創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來(lái)存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生成主FB時(shí),需要jihuo功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態(tài)變量(即多重背景)拖放到程序區(qū),并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后,在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊:需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB),用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個(gè)DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。使用賦值取反指令,可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行取反,然后將賦值給指定操作數(shù)。金山區(qū)電氣制圖課程多少錢
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個(gè)串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個(gè)通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè),通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個(gè)通信模塊和一個(gè)通信板,當(dāng)S7-1200PLC使用3個(gè)串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時(shí),總共可提供4個(gè)串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點(diǎn):●端口與內(nèi)部電路隔離;●支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議;●通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程;●通過(guò)LED顯示傳送和接收活動(dòng);●顯示診斷LED(**CM1241);●均由CPU背板總線DC5V供電:不必連接外部電源;●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動(dòng);S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗(yàn)方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同,支持的流控方式、通信距離等也存在差異。松江區(qū)單片機(jī)課程多少錢高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過(guò)程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來(lái)定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU創(chuàng)建一個(gè)變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后,會(huì)在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個(gè)“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個(gè)選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表?!帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個(gè)選項(xiàng)。該表不能刪除或移動(dòng)。“默認(rèn)變量表”是系統(tǒng)創(chuàng)建,項(xiàng)目的每個(gè)CPU均有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變量表。該表不能刪除、重命名或移動(dòng)。.使用取反RLO指令,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。
G120組態(tài)調(diào)試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會(huì)生成一個(gè)快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點(diǎn)擊添加新設(shè)備時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)多了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng),StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)SINAMICS驅(qū)動(dòng)設(shè)備的系統(tǒng)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進(jìn)行的參數(shù)配置和調(diào)試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的工程組態(tài)平臺(tái),*主要新增集成驅(qū)動(dòng)診斷的功能,無(wú)縫集成到SIMATIC自動(dòng)化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,以及正確的解決方案,同時(shí)還能高效的診斷出通訊過(guò)程出現(xiàn)的故障和錯(cuò)誤,通過(guò)總線通信控制的設(shè)備都能通過(guò)反饋這些信息到用戶的人機(jī)界面中,這對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)更加的貼切更加的人性化,完成上面的準(zhǔn)備工作然后開始下面組態(tài)的介紹。工業(yè)機(jī)器人編程,老師手把手實(shí)操教課。浙江西門子1200/1500 PLC課程學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)Plc編程包含電工基礎(chǔ),eplan畫圖,觸摸屏組態(tài)等。金山區(qū)電氣制圖課程多少錢
(1)輸入過(guò)程映像寄存器(I):輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來(lái)接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過(guò)程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過(guò)程映像寄存器(Q):輸出過(guò)程映像寄存器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過(guò)程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。可以按位,字節(jié),字或者雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器。.金山區(qū)電氣制圖課程多少錢