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計算機視覺是一門研究如何使機器“看”的科學,更進一步的說,就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺,并進一步做圖形處理,使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。作為一個科學學科,計算機視覺研究相關的理論和技術,試圖建立能夠從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取‘信息’的人工智能系統(tǒng)。這里所指的信息指Shannon定義的,可以用來幫助做一個“決定”的信息。因為感知可以看作是從感官信號中提取信息,所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統(tǒng)從圖像或多維數(shù)據(jù)中“感知”的科學。另一個具有重要意義的領域是神經(jīng)生物學,尤其是其中生物視覺系統(tǒng)的部分。嘉定區(qū)提供數(shù)字視覺設計報價
但由于圖像數(shù)據(jù)的特有屬性,很多計算機視覺中發(fā)展起來的方法,在單元信號的處理方法中卻找不到對應版本。這類方法的一個主要特征,便是他們的非線性以及圖像信息的多維性,以上二點作為計算機視覺的一部分,在信號處理學中形成了一個特殊的研究方向。除了上面提到的領域,很多研究課題同樣可被當作純粹的數(shù)學問題。例如,計算機視覺中的很多問題,其理論基礎便是統(tǒng)計學,比較好化理論以及幾何學。如何使既有方法通過各種軟硬件實現(xiàn),或說如何對這些方法加以修改,而使之獲得合理的執(zhí)行速度而又不損失足夠精度,是現(xiàn)今電腦視覺領域的主要課題。奉賢區(qū)一站式數(shù)字視覺設計報價模式識別技術根據(jù)從圖象抽取的統(tǒng)計特性或結(jié)構(gòu)信息,把圖像分成予定的類別。
一個較新的應用領域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機器人),高空作業(yè)車和無人機(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計算機視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機視覺進行導航時,即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務的特定事件,例如,一個UAV尋找森林火災。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動駕駛,但該技術還沒有達到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進的導彈,無人機的偵察任務或?qū)椀闹茖С渥愕睦?。太空探索已?jīng)正在使用計算機視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。
計算機視覺,圖象處理,圖像分析,機器人視覺和機器視覺是彼此緊密關聯(lián)的學科。如果你翻開帶有上面這些名字的教材,你會發(fā)現(xiàn)在技術和應用領域上他們都有著相當大部分的重疊。這表明這些學科的基礎理論大致是相同的,甚至讓人懷疑他們是同一學科被冠以不同的名稱。然而,各研究機構(gòu),學術期刊,會議及公司往往把自己特別的歸為其中某一個領域,于是各種各樣的用來區(qū)分這些學科的特征便被提了出來。下面將給出一種區(qū)分方法,盡管并不能說這一區(qū)分方法完全準確。其中包括計算機科學和工程、信號處理、物理學、應用數(shù)學和統(tǒng)計學、神經(jīng)生理學和認知科學等。
模式識別模式識別技術根據(jù)從圖象抽取的統(tǒng)計特性或結(jié)構(gòu)信息,把圖像分成予定的類別。例如,文字識別或指紋識別。在計算機視覺中模式識別技術經(jīng)常用于對圖象中的某些部分,例如分割區(qū)域的識別和分類。圖像理解給定一幅圖像,圖象理解程序不僅描述圖象本身,而且描述和解釋圖象所**的景物,以便對圖像**的內(nèi)容作出決定。在人工智能視覺研究的初期經(jīng)常使用景物分析這個術語,以強調(diào)二維圖象與三維景物之間的區(qū)別。圖象理解除了需要復雜的圖象處理以外還需要具有關于景物成像的物理規(guī)律的知識以及與景物內(nèi)容有關的知識。不難想象,具有視覺的機器的應用前景能有多么地寬廣。嘉定區(qū)提供數(shù)字視覺設計報價
這時計算機必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計算機就是智能計算機。嘉定區(qū)提供數(shù)字視覺設計報價
計算機視覺可以而且應該根據(jù)計算機系統(tǒng)的特點來進行視覺信息的處理。但是,人類視覺系統(tǒng)是迄今為止,人們所知道的功能**強大和完善的視覺系統(tǒng)。如在以下的章節(jié)中會看到的那樣,對人類視覺處理機制的研究將給計算機視覺的研究提供啟發(fā)和指導。因此,用計算機信息處理的方法研究人類視覺的機理,建立人類視覺的計算理論。這方面的研究被稱為計算視覺(Computational Vision)。計算視覺可被認為是計算機視覺中的一個研究領域。人類正在進入信息時代,計算機將越來越***地進入幾乎所有領域。嘉定區(qū)提供數(shù)字視覺設計報價
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