
有部分企業(yè)漸漸忽略了這一點,在“急功近利”的背后,模仿和偽創(chuàng)新成為這些企業(yè)搶占市場的“捷徑”;而另一方面,也有在逆境中仍然堅守自主創(chuàng)新的企業(yè)們,他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠精神”的現在,面對良莠不齊的市場環(huán)境,到底什么才是“好產品”...
勃肯特并聯機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-12...
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一...