陜西四探頭激光雷達(dá)

垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細(xì)小垃圾，對(duì)機(jī)器人的探測能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，在此場景中展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細(xì)小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來的收集車，精細(xì)控制機(jī)械臂的抓取角度。在多機(jī)并行的分揀線上，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)運(yùn)行，不會(huì)因隔壁機(jī)器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)械臂末端或機(jī)身側(cè)面，適應(yīng)不同型號(hào)的分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司以推動(dòng)環(huán)保行業(yè)智能化為己任，通過LivoxMid-360的助力，垃圾分揀機(jī)器人的分類準(zhǔn)確率提升至92%，細(xì)小垃圾的回收率提高70%，為垃圾分類處理提供了高效的技術(shù)支持。 小巧設(shè)計(jì)易隱藏，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人外觀增添更多設(shè)計(jì)美感。陜西四探頭激光雷達(dá)

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn)，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。多線激光雷達(dá)定制價(jià)格覽沃 Mid - 360 作為新物種，讓移動(dòng)機(jī)器人在多樣場景精確感知。

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn)，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng)。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性。

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對(duì)，計(jì)算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點(diǎn)對(duì)的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求。ICP 是一個(gè)普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的點(diǎn)云，以其中一個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個(gè)點(diǎn)云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點(diǎn)云重合部分完全重疊。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測量和定位。

工廠車間內(nèi)，AGV需要在機(jī)床、物料架間精細(xì)穿梭，對(duì)感知和安裝靈活性要求高。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為工廠AGV提供了質(zhì)量解決方案。LivoxMid-360體積小巧，方便嵌入式安裝，不影響AGV整體設(shè)計(jì)。10cm小盲區(qū)讓AGV能精細(xì)識(shí)別物料箱、地面凸起等，避免碰撞。360°全向視場角確保AGV在運(yùn)行中感知周圍環(huán)境，及時(shí)調(diào)整路線。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)保障多臺(tái)AGV在車間內(nèi)協(xié)同作業(yè)不干擾。上海和控信息科技有限公司以LivoxMid-360助推工廠智能化，提升生產(chǎn)物流效率。智慧安防巡邏對(duì)機(jī)器人的監(jiān)測范圍和環(huán)境適應(yīng)能力要求高。上海和控信息科技有限公司帶來的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為安防巡邏機(jī)器人賦能。Livox Mid-360的360°全向視場角讓機(jī)器人無死角監(jiān)測周邊，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常人員、車輛等?？故彝鈴?qiáng)光性能使其在夜間路燈強(qiáng)光或白天烈日下都能穩(wěn)定工作，70米探測距離確保遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)異常。小巧體積可隱藏式安裝，不影響機(jī)器人外觀。上海和控信息科技有限公司服務(wù)20+行業(yè)，LivoxMid-360助力智慧安防巡邏機(jī)器人提升安防效率，為社區(qū)、廠區(qū)等場所提供安全保障。 從 2D 升至 3D 感知，Mid - 360 提升移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)感知與運(yùn)維效率。北京覓道Mid-360激光雷達(dá)哪家好

具備出色抗強(qiáng)光能力，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接。陜西四探頭激光雷達(dá)

停車場的空間利用率極高，狹窄的通道、突然駛出的車輛以及行人的隨意走動(dòng)，都讓導(dǎo)引機(jī)器人的工作充滿挑戰(zhàn)。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達(dá)，成為機(jī)器人的“安全導(dǎo)航員”。Livox Mid-360的360°視場角可覆蓋周圍環(huán)境，當(dāng)機(jī)器人引導(dǎo)車輛駛向B3層時(shí)，既能監(jiān)測左側(cè)突然打開的車門，又能發(fā)現(xiàn)右側(cè)柱子旁玩耍的孩子，還能感知后方快速駛來的SUV，發(fā)出避讓提示。70米的探測距離讓機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎前，就能識(shí)別到前方50米處的空余車位，規(guī)劃比較好路線。10cm的小盲區(qū)則能精細(xì)探測到地面的減速帶、車位線邊緣的凸起，避免機(jī)器人自身被卡滯。在多機(jī)器人協(xié)同的大型停車場，主動(dòng)抗串?dāng)_技術(shù)確保信號(hào)穩(wěn)定，即便五臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在入口區(qū)域工作，也不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)混亂。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達(dá)，讓導(dǎo)引機(jī)器人的引導(dǎo)效率提升50%，車主的平均找位時(shí)間從15分鐘縮短至3分鐘，有效緩解了停車場的擁堵問題。 陜西四探頭激光雷達(dá)