該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。機械制造,就是礎潤。湖北地下雙臂鑿巖臺車
雙臂鑿巖臺車是大范圍適用于巷道掘進或采礦的設備,本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺車在礦山的實際應用情況,仔細分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因,提出了針對性的解決辦法并應用到實際生產(chǎn)中,優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量,提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法,根據(jù)圍巖變化可能存在:全斷面法→臺階法(微臺階同步開挖)→環(huán)形開挖留中心土法→中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導坑法等多種工法,受地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化的影響,施工方有可能采用單一開挖工法,也可能同時面臨兩種或兩種以上的開挖方式,而機械化施工過程中,單臺設備很難同時滿足多種工法施工需求,因此礎潤機械推出了“DW2-180全能型雙臂鑿巖臺車”,可同時滿足微臺階同步開挖、三臺階全斷面、雙側(cè)壁開挖的鑿巖鉆孔問題。重慶隧道雙臂鑿巖臺車高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。
技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數(shù)設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。鑿巖臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。
隨著冶金工藝的發(fā)展,人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎,從而在巖石中摳出一個洞,“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,人類掌握了動力,同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加,各種鑿巖工具也應運而生。1813年,臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世,但由于蒸汽溫度高,使用不太方便,而且管道長了又存在降溫的問題,很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代,并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺,并成為鑿巖施工的中心力量。以質(zhì)量為生命,以誠信為根本,用銳利的眼光開拓進取丨礎潤機械。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家
單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。湖北地下雙臂鑿巖臺車
而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域,部分施工單位為響應上級領(lǐng)導對于“施工全機械化”的要求,花費上千萬采購國外鑿巖設備(其中以三臂鑿巖臺車為采購主流)。但經(jīng)過現(xiàn)場應用,機械化設備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),反而在大多項目都形成了一種“用之不易,棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難,究其原因主要有以下幾點:1.三臂方案的造價高昂,雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應困難,導致維修不便;同時其對施工環(huán)境要求更高,目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時,由于三臂鑿巖臺車的體型較大,容易阻斷交通,不方便施工,造成設備利用率低。湖北地下雙臂鑿巖臺車
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