永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個***特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。南京定做伺服電機規(guī)格尺寸
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。南京定做伺服電機規(guī)格尺寸再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉。伺服電機也可用單片機控制。首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
6、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應用十分***。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
交流伺服電動機的轉子有兩種結構形式。一種是籠型轉子,與普通三相異步電動機籠型轉子相似,只不過在外形上更細長,從而減小了轉子的轉動慣量,降低了電動機的機電時間常數(shù)?;\型轉子交流伺服電動機體積較大,氣隙小,所需的勵磁電流小,功率因數(shù)較高,電動機的機械強度大,但快速響應性能稍差,低速運行也不夠平穩(wěn)。另一種是非磁性空心杯形轉子,其轉子做成了杯形結構,為了減小氣隙,在杯形轉子內還有一個內定子,內定子上不設繞組,只起導磁作用,轉子用鋁或鋁合金制成,杯壁厚0.2~0.8mm,轉動慣量小且具有較大的電阻。空心杯型轉子交流伺服電動機具有響應快、運行平穩(wěn)的優(yōu)點,但結構復雜,氣隙大載電流大,功率因數(shù)較低。 [1]步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。新北區(qū)銷售伺服電機服務熱線
如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。南京定做伺服電機規(guī)格尺寸
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2500轉左右;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。 [1]南京定做伺服電機規(guī)格尺寸
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