行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
合理設計的減速機箱體,有效保護內(nèi)部精密部件。奉賢區(qū)精密減速機供應
精密行星減速機的工作原理基于齒輪傳動。當動力從輸入軸傳遞到太陽輪時,太陽輪開始轉(zhuǎn)動。太陽輪的旋轉(zhuǎn)帶動與其嚙合的行星輪轉(zhuǎn)動,行星輪在自轉(zhuǎn)的同時圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)。由于行星輪與內(nèi)齒圈也相互嚙合,內(nèi)齒圈固定不動,行星輪的公轉(zhuǎn)運動通過行星架輸出。通過合理設計太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的齒數(shù)比,可以實現(xiàn)不同的減速比。例如,若太陽輪有 10 個齒,行星輪有 20 個齒,內(nèi)齒圈有 50 個齒,根據(jù)行星減速機的傳動比計算公式,可以得出相應的減速比。這種齒輪傳動方式使得動力在傳遞過程中能夠精確地減速,并且能夠保證較高的傳動效率,減少能量損失,為需要精確速度和扭矩控制的設備提供了可靠的動力傳輸解決方案。浙江高精密減速機供應精心設計的減速機箱體結(jié)構(gòu),增強設備整體剛性。
相較于齒輪減速機,精密行星減速機也有其獨特之處。普通齒輪減速機在結(jié)構(gòu)上相對簡單,但在承載能力和精度方面可能不如行星減速機。行星減速機的多個行星輪分擔負載的設計使其承載能力更強,能適應更大的扭矩需求。在精度方面,精密行星減速機通過優(yōu)化的齒輪設計和制造工藝,可以實現(xiàn)更高的精度。例如,在一些對角度和位置控制要求嚴格的自動化設備中,行星減速機能夠更好地滿足要求。而且,行星減速機的輸入輸出軸可以在同一軸線上,這種同軸設計使得傳動系統(tǒng)更加緊湊和穩(wěn)定,在一些需要精確傳動和空間緊湊的應用場景中,如航空航天設備中的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu),具有明顯的優(yōu)勢。
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%。可見在全球機器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。采用特殊潤滑系統(tǒng)的減速機,延長使用壽命,降低磨損。
在醫(yī)療設備領(lǐng)域,精密行星減速機發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以醫(yī)用 CT 掃描儀為例,行星減速機用于控制掃描床的移動和旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動。掃描床的精確移動對于準確掃描患者身體不同部位至關(guān)重要,行星減速機能夠?qū)㈦姍C的動力精確地轉(zhuǎn)化為合適的移動速度和位置控制。在旋轉(zhuǎn)部件中,如掃描架的旋轉(zhuǎn),行星減速機保證了旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度,使得掃描圖像更加清晰準確。在手術(shù)機器人中,行星減速機也是不可或缺的。它控制著手術(shù)機械臂的關(guān)節(jié)運動,醫(yī)生通過操作控制臺發(fā)出指令,行星減速機驅(qū)動機械臂精確地完成手術(shù)器械的定位和操作,為手術(shù)的精細性和安全性提供了有力保障,減少了患者的痛苦和手術(shù)風險。高承載能力的減速機,輕松應對重負荷工作任務。金山區(qū)現(xiàn)代化減速機供應
齒輪減速電機按國家專業(yè)標準ZBJ19004生產(chǎn)技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量!?。》钯t區(qū)精密減速機供應
油的檢查打開放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數(shù):—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機:—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!注意:換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤;減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器!奉賢區(qū)精密減速機供應