1)由于科學(xué)技術(shù)的不斷更新和現(xiàn)代工業(yè)工藝的要求,傳統(tǒng)的上位控制器已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求,因此在機(jī)器人報(bào)廢時(shí),上位控制器通常已經(jīng)成為廢品。2)伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的正常使用壽命約為3~5年,這意味著在3~5年后,這些部件基本上需要更換或進(jìn)行內(nèi)部元器件的更換。以下是松下伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的使用壽命:3)減速機(jī)的一般壽命為3~5年,超過這個(gè)時(shí)間,減速機(jī)基本上到達(dá)了壽命的極限。日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機(jī)的使用壽命為2000小時(shí),而國(guó)產(chǎn)蘇州綠的LCD系列謝博減速機(jī)的使用壽命為9000~10000小時(shí)。4)對(duì)于機(jī)器人本體而言,中國(guó)人購買國(guó)外二手機(jī)器人的一個(gè)主要原因是其本體設(shè)計(jì)。機(jī)器人本體看似簡(jiǎn)單,但實(shí)際上需要進(jìn)行仿真,涉及到力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等復(fù)雜問題,因此設(shè)計(jì)本體是相對(duì)困難的部分。對(duì)于機(jī)器人本體的改造,主要考慮本體的磨損情況。機(jī)器人的軸數(shù)越多越靈活,所占空間位置越小,這個(gè)是沒錯(cuò)的。鄭州自動(dòng)化機(jī)器人
在中國(guó),50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國(guó)家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn),需要提升加工手段,提產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外,2008年,中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人,建成了全自動(dòng)沖壓機(jī),由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,又代替了人工,避免了工傷問題的發(fā)生。青島機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量,節(jié)約人工成本。
在發(fā)達(dá)國(guó)家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提生產(chǎn)效率,同時(shí)避免了大量的工傷問題。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向,機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月,國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì),并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件,把工業(yè)機(jī)器人分為四類:⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng);⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè),如焊接。噴漆等;⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人;⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。
日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在上世紀(jì)90年代已經(jīng)廣泛應(yīng)用了一類和二類工業(yè)機(jī)器人,并達(dá)到了該行業(yè)的時(shí)期。在日本在發(fā)展三類和四類工業(yè)機(jī)器人方面取得了令人矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)包括低成本技術(shù)、提高速度技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、提高精度技術(shù)以及視覺和觸覺等傳感器技術(shù)。根據(jù)日本2007年制定的計(jì)劃,到2050年,日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到1.4兆日元,并擁有百萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn),百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動(dòng)力,約占日本全部勞動(dòng)人口的15%。伯朗特工業(yè)機(jī)器人-高性價(jià)比伯朗特工業(yè)機(jī)器人在這里買更實(shí)惠。
在工業(yè)生產(chǎn)中,安全至關(guān)重要。伯朗特噴粉機(jī)器人為確保操作人員與設(shè)備安全,配備了***的安全防護(hù)措施。機(jī)器人周圍設(shè)置多重安全防護(hù)裝置,如紅外感應(yīng)傳感器、緊急制動(dòng)按鈕、安全防護(hù)欄等。紅外感應(yīng)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作區(qū)域,一旦有人闖入,機(jī)器人立即停止運(yùn)行,避免碰撞事故。緊急制動(dòng)按鈕分布在操作區(qū)域及周邊易觸位置,操作人員遇緊急情況可迅速按下,使機(jī)器人即刻停機(jī)。安全防護(hù)欄將工作區(qū)域隔離,防止無關(guān)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。此外,控制系統(tǒng)具備安全互鎖功能,只有滿足安全條件,機(jī)器人才能啟動(dòng)運(yùn)行。這些防護(hù)措施為操作人員營(yíng)造安全可靠的工作環(huán)境,有效降低安全事故風(fēng)險(xiǎn)。救援機(jī)器人在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)穿梭,不顧危險(xiǎn),協(xié)助救援人員尋找生還者。青島機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)
餐廳里的服務(wù)機(jī)器人準(zhǔn)確地將美食送到顧客桌上,優(yōu)化了用餐體驗(yàn)。鄭州自動(dòng)化機(jī)器人
機(jī)器人生產(chǎn)裝配智能化還能夠提高工作環(huán)境的安全性。由于機(jī)器人能夠自動(dòng)完成危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù),人工操作員的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度降低。這不僅可以減少工傷事故的發(fā)生,還可以提高工作效率和員工的工作滿意度。此外,機(jī)器人還可以在無人值守的情況下進(jìn)行生產(chǎn)裝配,從而進(jìn)一步提高工作環(huán)境的安全性。機(jī)器人生產(chǎn)裝配智能化還能夠提高工作環(huán)境的安全性。由于機(jī)器人能夠自動(dòng)完成危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù),人工操作員的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度降低。這不僅可以減少工傷事故的發(fā)生,還可以提高工作效率和員工的工作滿意度。此外,機(jī)器人還可以在無人值守的情況下進(jìn)行生產(chǎn)裝配,從而進(jìn)一步提高工作環(huán)境的安全性。鄭州自動(dòng)化機(jī)器人