編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號(hào),而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個(gè)確定的位置,給出一個(gè)Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過(guò)的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),就是相當(dāng)于對(duì)角位移測(cè)量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的絕對(duì)型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈;唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨
增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖,是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的,這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個(gè)縫隙,該縫隙是有角度的縫隙,同時(shí)該縫隙的角度是相等的,分為透明的和不透明的兩個(gè)部分,在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件,這些都是工作中需要的零件,以便于計(jì)數(shù),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過(guò)程。當(dāng)碼盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化,這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào),將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中,能夠得出碼盤的角度。安徽11-A0HN-3L22-1024增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-A0HN-1024-P509現(xiàn)貨;
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊)聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現(xiàn)貨;
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。海茵蘭茨10-58HN-8752-1024現(xiàn)貨;馬鞍山海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)
編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術(shù) 機(jī)械多圈高轉(zhuǎn)離;唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨
編碼器的脈沖信號(hào),在長(zhǎng)距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長(zhǎng)距離有更多的問(wèn)題,因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問(wèn)題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號(hào)對(duì)地進(jìn)行測(cè)量,而是把信號(hào)對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。這種連接的好處是,不*信號(hào)電平變化,而且信號(hào)極性也在變。信號(hào)電平為原來(lái)的兩倍。因此,信號(hào)更穩(wěn)定。因此,采用差分測(cè)量的TTL或HTL接口,更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。唐山11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨