將多個角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進行逐個像素的影像匹配，進而生成稠密的點云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點快速檢測的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果使用RANSC準(zhǔn)則進行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點進行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)，不規(guī)則三角網(wǎng)內(nèi)的單個三角面片內(nèi)再進行局部的糾正。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司實景三維值得用戶放心。遼寧國產(chǎn)實景三維
視影像與傾斜影像之間的多視影像匹配采用構(gòu)建影像金字塔，逐層地進行多視匹配。將多個角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進行逐個像素的影像匹配，進而生成稠密的點云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點快速檢測的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果***使用RANSC準(zhǔn)則進行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點進行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)，不規(guī)則三角網(wǎng)內(nèi)的單個三角面片內(nèi)再進行局部的糾正。上海高精度實景三維設(shè)計瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供實景三維，歡迎您的來電哦！
傾斜攝影自動建模技術(shù)的優(yōu)勢主要包括下列3點：1)傾斜攝影測量技術(shù)可以真實反映地物的真實面貌：傾斜攝影測量技術(shù)通過五個角度對地面情況進行拍攝，獲得三維數(shù)據(jù)可以真實的反映地物的本來面貌，客觀的再現(xiàn)了地物的外觀、結(jié)構(gòu)以及高度等屬性，彌補了傳統(tǒng)遙感技術(shù)的測量不足，使傾斜攝影測量技術(shù)應(yīng)用更為。2)傾斜攝影測量技術(shù)性價比高：傾斜攝影測量技術(shù)測量的數(shù)據(jù)帶有空間位置信息和各種影像數(shù)據(jù)，同時還可以輸出DSM、DOM、DLG等的數(shù)據(jù)成果，也滿足了傳統(tǒng)航測技術(shù)的要求，除此之外，傾斜攝影測量技術(shù)利用提取及貼紋理的方式，還可以降低三維建模的成本。3)傾斜攝影測量技術(shù)效率高：傾斜攝影測量技術(shù)是通過借助無人機進行數(shù)據(jù)測量和影像拍攝的，是一種全自動的模式，通過實踐表明，人工1～2年的人工建模，利用傾斜攝影測量技術(shù)進行三維建模只需要3～5個月，提高了效率，縮短了時間。
城市三維模型（Three-DimensionalCityModel，3DCM）成為近年來地理信息領(lǐng)域、攝影測量領(lǐng)域的研究熱點。瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學(xué)的Gruen和Xinhua開發(fā)名為TOBAGO的3DCM系統(tǒng)，并專門開發(fā)名為CyberCityModeler的三維建模系統(tǒng)，允許用戶進行交互式的三維建模。日本京都大學(xué)的Takaichi等基于2DGIS開發(fā)了根據(jù)簡單 快速構(gòu)建建筑物模型的三維城市GIS。Fruesh等人將激光掃描數(shù)據(jù)和航空影像數(shù)據(jù)相結(jié)合構(gòu)建城市三維模型。吳軍在城市三維模型的建筑物立面紋理獲取方式、提取標(biāo)準(zhǔn)等做詳細探討及研究。熊俊華利用Lidar點云數(shù)據(jù)提取建筑物邊緣信息的特征，結(jié)合航空影像提取紋理實現(xiàn)三維建模。城市三維建模方式根據(jù)數(shù)據(jù)源可將劃分為遠距離數(shù)據(jù)源建模、近距離數(shù)據(jù)源建模及CAD導(dǎo)出數(shù)據(jù)。針對城市范圍區(qū)域數(shù)據(jù)源的選擇，近距離獲取的數(shù)據(jù)如近景攝影、近景激光掃描、人工測量等，數(shù)據(jù)需要大量人工干預(yù)且獲取成本高周期長；遠距離數(shù)據(jù)源主要包括衛(wèi)星影像、航空影像、機載激光掃描等，在大區(qū)域三維數(shù)據(jù)快速獲取能力上有著***的高效性優(yōu)勢。朱慶提出基于影像的建模能有效處理三維建模中模型復(fù)雜度與繪制的真實感以及實時性三者之間的矛盾。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司為您提供實景三維，歡迎您的來電！
原始層的密集匹配。經(jīng)過逐層匹配之后，原始層根據(jù)中間層傳遞的特征點連接成Delaunay不規(guī)則三角網(wǎng)。不規(guī)則三角網(wǎng)中的每個三角面片在多視影像中都有對應(yīng)的三角形，在該三角形區(qū)域內(nèi)進行逐像素的密集匹配。計算三角形外接矩形并將其做緩沖區(qū)擴展一定的范圍，該范圍作為局部糾正的單元。搜索出每張影像上該糾正單元范圍內(nèi)的同名像點，通過左面片與右面片之間的同名點的******關(guān)系將影像上的面片糾正至主像面片，理論上糾正后同名像點應(yīng)完全重疊，但由于地形變化等因素干擾影像同名點將存在偏差。將面片糾正至同一平面后，左面片上的像素點逐個進行搜索，在右面片上與之對應(yīng)對標(biāo)的像素點周圍設(shè)置一定范圍的搜索范圍，利用灰度匹配檢測左面片的像素點與搜索范圍內(nèi)的像素點，尋找搜索范圍內(nèi)的同名像點，逐個像素點的灰度匹配后獲得大量高密度同名像點。實景三維，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！遼寧專業(yè)實景三維地圖
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基于遙感影像數(shù)據(jù)和二維GIS數(shù)據(jù)的城市快速建模技術(shù)成本低、自動化水平高，根據(jù)應(yīng)用需求采用多尺度多精度的數(shù)據(jù)的組織方式快速構(gòu)建全要素城市模型，便于進行地理信息中三維場景的查詢、檢索及空間分析等應(yīng)用。機載激光掃描技術(shù)通過激光從物體表面反射回的時間差計算生成地面物體的表面點云數(shù)據(jù)，可用于快速高效地獲取數(shù)字地面模型DTM、數(shù)字表面模型DSM數(shù)據(jù)。由于激光掃描技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)為點云數(shù)據(jù)，缺乏真實紋理信息，故需要后期進行手工處理將紋理映射到三維模型上，激光掃描系統(tǒng)造價昂貴且使用時對環(huán)境條件有一定要求，因而不大適用于大規(guī)模場景建模?；趫D像的建模方法相對低廉，而且從三維信息獲取速度、可靠性以及靈活性上來說，能夠滿足絕大多數(shù)實際要求[23]。隨著硬件設(shè)備及圖形算法的快速發(fā)展，利用計算機圖形學(xué)與攝影測量技術(shù)相結(jié)合，從立體像對中基于立體視覺算法生成稠密三維點云數(shù)據(jù)。遼寧國產(chǎn)實景三維