自動(dòng)化變形機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀方案

可擴(kuò)展接入聲光報(bào)警終端，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)即時(shí)響應(yīng)能力。廣東省技術(shù)指南要求，對(duì)于橋梁、隧道、邊坡等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅要具備數(shù)據(jù)分析和趨勢(shì)識(shí)別能力，還應(yīng)具備突發(fā)狀況下的“立刻告警”能力。星地遙感系統(tǒng)支持接入聲光報(bào)警終端、警示燈、語(yǔ)音廣播等設(shè)備，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超出設(shè)定閾值（如位移突增、傾斜加速、拱頂沉降異常）時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警裝置，通知附近工作人員采取應(yīng)急措施。在某山區(qū)隧道項(xiàng)目中，一次連續(xù)降雨期間，系統(tǒng)檢測(cè)到隧道出口邊坡發(fā)生位移突增，雷達(dá)監(jiān)測(cè)與視覺系統(tǒng)同步觸發(fā)紅色預(yù)警，現(xiàn)場(chǎng)聲光警示設(shè)備啟動(dòng)，工地立即封閉通行口，成功避免次生災(zāi)害發(fā)生。此類硬件聯(lián)動(dòng)能力使智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備“前端防線”角色，保障交通運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)安全和應(yīng)急響應(yīng)速度。礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè)，及時(shí)處置塌方隱患確保運(yùn)輸暢通。自動(dòng)化變形機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀方案

高精度視覺監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀系統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組塔筒傾斜監(jiān)測(cè)，高精度把控塔身垂直度保障運(yùn)行安全。

露天大型石刻裂縫監(jiān)測(cè)：露天的大型石刻造像（如摩崖大佛、石碑）長(zhǎng)期暴露在環(huán)境中，巖石內(nèi)部溫差應(yīng)力會(huì)產(chǎn)生細(xì)微裂隙，這些裂隙若不斷擴(kuò)展，可能導(dǎo)致石刻表面局部剝落或斷裂。高空細(xì)微裂縫用肉眼不易察覺，傳統(tǒng)需要架設(shè)腳手架近距離檢查，頻率有限。無(wú)人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)為露天石刻提供了一種安全高效的裂縫追蹤手段。無(wú)人機(jī)可以貼近巨型石雕的表面飛行，利用高倍相機(jī)拍攝關(guān)鍵部位的特寫圖像，分辨出肉眼難見的細(xì)小裂紋。通過(guò)定期重復(fù)航拍并采用圖像疊加算法對(duì)比，系統(tǒng)可以量化每條裂縫的寬度變化和長(zhǎng)度擴(kuò)展情況，精度達(dá)亞毫米級(jí) 。當(dāng)監(jiān)測(cè)報(bào)告顯示某裂縫逐步擴(kuò)展時(shí)，文物修復(fù)團(tuán)隊(duì)可據(jù)此判定巖體劣化趨勢(shì)，及早采取防風(fēng)化涂層、灌注黏合劑等保護(hù)措施。相比定期搭架巡檢，無(wú)人機(jī)方法對(duì)石刻“零擾動(dòng)”，卻能夠連續(xù)記錄裂隙演變，為制定長(zhǎng)期保護(hù)方案提供科學(xué)依據(jù)，避免了珍貴石刻因裂縫加劇而發(fā)生不可逆的損毀。

水利工程類型多樣，既有大體量水庫(kù)、長(zhǎng)距離堤防，也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性，便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求，提出“點(diǎn)—線—面”一體化監(jiān)測(cè)策略：在“點(diǎn)”上，通過(guò)XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位（如壩頂、壩趾、管涌口）實(shí)施高精度監(jiān)測(cè)；在“線”上，布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控；在“面”上，利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描，快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐，為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變數(shù)據(jù)，為大體量水利設(shè)施運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確管控提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。工業(yè)園區(qū)改擴(kuò)建前使用無(wú)人機(jī)測(cè)圖掌握原有建筑物水平位移狀態(tài)。

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí)，文保部門將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程，防止城墻突然坍塌，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。輸電塔基座沉降監(jiān)測(cè)，毫米級(jí)感知傾斜趨勢(shì)防范倒塔風(fēng)險(xiǎn)。水工建筑機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀生產(chǎn)商

儲(chǔ)能集裝箱周邊混凝土基礎(chǔ)裂縫變化可用無(wú)人機(jī)定期追蹤。自動(dòng)化變形機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀方案

標(biāo)靶可視化部署策略適配橋隧全生命周期結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)。針對(duì)廣東地區(qū)橋梁與隧道運(yùn)維周期長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)老化加劇的問(wèn)題，星地遙感提出“標(biāo)靶+視覺”輕量化可視化部署策略，適配橋梁伸縮縫、墩臺(tái)過(guò)渡段、隧道接縫等典型老化部位的裂縫演化與位移監(jiān)測(cè)。該策略利用高對(duì)比度靶標(biāo)與智能攝像頭組合，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化粘貼、螺栓固定或磁吸式安裝，快速部署在構(gòu)件表面，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶中心像素點(diǎn)，輸出高精度二維位移信息。該方式對(duì)結(jié)構(gòu)無(wú)損傷、施工周期短，特別適用于既有橋梁結(jié)構(gòu)的補(bǔ)強(qiáng)設(shè)計(jì)、評(píng)估與管養(yǎng)。2024年，星地遙感在粵西一座建于上世紀(jì)80年代的橋梁加固項(xiàng)目中，部署20組視覺監(jiān)測(cè)靶標(biāo)，只用2天便完成全橋病害分區(qū)位移數(shù)據(jù)采集，為橋梁加固設(shè)計(jì)單位提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，完全響應(yīng)《技術(shù)指南》中“結(jié)合結(jié)構(gòu)生命周期進(jìn)行監(jiān)測(cè)布控”的要求。自動(dòng)化變形機(jī)器視覺位移監(jiān)測(cè)儀方案